1、功能指令的通用表達形式及特點

功能指令的表達形式如下表所示：

功能指令按功能號FNC00~FNC249編排。每條功能指令都有一個指令助記符。

2、數據長度

功能指令可處理16位數據和32位數據。

如下圖中的第一條指令是將D10中的數據送到D12中，處理的是16位數據。第二條指令是將D21和D20中的數據送到D23和D22中，處理的是32位數據。

3、功能指令類型

FX系列PLC的功能指令有連續執行型和脈沖執行型兩種形式。

如圖左中程序是連續執行方式的例子。當X2為ON狀態時上述指令在每個掃描周期都被重復執行。圖右程序是脈沖執行方式，該指令僅在X1由OFF轉為ON時有效。

4、位元件

位元件：只處理ON/OFF狀態的元件稱為位元件。

字元件：處理數據的元件稱為字元件www.plcs.cn

位元件的組合：由位元件也可構成字元件進行數據處理，位元件組合由Kn加首元件號來表示。4個位元件為一組組合成單元，KnM0中的n是組數。

5、變址寄存器V、Z

變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號。其操作方式與普通數據寄存器一樣。在［D.］中的（。）表示可以加入變址寄存器。對32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到變址寄存器時只需指定Z，這時Z就代表了V和Z。

二、程序流程控制功能指令

條件跳轉指令CJ

子程序調用指令CALL與返回指令SRET

中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

主程序結束指令FEND

監視定時器刷新指令WDT

循環開始指令FOR與循環結束指令NEXT

1、條件跳轉指令CJ

CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合，以減少掃描時間。條件跳轉指令CJ應用說明如圖

2、子程序調用指令CALL與返回指令SRET

子程序應寫在主程序之后，即子程序的標號應寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結束

3、中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間，而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求信號時，PLC停止執行主程序，去執行相應的中斷子程序，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。

4、主程序結束指令FEND

FEND指令表示主程序的結束，子程序的開始。程序執行到FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、監視定時器刷新，完成后返回第0步。

FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束。

5、監視定時器刷新指令WDT

如果掃描時間（從第０步到END或FEND）超過100ms，三菱PLC將停止運行。在這種情況之下，應將WDT指令插到合適的程序步（掃描時間不超過100ms）中刷新監視定時器。

6、循環開始指令FOR與循環結束指令NEXT

FOR~NEXT之間的程序重復執行n次（由操作數指定）后再執行NEXT指令后的程序。循環次數n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環次數作1處理。

FOR與NEXT總是成對出現，且應FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環指令最多可以嵌套5層。

利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環體。