皮帶輸送機進行多滾筒驅運時，由于其驅動滾筒直徑的差別，導致驅動電機角速度的不同，拖動大直徑滾筒的電動機處于電動狀態，而且拖動小直徑的滾筒的電動機可能處于發電狀態，這時后者相當于前者的負載。后者電動機的工況也是處于發電制動狀綜合以上兩種情況，在某些特殊的工況下，上運雙滾筒驅動的2臺主電動機運行于象限，拖動主電機的變頻器也要工作于象限。在第象限時，電動機處于制動狀態，變頻器要解決能量的回饋問。

突變驅動的制動方式通用型變頻器都為交直交電壓型變頻器，整流部分由不可控的整流極管組成，該部分能量傳輸不可逆。當輸送機減速度過大或者2個驅動滾直徑差別較大時，電動機側的再生能量傳輸到直流側，直流回路的電阻和電容來不及消耗再生能量，產生的泵升電壓可能損壞濾波電容，因此單純的通用型變頻器很難滿足在雙滾筒驅動輸送機當中的應用。要選擇合適的變頻器，先要了解下變頻器的制動方式及主回路結構形式。

DC制動時，將主電動機三相交流電源斷開，定子任意兩相通入直流電源形成固定磁場。控制直流電流的持續時間和幅值就可以控制制動力矩的大小。制動的能量以熱的形式消耗在主電動機轉子上。通用型變頻器一般都具有DC制動功能，它主要應用于制動不是特別頻每并且制動力不是特別大的場合，如風機水泵類負載，一般與降頻減速配合使用，另外還可以用于消除主電動機運行前的蠕動。由于受主電動機轉子發熱的限制，DC制動并不適合雙滾筒驅動的長距離大傾角輸送機回饋制動通用變頻器并不能將能量回饋至電網，要實現能量的雙向流動，必須在電網側整流器上再并聯一組有源逆變電路。變頻主回路。某公司已將有源逆變部分制作成一個獨立的裝置，使期可以直接在直流母線上。但是上述主回路實現有源逆變對電網質量要求較高。在逆變期間，如果電源電壓較低或電源被切斷就會導致有源逆變顛覆，燒毀熔斷器。另外由于并聯了有套有源的逆變裝置，使得系統成本的增加，加大了回饋裝置的體積，污染了電網。因此這種形式的回饋制動并不符合我國國情。

采用雙PWM控制的變頻電路是近幾年新興的處理能量回饋的新技術。它在整流電路和逆變電路當中均采用自關斷器件進行PWM控制，無需附加任何電路，就可以非常方便地實現電動機的四象限運行，并且使得系統的功率因素約等于1。雙PWM變頻主回路，這種類型的變頻器性能優越，但是價格比較昂貴。回饋制動一般應用于頻繁制動并且要求精確控制制動速度的場合，特別是提升機、電梯以及大傾角下運皮帶輸送機等具有位能負載的場合，它可以使得電動機四象限行、節能降耗并且實現精密制動，提高電動機的動態性能。

能耗制動能耗制動是通過內置或外加制動電阻的方法將回饋能量消耗在直流回路的大功率電阻上，實現電動機的四象限運行。這種制動方式在通用型變頻器上即可應用。該方法原理簡單，成本低廉，可靠性較高，但浪費能量，動態性能不高。它主要應用于制動不太頻繁、對制動特性要求不嚴格的場合。能耗制控制部分檢測直流電壓大小，當超過某一閾值時，制動單元以斬波方式控制制動電阻的接入。當制動單元內部電阻功率不足時，需要外接大功率制動電阻。

以上3種制動方式，能耗制動和回饋制動只是對變頻器而言的，實際上主電動機均處于發電制動狀態。

綜合以上分析，對于大傾角上運皮帶輸送機采用能耗制動是一種比較簡單的方法。因為大傾角上運皮帶輸送機制動不頻繁，不是位能性負載，并且不需要精確制動。如果拋開價格因素，那么雙PWM控制的變頻器則是最佳選擇。