機械手（機器人）技術對于一個初具規模的生產單位來說具有重要地位。因為機器人工作時定位準確，生產率高，不會有視覺疲勞，可以日夜工作，還能省掉人事變動帶來的麻煩，應付一些特別工況如有毒，高溫等。

微秒公司新作：RSD300系列伺服驅動器兼顧以下機器人使用特點。

機械手一般需要控制大于4個空間自由度，即需要驅動至少4軸。RSD300系列提供的方案是面向SCARA和Delta兩種類型的機器人。

SCARA機器人

Delta機器人

安裝好的機械手自身坐標系和基于流水線的生產坐標系在一般不重合，實際使用起來將會需要示教功能來完成坐標系的轉換。

為了方便人機交流，必須支持示教機。

取件和放件過程中可能需要一些特殊位移，從而繞過某些障礙。最基本的運動形式有垂直起降，輔以水平平移和旋轉來完成主要位移。

為了照顧機器人傳動的機械部分不遭遇動作帶來的剛性、柔性沖擊，同時又要兼顧動作速度，需要采用柔性運動方案。

為了使機器人在連續工作時的定位精度能夠維持在較高水平（也是伺服系統的長處），RSD300伺服驅動器采用實時絕對坐標計算定位，在工作載荷不大（不易發生打滑）的情況下，可以降低工作中對零工序的次數，提高生產效率。

RSD300系列伺服驅動還有高功能集成度的特點，即本伺服系統已經集成了機器人控制器的功能，不需要再購置機器人控制器。單軸功率段從50W覆蓋到4.5KW。

微秒對其擁有自主知識產權，強大的科研能力也是后續服務的基礎。

友好提示：購置機器人時請參考機器人機械部分的承載能力參數，同時計算好需要的電機最大轉矩和功率。

相關視頻可關注微秒的微信公眾號，在2015年機器人展的圖文信息中有鏈接。該圖文可能會在本站的“關于微秒-微秒新聞”上轉載。