機(jī)械手（機(jī)器人）技術(shù)對(duì)于一個(gè)初具規(guī)模的生產(chǎn)單位來(lái)說(shuō)具有重要地位。因?yàn)闄C(jī)器人工作時(shí)定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，不會(huì)有視覺(jué)疲勞，可以日夜工作，還能省掉人事變動(dòng)帶來(lái)的麻煩，應(yīng)付一些特別工況如有毒，高溫等。

微秒公司新作：RSD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器兼顧以下機(jī)器人使用特點(diǎn)。

機(jī)械手一般需要控制大于4個(gè)空間自由度，即需要驅(qū)動(dòng)至少4軸。RSD300系列提供的方案是面向SCARA和Delta兩種類型的機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人

Delta機(jī)器人

安裝好的機(jī)械手自身坐標(biāo)系和基于流水線的生產(chǎn)坐標(biāo)系在一般不重合，實(shí)際使用起來(lái)將會(huì)需要示教功能來(lái)完成坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

為了方便人機(jī)交流，必須支持示教機(jī)。

取件和放件過(guò)程中可能需要一些特殊位移，從而繞過(guò)某些障礙。最基本的運(yùn)動(dòng)形式有垂直起降，輔以水平平移和旋轉(zhuǎn)來(lái)完成主要位移。

為了照顧機(jī)器人傳動(dòng)的機(jī)械部分不遭遇動(dòng)作帶來(lái)的剛性、柔性沖擊，同時(shí)又要兼顧動(dòng)作速度，需要采用柔性運(yùn)動(dòng)方案。

為了使機(jī)器人在連續(xù)工作時(shí)的定位精度能夠維持在較高水平（也是伺服系統(tǒng)的長(zhǎng)處），RSD300伺服驅(qū)動(dòng)器采用實(shí)時(shí)絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算定位，在工作載荷不大（不易發(fā)生打滑）的情況下，可以降低工作中對(duì)零工序的次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。

RSD300系列伺服驅(qū)動(dòng)還有高功能集成度的特點(diǎn)，即本伺服系統(tǒng)已經(jīng)集成了機(jī)器人控制器的功能，不需要再購(gòu)置機(jī)器人控制器。單軸功率段從50W覆蓋到4.5KW。

微秒對(duì)其擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，強(qiáng)大的科研能力也是后續(xù)服務(wù)的基礎(chǔ)。

友好提示：購(gòu)置機(jī)器人時(shí)請(qǐng)參考機(jī)器人機(jī)械部分的承載能力參數(shù)，同時(shí)計(jì)算好需要的電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和功率。

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