摘要：文章提出了一種以磁鏈為狀態變量的五相混合式步進電機仿真模型，這種模型取代電感和反電勢而直接利用電機的齒層參數進行計算。本文對一臺五相混合式步進電機（型號90BYG550A）進行了仿真分析，結果與實測很相近，這說明文中提出的模型是正確可靠的。作為齒層比磁導動態分析理論的基礎，本文具有重要意義。 關鍵詞：穩態分析 混合式步進電機 齒層參數 狀態變量 1前言 步進電機的穩態運行分析有很重要的意義。通過穩態分析，可以尋找提高牽出轉矩，減小轉矩脈動，降低電機溫升的途徑，可以以穩態性能為目標函數來進行優化設計。 很多文獻對步進電機的穩態性能進行了仿真分析[1-3]。歸納起來，采用的方法基本是，將電機繞組滿足的方程 v=ri+pψ （1） 轉化為 v=ri+Lpi+e （2） 從而以電流工作為狀態變量來進行分析。式中p=d/dt。（2）式中的電感L和反電勢e可以通過實驗測出來。實際上，電機運行時的磁路是非線性的，因此這種方法是不準確的。另外，電感和反電勢的精確值在電機造出來以前不容易獲得。 與上面的方法不同，本文提出了一種仿真模型，直接以（1）式中穿過繞組的磁鏈ψ為狀態變量，將一個穩態周期分解成很多離散的點，只需要利用電機的結構尺寸，就可在這些點上用齒層比磁導法求出磁鏈ψ，然后解方程（1）求出電流并進一步求出輸出轉矩等靜態特性。 本文提出了完整的數學模型，對模型中的幾個重要參數進行了討論，最后對一臺型號為90BYG550A的五相混合式步進電機進行了仿真分析。結果與實測很接近，證明方法正確。 查看全文請點擊下載：五相混合式步進電機的齒層比磁導穩態仿真模型.pdf