伺服電機過熱的原因如下：　

1）負載過大；

2）缺項；

3）風道阻塞；

4）低速運行時間過長；

5）電源偕波過大。

根據伺服電機的原理，想要減少電機發熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關，所以應選擇合適的驅動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩性和發熱，噪音等指標。