我們在實際工作中，會遇到控制的某一變量作為輸出結果時,如:運行的物體、轉速、流量、壓力等，由于受到機械結構、材料等物理參數的限制，往往需要減緩啟動或停止時的沖擊，即建立啟動加速度或停止減速度，以減緩對物理結構的沖擊。

運動物體啟動時，如果該物體為重載荷，如：起重機，重型車輛，其物理慣性太大，如果起動加速度太大，會造成動力源沖擊但，甚至機械結構遭到破壞；

流量控制系統，如：大的電動閥門，當開啟閥門時，如果開啟閥門過快，勢必會對管道、泵等造成沖擊，引起管道振動，泵停轉（電動機過流保護造成）等等。

壓力控制系統，如液壓管道、拉力、張力等，過高的啟動加速度會造成管道振動、被拉物體物理變形等。

筆者經過實踐，使用了一種既簡單又準確的解決方案：首先根據受控對象的物理參數，確定機械加速的允許值，如加速度、單位時間流量變化率、單位時間壓力（拉力、張力）變化率,然后算出加速時間（減速時間）或變化時間，假設該時間為T，運動物體的最高速度V，系統最大壓力為P，最大流量為Q，所對應的模擬量輸出為0～10V電壓，PLC為15位，對應的PLC內部值為0～32767，即輸出0V時，PLC內部值為0，輸出10V時PLC內部值為32767,我們只要把輸出值0～32767的變化上下限時間控制到等于T，就可實現勻加速控制，思路如下：

一．選用PLC內部2個計時控制功能功能塊TON，并使他們交替周期性工作，同時選用一個加法器；

二．采用近似折線的取值方式，當2個計時器交替周期性工作時，加法器將一個常數C依次累加并送給PLC的輸出。

三．假設計時器1計時時間為t1；計時器2計時時間為t2，使得t1=t2，計時器1工作時，加法器加上1個常數C，計時器1時間到后，計時器2工作，計時器1停止，加法器停止，計時器2時間到后，計時器1工作，加法器工作再加上常數C＝2C，計時器2停止。后面3C、4C……依次類推，直到大于等于輸入指令后，此項程序結束。

從大往小變化時，只要把加法器改成減法器即可。

在這里，只要將輸出上限值時所對應的計時器t1的總數加到一起，就得到了加速時間T。

應用舉例；

·龍門吊走行，載重量450噸，大車走行速度0～5米/分，天車走行速度0～4米/分，變頻調速，西門子PLC控制，RS485通訊，走行高度9米，載荷高度約5～6米。

如果不控制走行啟停加速度，一旦將載荷吊到5～6米高度，走起來后，一旦停止行走，載荷將在半空中晃來晃去，如果在斜坡上甚至會造成溜坡，后果十分嚴重。

·大排量水泵抽水，為重載荷啟動。按照常規使用，電動機的功率遠遠大于運行時的實際功率，啟動時對電網沖擊很大。如果將水泵出口加上一支電動閥，排量控制信號0～10V，按照1.2倍實際消耗功率選擇電動機，啟動時，將電動閥控制的出口關閉，此時啟動電機，待電機啟動后，緩慢將電動閥打開，此時電機不會過載保護，對電網沖擊也相對減小，同時可以根據實際需要調節水泵排量。

·另外，鏈傳動的頻繁啟停，易造成機械機構變形，使鏈條變長，鍵磨損。

綜上所述，通過控制高速或大壓力、頻繁啟停的傳動系統，會減少很多機械故障，同時也給節能帶來了不少效益。