減速機使用久了多多少少都有點毛病，而S系列減速機是屬于斜齒輪—渦輪減速機系列的，大部分是這樣，也有蝸輪蝸桿的，具體看型號表示。

蝸輪蝸桿是由蝸桿和蝸輪兩個部件組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過兩個齒。蝸輪蝸桿的類型可以分為圓柱蝸輪蝸桿、環面蝸輪蝸桿、錐蝸輪蝸桿。

蝸輪蝸桿常用于兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。當要求傳遞較大功率時，為提高傳動效率，常取Z1=2～4。此外，由于當γ1較小時傳動具有自鎖性，故常用在卷揚機等起重機械中，起安全保護作用。它還廣泛應用在機床、汽車、儀器、冶金機械及其它機器或設備中,其原因是因為使用輪軸運動可以減少力的消耗。蝸輪蝸桿常見的問題主要有以下幾個方面：

一、減速機漏油為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要是材質的搭配不合理、嚙合摩擦面表面的質量差、潤滑油添加量的選擇不正確、裝配質量和使用環境差。

二、蝸輪磨損蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。

三、齒輪磨損一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。