時間:2017-04-19 17:24:23來æºï¼šéŸ“ç´…æ•
å‰è¨€
æ©‹å¼èµ·é‡æ©Ÿåœ¨å†¶é‡‘伿¥åŠå…¶å®ƒè¡Œæ¥æœ‰è‘—廣泛的應用,其作用主è¦ç”¨ä¾†å¯¦ç¾ç‰©é«”çš„å‡é™å’Œè½‰é‹ï¼Œæ©‹å¼èµ·é‡æ©Ÿå·¥ä½œç’°å¢ƒæƒ¡åŠ£,工作任務é‡ã€‚å®ƒèƒ½å¦æ£å¸¸å·¥ä½œç›´æŽ¥å½±éŸ¿åˆ°ç”Ÿç”¢æ•ˆçއæé«˜å’Œå·¥ä½œä»»å‹™çš„完æˆ,甚至關系到人身ã€è¨å‚™çš„安全。經éŽå¹¾å年的發展,我國橋å¼èµ·é‡æ©Ÿåˆ¶é€ å» å’Œä½¿ç”¨éƒ¨é–€åœ¨è¨è¨ˆã€åˆ¶é€ å·¥è—ã€è¨å‚™ä½¿ç”¨ç¶ä¿®ã€ç®¡ç†æ–¹é¢ï¼Œä¸æ–·ç©ç´¯ç¶“é©—ï¼Œä¸æ–·æ”¹é€ ,推動了橋å¼èµ·é‡æ©Ÿçš„æŠ€è¡“進æ¥ã€‚但在實際使用ä¸ï¼Œçµæ§‹é–‹è£‚仿™‚æœ‰ç™¼ç”Ÿã€‚ç©¶å…¶åŽŸå› æ˜¯é »ç¹çš„è¶…è² è·ä½œæ¥åŠéŽå¤§çš„æ©Ÿæ¢°æŒ¯å‹•æ²–æ“Šæ‰€å¼•èµ·çš„æ©Ÿæ¢°ç–²å‹žã€‚å› æ¤ï¼Œé™¤äº†æ©Ÿæ¢°ä¸Šæ”¹é€²è¨è¨ˆå¤–,改善交æµé›»æ°£å‚³å‹•,減少起制動沖擊,也是一個很é‡è¦çš„æ–¹é¢ã€‚
å‚³çµ±çš„èµ·é‡æ©Ÿé©…動方案一般采用:(1)直接起動電動機;(2)æ”¹è®Šé›»å‹•æ©Ÿæ¥µå°æ•¸èª¿é€Ÿï¼›(3)轉å串電阻調速;(4)渦æµåˆ¶å‹•器調速;(5)å¯æŽ§ç¡…ä¸²ç´šèª¿é€Ÿï¼›(6)ç›´æµèª¿é€Ÿã€‚å‰å››ç¨®æ–¹æ¡ˆå‡å±¬æœ‰ç´šèª¿é€Ÿï¼Œèª¿é€ŸèŒƒåœå°ï¼Œç„¡æ³•高速é‹è¡Œï¼Œåªèƒ½åœ¨é¡å®šé€Ÿåº¦ä»¥ä¸‹èª¿é€Ÿ;èµ·å‹•é›»æµå¤§ï¼Œå°é›»ç¶²æ²–擊大;常在é¡å®šé€Ÿåº¦ä¸‹é€²è¡Œæ©Ÿæ¢°åˆ¶å‹•,å°èµ·é‡æ©Ÿçš„æ©Ÿæ§‹æ²–擊大,制動閘瓦磨æåš´é‡ï¼›åŠŸçŽ‡å› æ•¸ä½Žï¼Œåœ¨ç©ºè¼‰æˆ–è¼•è¼‰æ™‚ä½ŽäºŽ0.2-0.4,å³ä½¿æ»¿è¼‰ä¹Ÿä½ŽäºŽ0.75,線路æè€—大。目å‰ä¸²ç´šèª¿é€Ÿç”¢å“的控制技術ä»åœç•™åœ¨æ¨¡æ“¬éšŽæ®µï¼Œå°šæœªå¯¦ç¾æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å…·æœ‰å¾ˆå¥½çš„調速性能和起制動性能,很好的ä¿è·åŠŸèƒ½åŠç³»çµ±ç›£æŽ§åŠŸèƒ½ï¼Œæ‰€ä»¥æœ‰æ™‚é‡‡ç”¨ç›´æµé›»å‹•機,而直æµé›»å‹•æ©Ÿåˆ¶é€ å·¥è—復雜,使用ç¶è·è¦æ±‚高,故障率高。
