正因為可編程序控制器具有可貴的特點（如控制程序可變，具有良好的柔性；采用面向過程的語言，編程方便；功能完善；擴展方便，配置靈活；系統構成簡單，安裝調試方便；可靠性高等），才成為CNC裝置不可缺少的組成部分。可編程序控制器應用于數控機床中有兩種型式，即內裝型PLC和獨立型PLC。

內裝型PLC的特點是：

（1）其性能指標由所屬的CNC裝置的性能規格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統一設計，具有結構緊湊、適配性強等優點。

（2）它有與CNC共用微處理器和具有專用微處理器兩種類型。前者利用CNC微處理器的余力來完成PLC的功能，I／O點數較少；后者由于有獨立的微處理器，多用于順序程序復雜及動作速度要求快的場合。

（3）它與CNC其他電路同裝在一個機箱內，共用一個電源和地線。

（4）它的硬件電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加印刷電路板。

（5）它對外沒有單獨配置的I／0接口電路，而是使用CNC裝置本身的I／0接口電路。

（6）采用內裝型PLC，擴大了CNC內部直接處理的窗口通信功能，可以采用梯形圖編輯和傳送高級控制功能，且造價低，提高了CNC的性能／價格比。

獨立型PLC的特點是：

（1）可根據數控機床對控制功能的要求靈活選購或自行開發。

（2）有自己的I／O接口電路，PLC與CNC裝置、PLC與機床側的連接都通過I／0接口電路連接。PLC本身采用模塊化結構，裝在插板式籠箱內，I/O點數可通過I／O模塊或插板的增減靈活配置。

（3）可以擴大CNC的控制功能，可以形成兩個以上的附加軸控制。

（4）在性能／價格比上不如內裝型PLC.