在數控領域的眾多技術中，三軸伺服機械手技術憑借不斷改良發展而累積起來的優勢，成為了現代機械制造生產系統中不可忽視的生產力量，并推動機械手工程成為一門新興的學科，其對于促進我國現代化生產的發展以及工業生產效率的提高有著深遠的意義。

尤其在塑料加工行業中，隨著注塑成型設備的自動化程度越來越高，三軸伺服機械手日益發揮著重要的作用，從三軸伺服機械手在薄壁產品中的應用中可見一斑。

以往的薄壁注塑僅需一臺高速注塑機加上一套模具就可以進行生產，市場準入門檻較低。通過注塑成型后利用頂針或者氣流把產品頂出或者吹出，產品自行掉落后通過人工收集整理進行包裝，而由于高速注塑機的注塑周期很短，所以工人的工作量大，所需人工成本高。此外，在人工操作下，生產存在不一致性，效率較低等客觀問題亟待解決。

而三軸伺服機械手的引入則極大地改善了這些狀況，通過高速注塑機與高速三軸伺服機械手的緊密配合，可以在2.8~3.5s的時間內完成四穴快餐盒的注塑、取出及堆疊作業，有效縮短生產周期從而提高產量，還能減少人工作業，節約人工成本，使其成為薄壁產品注塑生產中的一大利器。

然而，經驗豐富的工程師除了追求更低的模內時間，還對三軸伺服機械手的運行穩定性情有獨鐘。究其原因，思為客擁有十年機械手研究經驗的楊總工表示，注塑企業在規劃薄壁產品線及配套生產設備時，在高速機械手的選擇上之所以要考慮模內時間，又要綜合考慮機械手平均穩定運行時長及壽命，是因為當設備處于極限運行速度下時，設備的機械、電氣和伺服系統等都將處于滿負荷運行狀態，長期使用必將影響設備的使用壽命。

據統計，一個熟練的技工平均處理一次報警時間為15分鐘，如果一臺機械手的日平均報警量超過6次，則其通過縮短模內時間帶來的增產效應為0。由于薄壁產品屬于微利產品，因此，在機械手的選擇上，企業不僅要考慮單位時間的產能，還應該綜合考量設備的壽命及日常維護的時間成本，性能穩定才能真正做到經濟高效。