æœ¬æ–‡æ‰€ç ”ç©¶çš„æ©‹å¼èµ·é‡æ©Ÿæ˜¯é›»å‹•é›™æ¢æ©‹å¼èµ·é‡æ©Ÿï¼Œè©²èµ·é‡æ©Ÿç”±èµ·é‡å°è»Šã€æ©‹æž¶é‡‘å±¬çµæ§‹ã€æ©‹æž¶é‹è¡Œæ©Ÿæ§‹ä»¥åŠé›»æ°£æŽ§åˆ¶è¨å‚™ç‰å››å€‹éƒ¨åˆ†çµ„æˆã€‚æ©Ÿæ§‹ä¸»è¦æŒ‡ä¸»èµ·å‡æ©Ÿæ§‹ã€å‰¯èµ·å‡æ©Ÿæ§‹ã€å°è»Šé‹è¡Œæ©Ÿæ§‹ã€å¤§è»Šé‹è¡Œæ©Ÿæ§‹ã€‚應ç¾å ´å·¥ä½œäººå“¡çš„è¦æ±‚,為照顧æ“ä½œç¿’æ…£ï¼Œèµ·é‡æ©Ÿçš„轉速控制ä»é‡‡ç”¨åŽŸä¾†çš„ä¸»ä»¤æŽ§åˆ¶å™¨å’Œå‡¸è¼ªæŽ§åˆ¶å™¨ã€‚åˆ©ç”¨ä¸»ä»¤æŽ§åˆ¶å™¨çš„äº”å°è§¸é ï¼Œä¾†å¾—åˆ°è®Šé »å™¨è¼¸å‡ºçš„6ç¨®è½‰é€Ÿã€‚é›»æ©ŸåŠ æ¸›é€Ÿçš„æ™‚é–“å¯ä»¥é€šéŽè®Šé »å™¨çš„è¨å®šä¾†é€²è¡Œæ”¹è®Šã€‚在電氣控制系統ä¸ï¼Œå…¶ä¾›é›»ä¸€èˆ¬æ˜¯é€šéŽé›»çºœå·ç’將電æºè¼¸é€åˆ°ä¸å¿ƒé›»å™¨ä¸Šï¼Œèµ·é‡æ©Ÿæ©Ÿç‚ºä½Žå£“供電系統,電氣控制部分集ä¸åœ¨æ“作室和電氣房內,安全ä¿è·è£ç½®è£åœ¨åœ¨é©ç•¶çš„ä½ç½®ä¸Šã€‚
1ã€è®Šé »èª¿é€Ÿçš„基本原ç†
圖1æ’å£“é »æ¯”æŽ§åˆ¶ç‰¹æ€§
2ã€è®Šé »å™¨çš„æŽ§åˆ¶é›»è·¯æ§‹æˆ
包括主控制電路ã€ä¿¡è™Ÿæª¢æ¸¬é›»è·¯ã€é–€æ¥µé©…動電路ã€å¤–部接å£é›»è·¯ä»¥åŠä¿è·é›»è·¯ç‰å¹¾å€‹éƒ¨åˆ†ï¼Œæ˜¯è®Šé »å™¨çš„æ ¸å¿ƒéƒ¨åˆ†ã€‚æŽ§åˆ¶é›»è·¯çš„å„ªåŠ£æ±ºå®šäº†è®Šé »å™¨æ€§èƒ½çš„å„ªåŠ£ã€‚æŽ§åˆ¶é›»è·¯çš„ä¸»è¦ä½œç”¨æ˜¯å®Œæˆå°é€†è®Šå™¨é–‹é—œæŽ§åˆ¶ã€å°æ•´æµå™¨çš„電壓控制以åŠå®Œæˆå„種ä¿è·åŠŸèƒ½ã€‚
隨著電力åŠå°Žé«”å™¨ä»¶å’Œå¾®åž‹è¨ˆç®—æ©ŸæŽ§åˆ¶æŠ€è¡“çš„è¿…é€Ÿç™¼å±•ï¼Œä¿ƒé€²äº†é›»åŠ›è®Šé »æŠ€è¡“æ–°çš„çªç ´æ€§ç™¼å±•,70å¹´ä»£åŽæœŸç™¼å±•起來的脈寬調制(PulseWidthModulation,PWM)技術æˆäº†ç¾åœ¨æœ€å¸¸ç”¨çš„è®Šé »å™¨åŠŸçŽ‡é–‹é—œå™¨ä»¶çš„æŽ§åˆ¶ç–略。SPWM(SinusoidalPWM)å‰‡æ˜¯è¼ƒç‚ºå¸¸ç”¨çš„æŠ€è¡“ã€‚å…¶é€šå¸¸æ˜¯é‡‡ç”¨èª¿åˆ¶çš„æ–¹æ³•ï¼Œå³æŠŠæ£å¼¦æ³¢ä½œç‚ºèª¿åˆ¶ä¿¡è™Ÿï¼ŒæŠŠæŽ¥å—調制的信號作為載被,通éŽå°è¼‰æ³¢çš„調制å³å¯å¾—到SAM波形。