旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。

編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

說明：本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為例，介紹編碼器與PLC的硬件接線方式。對于其他系列以及使用高速計數模塊時，接線方法要參考該手冊說明。而接到某端子對應的計數器號，需要參考《三菱FX編程手冊》中關于高速計數器的說明。