歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力。

歐姆龍PLC保養教程

一、保養規程、設備定期測試、調整規定

（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2）對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓。

二、設備定期清掃的規定

（1）每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2）每三個月更換電源機架下方過濾網。

三、檢修前準備、檢修規程

（1）檢修前準備好工具；

（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3）檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

四、設備拆裝順序及方法

（1）停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2）把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；

（3）關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4）把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5）CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6）安裝時以相反順序進行。

五、檢修工藝及技術要求

（1）測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；

（5）輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6）撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；

（7）更換元件不得帶電操作；

（8）檢修后模板安裝一定要安插到位。

歐姆龍PLC常用基本應用程序舉例

歐姆龍PLC基本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都基本具備，只是在各種繼電器的數量、地址分配、圖形符號、指令格式及通道分配等方面的表達方式上有所不同。只要熟練地掌握了一種PLC的編程指令，結合新接觸的其他plc編程手冊，了解各種功能的指令表達方式，就能很快地掌握新機型的使用和編程。

一、定時器的應用

1、通電延時

所謂通電延時，是指滿足定時條件時，定時器的設定值作為初值賦給該定時器的當前值寄存器，并開始作減運算，直到當前值減到零時，定時器才動作，使其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當定時器的輸入斷開時，定時器立即復位，即把當前值恢復到設定值，使其動合觸點斷開，動斷觸點閉合。上一節中的圖6-6即是此種情況。

2、失電延時

失電延時是指從某個輸入條件斷開時開始延時，見圖1。

圖1失電延時電路

當0002為ON時，其動合觸點閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當0002變為OFF后，且斷開時間達到10s時，0500才由ON變OFF，實現了失電延時。

3、雙延時

所謂雙延時定時器，是指通電和失電均延時的定時器。用兩個定時器完成雙延時控制，如圖2所示。

當輸入0002為ON時，TIM00開始定時，5s后接通0500并自鎖。當0002由ON變OFF時，TIM01開始定時，10s后，TIM01動斷觸點斷開0500，實現了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時均產生延時控制的效果。

圖2雙延時電路

4、閃光控制

閃光控制是廣泛應用的一種實用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時間比。當然也可控制其它負載，如電鈴、蜂鳴器等。實現閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個定時器或兩個計數器來實現。

圖3所示是用兩個定時器編寫閃光電路的梯形圖程序。

圖3通斷比不一定相同的閃光電路

在途6-60中，當0002為ON時，內部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動合觸點使0500為ON（燈亮）。2s后，定時器TIM00動作，其動斷觸點斷開0500（燈滅），其動合觸點閉合使TM01開始定時。又經過1s后，TIM01的動斷觸點斷開時TIM00復位，TIM00的動斷觸點接通0500，TIM00的動合觸點斷開使TIM01復位，TIM01的動斷觸點閉合又使TIM00開始定時。（http://www.diangon.com/版權所有）這樣，輸出0500所接的負載燈，以接通2s、斷開1s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個定時器的時間常數即可。

在閃光控制中，如果通斷比相同時，可用一個定時器和一個內部輔助繼電器實現閃光控制，見圖4（a）。如0002為ON，啟動定時器TIM01，1s后TIM01的動合觸點閉合，1001的線圈為ON。到下一個掃描周期，TIM01的動斷觸點斷開，使TIM00復位。待掃描到1001的動合觸點及TIM01的動斷觸點時，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續為ON。再到下一個掃描周期，由于TIM01的動斷觸點為閉合狀態，又重新啟動定時器TIM01，1s后TIM01的動斷觸點斷開，使1001的線圈為OFF，再經過一個掃描周期使TIM01復位，又回到了初始狀態。如果0002仍為ON，則開始下一個閃光控制工作周期。

另外，借助專用內部輔助繼電器1900、1901和1902來控制輸出繼電器，也可實現特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。

圖4通斷比相同的閃光電路

5、長延時控制

PLC定時器的定時范圍是一定的，如C系列PLC的單個TIM定時器的定時范圍是0～999.9s。當需要設定的定時值超過此值時，可通過幾個定時器的串級組合或定時器與計數器的串級組合來擴大定時器的設定范圍。

1）定時器的串級組合

圖5所示是由兩個定時器TIM00和TIM01組成的延時時間為1500s的延時電路。當0002為ON時，定時器TIM00開始計時，900s后TIM00的動合觸點閉合，定時器TIM01開始計時，又經過600s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個定時器的延時范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個定時器串級組合的延時時間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。

圖5兩個定時器的串級組合

2）定時器與計數器的串級組合

圖6所示是由定時器TIM00和計數器CNT01組成的延時范圍為7200s的延時電路。TIM00是設定值為800s的具有自復位功能的定時器。當0002為ON時，TIM00開始計時，800s時，TIM00動合觸點閉合，CNT01計數一次，下一次掃描時，TIM00的動斷觸點斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時，TIM00的動斷觸點又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計數器CNT01計數脈沖輸入的TIM00動合觸點，每800s接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。TIM00動作9次，即800×9=7200s后，計數器CNT01動作，其動合觸點閉合使0500得電。因此，用一個定時器和一個計數器串級組合可實現的延時時間為定時器和計數器設定值的乘積。圖中1815是為了實現開機時對計數器復位。

圖6定時器和計數器的串級組合

二、計數器的擴展

C系列PLC的計數器的計數范圍是0000～9999，如果需要的計數值超過此數值時，可將兩個或多個計數器進行串級組合。

圖7所示為兩個計數器的串級組合，CNT00每計數900次后，CNT11計數1次，CNT11計數800次后其動合觸點閉合使0500得電，此時總的計數值為900×800＝720000次。因此，n個計數器的串級組合可實現的計數值為各計數器設定值的乘積。圖中CNT00的復位輸入端的CNT00動合觸點是為了使CNT00每計數900次動作后及時復位，以便下一次計數。0006用來使CNT01手動復位。

圖7計數器的串級組合

三、單脈沖發生器

在實際應用中，我們常用到單個脈沖，用它控制系統的啟動、復位、計數器的清零和計數等。在這種情況下，我們就用到了單脈沖發生器。單脈沖往往是在信號變化時產生的，其寬度就是PLC的一個掃描周期。

在圖8中，如0002變為ON，1000、1001及0500為ON。然而一個掃描周期以后，由于1001的動斷觸點斷開，使1000為OFF，從而使0500斷電，只產生一個脈沖，即0002每次由OFF→ON，0500得電一個掃描周期。

用前沿微分或后沿微分指令也可以構成單脈沖發生器。

圖8單脈沖發生器

四、單按鈕啟?？刂瞥绦?/STRONG>