PLC稱之為可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。

可編程邏輯控制器實質上是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微機計算機相同。由電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊組成。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作為一個掃描周期。在整個運行期間可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

單片機

單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈沖調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。工業控制領域廣泛應用，80年代，由當時的四位八位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。

PLC目前大量的用單片機制成,PLC是單片機在繼電控制系統中一種應用，個人感覺PLC更加適合于工業惡劣環境下使用，使用比較穩定，而單片機的工作環境要求高一些。

PLC就是用單片機開發的一類產品。

單片機的使用存在很多局限,首先得學c,學會繪制pcb,數電，模電,不斷的調試,然后呢？你得生產,只生產幾套的話，需要手工焊接，效率低下，需要生產很多的話，需要測試維修設備和人員。從立項到投放市場，少則幾個月，多則幾年。

PLC程序

在單片機的基礎上，簡化編程，使用梯形圖和簡易的命令代替c語言，使用它并不需要學C。PLC需要像Python，解釋型語言，讀取一條命令解釋為一串同功能的c代碼執行。

我用仿三菱PLC代碼解釋，沒錯就是無窮無盡的case,每個case解釋一條命令，比如當temp5=0x42,就是命令三菱PLC中的AND命令的意思，這是三菱PLC編程手冊中的解釋。

執行AND函數，執行后程序指針類似單片機的PC自增

命令的執行方式大多都是狀態機制，將新的狀態寫入數組的指定位置，定時讀取數據，更新外部電平，這是main函數中三個函數，分別是刷新輸出、刷新輸入、解釋下一調語言。

刷新輸出就是讀取數組中對應輸出位置的狀態。

輸入就是將讀取的輸入狀態數據in_x寫入數組指定位置。

in_x的更新函數就是輸入濾波函數

以上就是PLC轉C的過程。

PLC梯形圖比起英文字母編程簡直爽翻了！直觀簡潔

PLC存在的意義是彌補單片機的種種不足，PLC利于梯形圖及對C進行封裝簡化了編程，可以快速上手。