時間:2018-05-08 17:17:00來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
KUKARoboterGmbHæä¾›çš„KUKA.PLCmxAutomation功能包方便用戶使用SIMATIC控制器,用KRC4控制器ä¸çš„基本命令和é‹å‹•命令控制KUKA機器人。本應用示例介紹了如何使用SIMATICS7-1516控制機器人,并概è¦ä»‹ç´¹äº†æ‰€å«åŠŸèƒ½å¡Šçš„ç”¨æ³•ã€‚
å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººè¶Šä¾†è¶Šå—æ¡è¿Žã€‚ç›®å‰ï¼Œé€™é¡žæ©Ÿå™¨äººåœ¨æ©Ÿå™¨å’Œå·¥å» ä¸çš„æ‡‰ç”¨è¶Šä¾†è¶Šå»£æ³›ã€‚其標準化機械系統經éŽå…¨é¢é–‹ç™¼ï¼Œå¹¶åœ¨é‹å‹•控制方é¢é«˜åº¦éˆæ´»ï¼Œå› æ¤æˆç‚ºäº†æ˜‚貴的專用機械è¨å‚™çš„ç†æƒ³é¸æ“‡ã€‚å› æ¤ç„¡éœ€å°æ©Ÿå™¨å’Œå·¥å» 進行昂貴的改è£å³å¯å¯¦ç¾å¤§æ‰¹é‡ç”Ÿç”¢ã€‚
ä¸éŽï¼Œå·¥å» 控制系統和機器人控制器是兩種截然ä¸åŒçš„系統。這兩種控制器之間的通信通常åªèƒ½ä»¥ä½ç´šåˆ¥é€²è¡Œï¼Œè€Œä¸”機器人的é‹å‹•æŽ§åˆ¶ç¨‹åºæ°¸ä¹…å˜å„²åœ¨æ©Ÿå™¨äººæŽ§åˆ¶å™¨ä¸ï¼Œå·¥å» 控制系統ä¸èƒ½å¾žä¸èª¿ç”¨ã€‚å› æ¤ï¼Œæ©Ÿå™¨äººé›£ä»¥å°ç‰¹æ®Šå·¥å» 事件åšå‡ºéˆæ´»éŸ¿æ‡‰ã€‚å¦å¤–ï¼Œå·¥å» æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å’Œæ©Ÿå™¨äººçš„ç·¨ç¨‹å®Œå…¨ä¸åŒï¼Œå› æ¤é€™å…©å€‹ç³»çµ±åŸºæœ¬ä¸èƒ½ç”±åŒä¸€å€‹äººæä¾›æ”¯æŒã€‚å› æ¤ï¼ŒæŽ¥å£å’Œå”調å•題ä¸å¯é¿å…。
本應用示例介紹如何使用SIMATICS7-1500æŽ§åˆ¶å™¨ä¾†å…¨é¢æ“控KUKAå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººã€‚為æ¤ï¼Œå¯åœ¨TIAPortalä¸ä½¿ç”¨KUKA.PLCmxAutomationæ¨¡å¡Šåº«ï¼Œå…¶ä¸æä¾›äº†å…¨éƒ¨å¿…è¦çš„功能塊。
SIMATICS7-1500控制器和KUKAå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººé€šéŽPROFINET連接進行通信。SIMATICæŽ§åˆ¶å™¨å’Œæ©Ÿå™¨äººé€šéŽæ¤é€£æŽ¥å®Œæˆæ‰€æœ‰å‘½ä»¤å’Œç‹€æ…‹ä¿¡æ¯äº¤æ›ã€‚
圖01
SIMATIC控制器使用KUKA.PLCmxAutomationæ¨¡å¡Šåº«å…¨é¢æŽ§åˆ¶KUKAå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººã€‚KUKAå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåŒ…å«KUKAKRC4機器人控制器和機器人的機械系統,實體機器人。KUKA.PLCmxAutomation模塊庫命令的解碼器安è£åœ¨æ©Ÿå™¨äººæŽ§åˆ¶å™¨ä¸Šã€‚該解碼器接收來自SIMATIC控制器的命令,并在機器人的機械系統上執行,包括é‹å‹•轉æ›ã€‚
圖02
標簽:
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šè®Šé »å™¨åŠ ç·¨ç¢¼å™¨åœ¨èµ·é‡æ©Ÿä¸Šçš„æ‡‰ç”¨
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