可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）作為工業自動化的三大支柱（機器人、CAD/CAM、PLC）之一，以其可靠性、靈活性在工業控制領域迅猛發展，得到了越來越廣泛的應用。然而，PLC并不是單獨工作的，與之相連的有上位機和外聯設備，有的還有模擬屏等，整個構成PLC系統。在這個系統中，往往一出故障就很難判斷究竟是哪一部分引起的。

筆者近幾年在維護和修理PLC系統中，總結了一些快速查找PLC系統故障原因的經驗，現與大家交流如下。

一個典型的PLC系統包括一個現場PLC站，和通過高速數據線與之相連的上位機以及模擬屏PLC站，上位機用以顯示各種圖形和數據，模擬屏PLC站用來驅動模擬屏上的發光二極管。整個PLC系統與外聯設備相接，就構成了一個自動控制系統。

通常將PLC當作一個黑盒子，我們可以簡單地根據I/O信號來判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種，即模擬屏上閃爍的故障信號和該運行的設備在模擬屏上無顯示。

1、模擬屏上閃爍的故障信號

根據PLC控制站圖紙，先檢查該設備在模擬屏PLC柜內的顯示狀態，如果相符合再檢查現場PLC柜的顯示狀態，同樣符合時再繼續檢查PLC柜的I/O端子、外聯設備的I/O端子，并由此推斷出是設備故障還是PLC故障。以上過程可以用下面的框圖表示（如圖1）。

判斷PLC柜I/O端子、外聯設備的I/O端子是否與狀態信號相符的方法很簡單，只要用萬用表的直流電壓檔測量端子號與公共端的電壓值，為24V表示斷開，無信號；為0V表示接通，有信號。

2、該運行的設備在模擬屏上無顯示

此時應判斷是PLC沒有給運行信號，還是給了運行信號而設備有故障不能運行。

我們可以從現場的PLC柜的輸出模塊地址中觀察有無信號顯示，繼而檢查PLC站輸出繼電器有無吸合，再看外聯設備的電氣柜有無驅動信號。如有，而設備無運行，則是設備有故障，如果設備正常運行，則應從外聯設備的輸入端往回查，過程正好與第一種故障檢查過程相反。

以上過程可用下面框圖表示（如圖2）：

如果設備正在運行，則按以下框圖檢查（如圖3）。

對模擬信號的檢測，因儀表采用的是4~20mA輸入，所以在模擬信號輸入端串聯一個萬用表，檢測模擬信號的電流值，并與PLC的輸出值做比較，便可知道數值是否正確。

有一種簡單的方法可以迅速判斷是PLC故障還是電器設備的故障，就是采用短路法：將外聯設備狀態輸入線斷開，用一條導線將輸入端口和公共線相連，這意味著給PLC一個接通的信號，如果PLC有顯示，則PLC正常；反之為PLC故障。

找到故障點以后應做出相應的處理。一般來說PLC發生故障的可能性較小，大部分故障原因是接線松了，或線接錯了，或繼電器有故障等，亦有PLC模板燒毀的情況，這時只能將PLC模板換掉。記住一定要斷電操作，否則容易把好的模板燒毀，亦可能會牽連到PLC處理器。