案例：使用MODBUS通信，實現PLC對變頻器的啟停，正反轉，頻率修改的控制。并讀取變頻器的輸出電壓，輸出電流，輸出頻率。

I/O分配：

硬件接線：

接線圖所示：運行命令和頻率給定命令都通過通信的方式發送給變頻器，通過模擬量輸出通道輸出一個10V的電壓信號接到電位器上，通過旋轉電位器可以對10V的電壓信號調整，使模擬量輸入通道1中能夠得到0到10V的變化的電壓信號，然后根據所得到的數字量對應成變頻器的頻率，通過通信的方式發到變頻器中。

通訊線制作：

然后是PLC和變頻器通訊線的制作，PLC端口上3號管腳接變頻器上的485+（2號腳），8號管腳接變頻器上的485-（7號腳）。

變頻器SCI通訊參數表：

變頻器參數設置如下：

F00.10=2；SCI通訊方式設置頻率

F00.11=2；SCI通訊方式啟停電機

F17.00=1；1-8-1格式，偶校驗，RTU，1位起始位，8位數據位，1位校驗位

F17.01=4；波特率設置為19200bps

F17.02=1；變頻器地址為01

F17.03=150；變頻器本機應答時間

F17.04=0；變頻器不檢測通訊超時

F17.05=0；變頻器不檢測通訊錯誤

F17.09=01；通訊方式寫功能參數存入EEPROM

變頻器參數寄存器地址：

控制命令及運行頻率設定寄存器地址：

舉例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，這是十六進制數，轉換成十進制數是12800，因為保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而類型是4號類型，前綴加個4，所以addr地址應該是412801。其他寄存器地址，以此類推。

PLC與海浦蒙特變頻器通信程序編寫：

主程序