通常采用ç‰è…°ä¸‰è§’æ³¢ä½œç‚ºè¼‰æ³¢ï¼Œå› ç‚ºç‰è…°ä¸‰è§’波上下寬度與高度線性關系,且左å³å°ç¨±ï¼Œç•¶å®ƒèˆ‡æ£å¼¦æ³¢èª¿åˆ¶ä¿¡è™Ÿç›¸äº¤æ™‚,如在交點時刻控制電路ä¸é–‹é—œå™¨ä»¶çš„通斷,就å¯ä»¥å¾—åˆ°å¯¬åº¦æ£æ¯”于æ£å¼¦æ³¢å¹…值的脈沖,這æ£å¥½ç¬¦åˆSPWMæŽ§åˆ¶çš„è¦æ±‚ã€‚ä¸‰è§’è¼‰æ³¢çš„é »çŽ‡fc,å’Œæ£å¼¦èª¿åˆ¶æ³¢çš„é »çŽ‡fr,之比å³fc/fr=Nc稱為載波比。用生æˆçš„SPWM波控制逆變器開關器件的通斷,å¯å¾—到ç‰å¹…且脈沖寬度按æ£å¼¦è¦å¾‹è®ŠåŒ–的矩形脈沖列輸出電壓。æ£å¼¦èª¿åˆ¶æ³¢çš„é »çŽ‡fr,峿˜¯é€†è®Šå™¨çš„è¼¸å‡ºé »çŽ‡f1改變fr,ä¾¿å¯æ”¹è®Šf1三角載波的幅值為æ’å®šï¼Œå› è€Œæ”¹è®Šæ£å¼¦èª¿åˆ¶å½¼çš„幅值就改變了矩形脈沖的é¢ç©ï¼Œç”±æ¤å¯¦ç¾è¼¸å‡ºé›»å£“幅值的改變
3ã€è®Šé »èª¿é€ŸçŸ¢é‡æŽ§åˆ¶
çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶çš„åŸºæœ¬æ€æƒ³æ˜¯:將異æ¥é›»å‹•æ©Ÿçš„ç‰©ç†æ¨¡åž‹ç‰æ•ˆè®Šæ›æˆé¡žä¼¼ç›´æµé›»å‹•機的模型,å†ä»¿ç…§ç›´æµé›»å‹•æ©ŸåŽ»æŽ§åˆ¶å®ƒï¼Œç‰æ•ˆçš„原則是在ä¸åŒå標ä¸ç”¢ç”Ÿçš„ç£å‹•勢相åŒã€‚
由電動機原ç†å¯çŸ¥ï¼Œç•°æ¥é›»å‹•機三相定å繞組電æµåœ¨ç©ºé–“產生一個角速度為ω1的旋轉ç£å ´ã€‚若有兩個互相垂直的M繞組和T繞組與旋轉ç£å ´åŒæ¥æ—‹è½‰ï¼Œç¹žçµ„ä¸åˆ†åˆ¥é€šä»¥ç›´æµé›»æµiMå’ŒiT,產生的ç£å‹•å‹¢å¯ä»¥èˆ‡ä¸‰ç›¸åˆæˆç£å‹•å‹¢ç‰æ•ˆä¸”炳個ç£å‹•勢有相åŒçš„幅值ã€è½‰é€Ÿå’Œæ–¹å‘。åˆä»¤Mç¹žçµ„çš„è»¸ç·šèˆ‡ä¸‰ç›¸åˆæˆæ—‹è½‰ç£å ´æ–¹å‘平行,則iM相當于電動機的勵ç£é›»æµåˆ†é‡iT,相當于電動機的轉矩電æµåˆ†é‡ï¼Œèª¿ç¯€iM的大å°å¯ä»¥åœ¨ç£å ´ä¸€å®šæ™‚改變轉矩。由這樣繞組組æˆçš„電動機其控制原ç†èˆ‡ç›´æµé›»å‹•機控制原ç†ç›¸åŒã€‚
åœ¨å¯¦éš›çš„ç‰æ•ˆè®Šæ›ä¸ï¼Œå…ˆå°‡ç•°æ¥é›»å‹•æ©Ÿåœ¨ä¸‰ç›¸éœæ¢å標系下的定åé›»æµiAã€iBã€ic通éŽä¸‰ç›¸/兩相變æ›ï¼Œç‰æ•ˆè®Šæ›ï¼Œç‰æ•ˆç‚ºå…©ç›¸éœæ¢å標系下的交æµé›»æµiαã€iβå†é€šéŽç£å ´å®šå‘的旋轉變æ›ï¼Œç‰æ•ˆç‚ºåŒæ¥æ—‹è½‰å標系下的直æµé›»æµiMã€iTã€‚ç‰æ•ˆçš„電動機繞組模型如圖2所示。
