工控最重要的第一是穩定,第二是穩定,第三還是穩定,而穩定不單是硬件方面,軟件其實也非常重要,再有就是抗于擾。這里只談PLC軟件。

我把PLC程序規范為以下幾個組成部分：

一、系統初始化，

二、過程或狀態的描述(相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器)，

三、人機操作控制(手動操作，參數修改等)，

四、設備控制輸出(電機、閥等)，

五、通信(各控制設備間的互鎖和數據交換)、

六、過程或狀態的故障描述，

七、報警輸出和故障位置等信息顯示，

八、生產過程報表(產、質量等)。

下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。

程序好壞的標準：穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這完全可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數學上的狀態方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統組成的算法。

一般地，在一個系統中狀態變量是確定不變的(這取決于你的狀態描述)，就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時，根據狀態進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數(算法)，它們是有冗余關系的，因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。