位移傳感器在冷鋼測量料流閥的應用的基本原理是：料流閥打開卸料時，當料流閥實際開度(通過磁致伸縮位移傳感器檢測得到)達到冷鋼設定的料流閥角度時，料流閥開電磁閥和料流控制閥電磁閥都斷電，油缸停在設定的角度位置。當爐料卸完后，再次讓料流閥開電磁閥和料流控制閥電磁閥都得電，料流閥全開，在時間到時，關料流閥。這種方式最大的優(yōu)點是控制比原來的控制要簡單。

冷鋼采用plc控制系統(tǒng)，負責采集爐頂料流閥的實際開度值(由磁致伸縮位移傳感器檢測轉(zhuǎn)換成實際角度)，接收爐頂控制系統(tǒng)發(fā)出的開度大小和動作指令。在經(jīng)過分析處理后，把開度指令轉(zhuǎn)換成4～20ma的電信號發(fā)給比例閥的集成放大器，用來控制比例閥的開度。當plc輸出12ma時，料流閥處于停止狀態(tài);plc輸出16ma時，料流閥開，plc輸出8ma時，料流閥關。這種控制方式的精度能達到0.8度左右。

其基本原理是：高爐接到下料指令時，plc輸出16ma電流，比例閥線圈通入16ma電流，料流閥油缸打開卸料，當料流閥實際開度(通過磁致伸縮位移傳感器檢測得到)達到我們設定的料流閥角度時，plc輸出12ma電流，比例閥線圈通入12ma電流，料流閥立即處于停止狀態(tài)，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖斷電，油缸停在設定的角度位置。當爐料卸完后，再次讓料流比例閥線圈通入16ma電流，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖得電，料流閥油缸全開，全開到位時，料流比例閥線圈通入12ma電流，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖失電，料流閥處于停止狀態(tài)。在全開時間到時，再次讓料流比例閥線圈通入8ma電流，同時，料流控制閥電磁閥即液壓鎖得電，料流閥油缸關。由于我們把料流閥開度實際值與料流閥開度設定值之間進行了角度糾正，其誤差不能大于正、負0.8度，這種控制方式基本能滿足冷鋼高爐的布料要求，但控制精度還不夠高，由于還沒有實現(xiàn)閉環(huán)控制，還沒有實現(xiàn)對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制，還存在一定缺陷。

冷鋼料流閥控制今后改進方向和思路。為了使系統(tǒng)既能有較大的推力和快速性，又能夠達到理想的準確度，冷鋼的目標是料流閥在控制方式上采用開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結合的方法，以期實現(xiàn)對油缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。需要注意的是，由于液壓伺服比例系統(tǒng)本身具有較高的放大系數(shù)，另外還有機械系統(tǒng)固有頻率的影響，因此如果pid調(diào)節(jié)的各項參數(shù)(如比例、微分、積分系數(shù)，延時時間，偏移量等)調(diào)整的不好的話，系統(tǒng)極易產(chǎn)生振蕩，因此各項pid參數(shù)的設置需要反復試驗，以達到最好的效果