PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。今天小編就來(lái)討論一下，工控PLC的常見(jiàn)故障及維修技巧。

01CPU異常：

CPU異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。

02存儲(chǔ)器異常：

存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問(wèn)題，通過(guò)重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。

03輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常：

發(fā)生這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

04不執(zhí)行程序：

一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

（2）程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等），或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。

（3）輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

05部分程序不執(zhí)行：

檢查方法與前項(xiàng)相同

但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短，則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間《輸入單元的最大響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。

06電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失：

（1）這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查

（2）通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。

（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。

（4）電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_(kāi)是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。

07PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn)：

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

08電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止：

這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對(duì)接觸不良原因可通過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

09變頻器對(duì)PLC模擬量的干擾：

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來(lái)越廣泛，變頻器對(duì)PLC模擬量干擾問(wèn)題也凸顯出來(lái)。下面舉一個(gè)變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的例子以及用信號(hào)隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現(xiàn)象說(shuō)明：西門子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號(hào)，輸出至西門子變頻器，無(wú)法控制變頻器啟動(dòng)。

故障查找：

1，疑似模擬量輸出板卡問(wèn)題，用萬(wàn)用表測(cè)量4-20mA輸出信號(hào)，信號(hào)是正常的！

2，開(kāi)始懷疑是變頻器控制信號(hào)輸入端有了問(wèn)題，換了一臺(tái)同型號(hào)變頻器，問(wèn)題仍然如此。

3，用一臺(tái)手持式信號(hào)發(fā)射器做4-20mA輸出信號(hào)源，輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)至變頻器，這下變頻器啟動(dòng)了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

4，由此推測(cè)是變頻器的干擾信號(hào)傳導(dǎo)至模擬量通道所致。

5，為了驗(yàn)證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺(tái)信號(hào)隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動(dòng)了。

6，據(jù)此斷定，問(wèn)題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。

相信不少自控工程師在調(diào)試系統(tǒng)的時(shí)候都曾經(jīng)遇到變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問(wèn)題，因此，筆者在此分享一下自己的系統(tǒng)調(diào)試心得。

在PLC和變頻器同時(shí)使用的自控系統(tǒng)中，應(yīng)該著重注意一下事項(xiàng)：

1.PLC供電電源與動(dòng)力系統(tǒng)電源（變頻器電源）分別配置，且PLC的供電應(yīng)該選擇隔離變壓器；

2.動(dòng)力線盡量與信號(hào)線分開(kāi)，信號(hào)線要做屏蔽；

3.無(wú)論是模擬信號(hào)輸入還是模擬信號(hào)輸出，模擬量通道一律使用信號(hào)隔離模塊；

4.PLC程序里做軟件濾波設(shè)計(jì)；

5.信號(hào)地與動(dòng)力地分開(kāi)設(shè)計(jì)。

做好以上五點(diǎn)，變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問(wèn)題，即可迎刃而解。