4ã€è®Šé »å™¨çš„é¸ç”¨
本系統é¸ç”¨è¥¿é–€åè®Šé »å™¨ï¼Œè¥¿é–€åè®Šé »å™¨å…·æœ‰è¼ƒåˆç†çš„åƒ¹æ ¼ï¼Œå®Œæ•´çš„ç†è«–計算書åŠè¼”件推薦值,有利于用戶åˆç†é¸ç”¨ã€‚
èµ·å‡æ©Ÿæ§‹å¹³å‡èµ·å‹•轉è·ä¸€èˆ¬ä¾†èªªå¯ç‚ºé¡å®šåŠ›çŸ©å€¼çš„1.3-1.6å€ã€‚考慮到電æºé›»å£“æ³¢å‹•å› ç´ åŠéœ€é€šéŽ125%è¶…è¼‰è©¦é©—è¦æ±‚ç‰å› ç´ ï¼Œå…¶æœ€å¤§è½‰è·å¿…é ˆæœ‰1.8-2å€çš„è² è¼‰åŠ›çŸ©å€¼ï¼Œä»¥ç¢ºä¿å…¶å®‰å…¨ä½¿ç”¨çš„è¦æ±‚。ç‰é¡è®Šé »å™¨åƒ…能æä¾›å°äºŽ150%超載力矩值,為æ¤å¯é€šéŽæé«˜è®Šé »å™¨å®¹é‡(Yz型電機)æˆ–åŒæ™‚æé«˜è®Šé »å™¨å’Œé›»æ©Ÿå®¹é‡(Y型電機)來ç²å¾—200%åŠ›çŸ©å€¼ã€‚æ¤æ™‚è®Šé »å™¨å®¹é‡ç‚º
表1儿©Ÿæ§‹çš„è®Šé »å™¨åƒæ•¸
|
è®Šé »å™¨åž‹è™Ÿ |
é¡å®šåŠŸçŽ‡/é›»æµ |
ä¸»èµ·å‡æ©Ÿæ§‹ |
6SE70272-ED61 |
37KW/48A |
å‰¯èµ·å‡æ©Ÿæ§‹ |
6SE70274-7ED61 |
22KW/47A |
大車é‹è¡Œæ©Ÿæ§‹ |
6SE6440-2AD31 |
15KW/30A |
å°è»Šé‹è¡Œæ©Ÿæ§‹ |
6SE6440-2AD25 |
5.5KW/11.6A |
5ã€çµè«–
æ ¹æ“šè¦æ±‚,æ¤ç³»çµ±è¦èƒ½é”到ç¾å ´çš„é‹è¡Œç‹€æ³ã€é‹è¡Œæ•¸æ“šéƒ½å¯ä»¥åœ¨å¸æ©ŸæŽ§åˆ¶å®¤æŽŒæ¡ï¼Œç”¨æˆ¶åœ¨æŽ§åˆ¶å®¤å¯ä»¥é€šéŽäººæ©Ÿç•Œé¢ä¾†è¨ç½®è®Šé »å™¨çš„é‹è¡Œé »çއã€å•Ÿå‹•å’Œåœæ¢é›»æ©Ÿï¼Œå¹¶ä¸”è®Šé »å™¨çš„æ•…éšœä¿¡æ¯å¯ä»¥åœ¨äººæ©Ÿç•Œé¢ä¸Šåæ˜ å‡ºä¾†ï¼Œä»¥ç”¨ä¾†æç¤ºç”¨æˆ¶ã€‚é‡‡ç”¨è®Šé »å™¨å¯¦ç¾èµ·é‡æ©Ÿé›»æ©Ÿçš„調速é‹è¡Œï¼ŒçµåˆPLC的強大功能ã€å¯é 性以åŠåŸºäºŽçµ„態軟件所開發出來的良好人機界é¢å’Œé€šä¿¡èƒ½åŠ›ï¼Œå¯¦ç¾åœ¨å¸æ©ŸæŽ§åˆ¶å®¤å°é›»æ©Ÿçš„é 程控制é‹è¡Œåƒæ•¸èª¿ç¯€ã€‚
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