PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流。今天小編就來討論一下，工控PLC的常見故障及維修技巧。

01CPU異常：

CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。

02存儲器異常：

存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。

03輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：

發生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態，確定故障發生的某單元之后，再更換單元。

04不執行程序：

一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。

（2）程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時，則是程序錯誤（例如內部繼電器雙重使用等），或是運算部分出現故障。

（3）輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統出現了故障。

另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。

05部分程序不執行：

檢查方法與前項相同

但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間《輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

06電源的短時掉電，程序內容也會消失：

（1）這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

（2）通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。

（3）如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。

（4）電源的通斷總是與機器系統同步發生，這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障，絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。

07PROM不能運轉：

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

08電源重新投入或復位后，動作停止：

這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態。

09變頻器對PLC模擬量的干擾：

在自動化控制系統中，變頻器的使用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現象說明：西門子PLC中AO點發出一路4-20mA電流控制信號，輸出至西門子變頻器，無法控制變頻器啟動。

故障查找：

1，疑似模擬量輸出板卡問題，用萬用表測量4-20mA輸出信號，信號是正常的！

2，開始懷疑是變頻器控制信號輸入端有了問題，換了一臺同型號變頻器，問題仍然如此。

3，用一臺手持式信號發射器做4-20mA輸出信號源，輸出標準電流信號至變頻器，這下變頻器啟動了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

4，由此推測是變頻器的干擾信號傳導至模擬量通道所致。

5，為了驗證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動了。

6，據此斷定，問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。

相信不少自控工程師在調試系統的時候都曾經遇到變頻器對PLC模擬量干擾的問題，因此，筆者在此分享一下自己的系統調試心得。

在PLC和變頻器同時使用的自控系統中，應該著重注意一下事項：

1.PLC供電電源與動力系統電源（變頻器電源）分別配置，且PLC的供電應該選擇隔離變壓器；

2.動力線盡量與信號線分開，信號線要做屏蔽；

3.無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出，模擬量通道一律使用信號隔離模塊；

4.PLC程序里做軟件濾波設計；

5.信號地與動力地分開設計。

做好以上五點，變頻器對PLC模擬量干擾的問題，即可迎刃而解。