輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。輪轂電機技術并非新生事物，早在1900年，就已經制造出了前輪裝備輪轂電機的電動汽車，在20世紀70年代，這一技術在礦山運輸車等領域得到應用。而對于乘用車所用的輪轂電機，日系廠商對于此項技術研發開展較早，目前處于領先地位，包括通用、豐田在內的國際汽車巨頭也都對該技術有所涉足。

輪轂電機的結構

輪轂電機驅動系統根據電機的轉子型式主要分成兩種結構型式：內轉子式和外轉子式。其中外轉子式采用低速外傳子電機，電機的最高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同；而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。

輪轂電機的工作原理

電動汽車輪轂電機的工作原理是：電子換相器（開關電路）

根據位置傳感器信號，控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。

電動汽車輪轂電機總成及控制系統屬于汽車零部件，是電動汽車零部件的關鍵核心部件。

該系統的特點是：將電機系統、剎車系統、懸掛系統于一身的獨特設計，有永磁無刷同步電動汽車輪轂電機和開關磁阻輪轂電機，可采用PWM控制和交流變頻控制，這種完善的產品設計，具有效率高、重量輕、壽命長、噪音低、匹配強、結構簡單，組裝容易、功能齊全、獨立懸掛、安全可靠的特點，不用車橋、變速箱等機械部件而直接懸掛在車身上安裝輪胎，傳動消耗等于零，轉動效率百分之百。

與傳統的電機傳動軸-變速箱-差速器-車橋等電動汽車機械傳動系統有質的變化，因而整體結構，驅動性能，綜合效率，續駛里程優于任何形式的驅動結構，可配置成兩輪驅動和四輪驅動，是電動汽車驅動系統的首選，而且可與任何型號的汽車相匹配，組成電油混合動力汽車，輪轂電機驅動是未來電動汽車驅動形式的發展方向。