隨著現代工業自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統的應用已成為工業控制的主流，并且在當代工業設備生產中占有相當重要地位。由于社會經濟不斷迅猛發展，在滿足用戶設備速度與定位控制外，行星減速機的加入使得很多生產制造商更加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產難題，同時增加了設備運行穩定性，根據目前的工業發展趨勢，行星減速機的需求量將會繼續加大，取代了傳統齒輪變速機構，彌補了現代工業生產效率的不足。

當代交流伺服電機系統控制的主要優點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。

本章節主要針對德國BERGERLAHR伺服電機系統做一下詳細介紹，百格拉伺服電機按照性能劃分為兩種：SER型和DSM型，均可匹配TLD13X型專用伺服驅動器，功率范圍可實現0,3~10KW。

SER型交流同步伺服電機采用了最新高磁能積永磁材料及優化電機設計，使得體積較小的電機也能產生很大扭矩。同一型號電機于不同驅動器匹配時最大輸出扭矩也不同，電機繞組結構不同對應不同速度、不同功率。百格拉伺服電機抗過載能力極強，通常為額定扭矩值的5倍，反饋系統均配有高精度正余弦絕對值編碼器，分辨率為16384線/轉，電機內部帶有NTC溫度監視器，仿護等級IP56，工作溫度為-25度~50度。

百格拉伺服驅動器TLD13X可有兩種電壓輸入方式，單相220VAC和三相380VAC，內含電源濾波器，不需額外加隔離變壓器，能接收模擬量和數字量兩種信號；按照功率大小可分為TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四種型號，根據用戶不同需求選配不同功能模塊，操作方式靈活方便，適用于各種工業自動化場所。百格拉公司還根據用戶要求開發了可編程驅動器TLC6系統（帶驅動器的控制器），功能極其強大，可實現總線控制，多臺聯機運行，可選擇IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多種總線數據通迅結構，帶有40路I/O接口，配有超高速輸入口，可實現高級語言編程，含有點位控制，電子凸輪、事件觸發等大量庫函數；

百格拉公司的TLCC控制器可選配工業以太網、顯示單元、最多可同時控制127個TLC系列智能控制器、高級語言編程，2M用戶存儲器，48路I/O接口，是今后推向市場的極有潛力的新型產品。

DSM型伺服電機除了具有SER電機的所有優點外，其防護等級和振動等級很高，適合于各種復雜環境使用；性能更加優越，穩定性更強，抗潮濕，S級抗振強度，R級法蘭精度，按要求可額外選配行星減速機和制動抱閘。

行星減速機的功能與使用：

本章節主要介紹推薦德國NEUGART高精度行星減速機產品；

德國NEUGART公司1966年開始致力于高精度伺服電機專用行星減速機的研發生產，80多名專家數十年來從結構設計，選材加工工藝，裝配到質量檢測等不斷改進和完善，至今擁有多項專利。使NEUGART公司生產的行星減速機在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關鍵技術指標上都處于業內領先地位，尤其體現到于伺服電機匹配時，經驗和技術變的非常成熟，性能價格比極其優越。

NEUGART行星減速機主要工藝結構及專利技術有：

衍磨齒：齒輪表面經過超精密衍磨，使齒輪間配合更加優化，磨擦阻力和振動更小，整機傳動效率可達98%，高速時噪音低于55DB，最高輸入轉速10000轉/分，最小反向間隙低于1弧分；

過渡法蘭技術：NEUGART公司為了滿足不同用戶的要求，特殊研制了專業過渡連接法蘭，該項專利使得減速機可與任意廠家電機相配套，而且裝配時間僅為一分種；

齒輪表面硬化處理：其壽命遠遠超過所配套電機，選用優質軸承，減速機的外殼采用特殊工藝處理，增大了輸入軸和輸出軸承受力和抗振能力，延長了使用壽命；

專利排熱技術：由于高度密封減速機在高速轉動時，內部空氣受熱后無法排出，增大了其腔內壓力和溫升，限制了長時間高速運轉，NEUGART行星減速機采用了專利排熱技術后，長時間高速運轉后扭矩不下降，溫升壓力升高很小，也大大延長了使用壽命；

NEUGART行星減速機按照精度及使用場合可分為PLE系列和PLS系列，PLE型減速機適用于廣泛的工業場合，而PLS型減速機適用于軍工等高精密的使用場合，NEUGART減速機按行星齒輪的套數可分為一級、二級、三級行星減速，減速比可實現3~512；可在-25度~100度之間連續工作，短時間能到120度，PLE系列減速機防護等級IP54，PLS系列減速機防護等級IP65；

交流伺服電機及行星減速機在工業控制行業中的應用；

與NEUGART行星減速機匹配的伺服電機有：百格拉、西門子、倫茨、力士樂、發格、松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌，在國內伺服電機與減速機一體化面臨的行業有：切割機、噴繪機、焊接機、機床、印刷、包裝、塑料機械、汽車等多種工業自動化場合，并且應用數量也在逐年增加，其優越的性能價格比會使應用領域繼續擴大，對于提高我國工業自動化水平有著重要意義；

結束語：

伺服電機與行星減速機一體化作為一種先進的控制匹配方案在數控領域具有極好的發展前景，并且能提供專業深入的服務，行星減速機的出現將會成為中國機械制造業的一大亮點，對迅速推進國內經濟發展建立了良好的開端；

萊茵公司以“引德國高新機電，促中國企業發展”為己任，將NEUGART行星減速機和百格拉伺服電機引進中國，并且目前已經形成銷售規模，隨著國內經濟發展，越來越多的行星減速機被應用到各種工業領域，萊茵公司也會為用戶架起技術的橋梁，將國外的成熟技術不斷提供給行業中人士共同分享！