摘要：高速度、高精度，高效率和高可靠性是現代數控高性能化的四項關鍵指標針對國產MCT800運動控制卡開發了一種集加減速控制、快速插補運算于一體的軌跡規劃系統本文介紹了該系統運動軌跡規劃方案和實現方法，并提供了這種方案的應用實例。 關鍵詞：運動控制 數控 軌跡規劃 1 前言 高速度、高精度、高效率和高可靠性是現代數控高性能化的四項關鍵指標。高速度要求數控系統具有高速計算，快速插補，超高速通信和主軸超高速運轉能力。其中快速插補運算技術涉及不斷提高直線、圓弧插補運算性能，賦予插補器具有曲面直接插補計算功能，實現復雜形狀的曲面零件微小區段的逼近，設置專用函數發生器進行樣條、極坐標、漸開線、指數函數及正弦函數等高速插補運算。 高精度要求數控系統體現高分辨率位置檢測和數字伺服控制技術。數字式伺服控制技術的特點在于應用現代控制理論，可在插補前（后）采用加減速控制，可使加工輪廓誤差減至最小。 高效率要求數控系統具備主軸控制的高性能伺服技術，自動檢測技術和自動運轉的起�？刂萍夹g便于實現主軸無級調速和位置控制。 [b][align=center]詳細內容請點擊: 國產MCT8000運動控制器的軌跡規劃系統[/align][/b]