編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結果。

不同型號的編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

如圖所示是輸出兩相脈沖的編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。

編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

編碼器與plc的接線圖

與PLC連接，以CPM1A為例：

①NPN集電極開路輸出

方法1：如下圖所示

這種接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關容量每相35mA以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。

具體接線方式如下：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍線接編碼器工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接外接電源負極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

方法2：

編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入PLC輸入com端。

②電壓輸出

接線方式如圖所示：

具體接線方式如下：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入PLC輸入com端。

③PNP集電極開路輸出

接線方式如下圖所示：

具體接線方式如下：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再從電源負極端拉根線接入PLC的輸入com端。

④線性驅動輸出

具體接線如下：輸出線依次接入后續設備相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極。