1、比較指令CMP

CMP指令有三個操作數：兩個源操作數[S1.]和[S2.]，一個目標操作數[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。

2、區間比較指令ZCP

ZCP指令是將一個操作數[S.]與兩個操作數[S1.]和[S2.]形成的區間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。

3、傳送指令MOV

MOV指令將源操作數的數據傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳送到目標元件D10中。當X0為OFF，指令不執行，數據保持不變。

4、移位傳送指令SMOV

首先將二進制的源數據（D1）轉換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實現數據的分配、組合。源數據BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標D2/中的BCD碼自動轉換成二進制數，即為D2的內容。BCD碼值超過9999時出錯。

5、取反傳送指令CML

CML指令使用說明如圖所示。將源操作數中的數據（自動轉換成二進制數）逐位取反后傳送。

6、塊傳送指令BMOV

BMOV指令是從源操作數指定的元件開始的n個數組成的數據塊傳送到指定的目標。如果元件號超出允許的元件號范圍，數據僅傳送到允許的范圍內。BMOV指令的使用說明如圖所示。

7、多點傳送指令FMOV

FMOV指令是將源元件中的數據傳送到指定目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數據完全相同。FMOV指令使用說明如圖所示。

8、數據交換指令XCH

XCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內容相互交換。使用說明如圖所示。

9、BCD變換、BIN變換指令

BCD是將源元件中的二進制數轉換為BCD碼送到目標元件中。對于l6位或32位二進制操作數，若變換結果超出0-9999或0-99999999的范圍就會出錯。

BCD指令常用于將PLC中的二進制數變換成BCD碼輸出以驅動LED顯示器。

BIN是將源元件中的BCD碼轉換為二進制數送到目標元件中。常數K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數不是BCD碼就會出錯。

BIN指令常用于將BCD數字開關的設定值輸入到PLC中。

貨料小車控制

案例

一、控制要求

某車間有6個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設有一個到位開關（SQ）和一個呼吸按扭（SB）。

具體控制要求如下：

（1）送料車開始應能停留在6個工作臺中任意一個到位開關的位置上。

（2）設送料車現暫停于m號工作臺（SQm為ON）處，這時n號工作臺呼叫（SQn為ON），若：

（a）m>n，送料車左行，直至SQn動作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號大于呼叫按扭SB的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。

（b）m

（c）m=n，送料車原位不動。即送料車所停位置SQ的編號與呼叫按扭SB的編號相同時，送料車不動。

二、PLC硬件的實現

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線

三、PLC軟件的實現