摘要：對適點比較插補算法偏差函教的改進和完善，提出了一種優化的插補算法．使插補精度從原來的小于等于一個脈沖當量提高到小于等于0.5個脈沖當量．插補節點減少40％～5o％。消除了系統在高速高精度插補時由算法引起的系統滯后、失步、爬行等問題，且保持了算法的簡易性。 關鍵詞：連點比較插補偏差函數算法優化 筆者在sK—20、sK—∞A/B、sK一30、sK一30A/B CNC系統的研制中發現，常用的逐點比較插補算法在脈沖當量為0.01mm系統進給F≤3000mm/min時，能很好地滿足要求，但當脈沖當量為0.005—0.001min，系統進給F>3000tm/mln時，其計算的插補點急增，cpu80％以上的時間忙于動態坐標計算和步進脈沖輸出，占用大量資源，且在多軸聯動時，系統易出現滯后、失步、爬行等問題，影響了系統的響應速度和插補精度。筆者提出了一種優化的插補算法，使系統在脈沖當量為0.001mm，進給速度F≤8000mm/min時仍能保持良好的響應速度和插補精度。 一、逐點比較插補算法數學模型的建立及分析 為了便于分析，設插補在第一象限進行。 1．直線插補（如圖1所示） 設直線0A的起點為0（0，0），終點為A（x[sub]e[/sub],y[sub]e[/sub]），P（x[sub]i[/sub],y[sub]i[/sub]）為動點（即插補點），則下式成立： [b][align=center]詳細內容請點擊： CNC系統中插補算法的優化設計[/align][/b]