摘要:論述了開放式數控系統的基本原理以及兼容性、互換性、可移植性和擴展性等特點。介紹了以步進電機為飼服電機的CJK6132A車床團環數控系統的基本原理——改進的時問分割法.改進的時問分割法使步進電機為驅動電機的閉環數控系統易于實現。對開放式數控系統的實現做了研究:通過制定標準和協議,實現系統的開放性;對開放式數控系統進行層次模塊化設計:物理層、軟件層設計。介紹了CIK6132A車床閉環數控系統的特點及開放性。本系統具有良好的兼容性和擴展性,成本低。
關鍵詞:開放式數控系統;OOP;時間分割法
20世紀90年代以來,數控系統出現了基于Pc的新一代開放式數控系統。傳統的封閉式專用系統,沒有一個強有力的體系結構支撐.不能進行可靠的軟件擴展.不能滿足用戶二次開發。因此,為適應數控聯網能力等個性化要求,創建一個新的強有力的開放性體系結構是數控發展的必然趨勢。一些發達國家針對CNC所面臨的問題和開放式數控發展的必然趨勢,以設計生產開放式數控系統為目標,相繼推出了各自的開放式體系結構規范,如美國的NGC和OMAC計劃,歐盟的OSACA計劃,日本的OSEC計劃等。國內很多高校近幾年在基于Pc的新一代開放式數控系統領域做了許多研究,并取得了很大的轉機,但是都還不具備開放式數控系統的本質特性。各系統所采用的體系結構并不一致,尚未解決開放式數控系統的平臺問題,并且相互問缺乏兼容性和互換性。四川大學金工實習中心為提高教學和生產實踐,對一臺CJK6132A車床進行閉環數控改造,并對開放式數控系統進行了大量的研究,取得了豐碩的成果。
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CJK6132A車床閉環數控系統及其開放性研究[/align][/b]