時間:2016-12-06 09:57:32來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
DCS是DataCommunicationSubsystem(數據通信å系統)的簡稱。DCS是一種“åˆ†æ•£å¼æŽ§åˆ¶ç³»çµ±”,而PLC(å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨)åªæ˜¯ä¸€ç¨®æŽ§åˆ¶“è£ç½®”,兩者是“系統”與“è£ç½®”çš„å€åˆ¥ã€‚系統å¯ä»¥å¯¦ç¾ä»»ä½•è£ç½®çš„功能與å”調,PLCè£ç½®åªå¯¦ç¾æœ¬å–®å…ƒæ‰€å…·å‚™çš„功能。
DCS從1975å¹´å•世以來,大約有三次比較大的變é©ï¼Œä¸ƒå年代æ“ä½œç«™çš„ç¡¬ä»¶ã€æ“作系統ã€ç›£è¦–軟件都是專用的,由å„DCSå» å®¶è‡ªå·±é–‹ç™¼çš„ï¼Œä¹Ÿæ²’æœ‰å‹•æ…‹æµç¨‹åœ–,通訊網絡基本上都是輪詢方å¼çš„;八å年代就ä¸ä¸€æ¨£äº†ï¼Œé€šè¨Šç¶²çµ¡è¼ƒå¤šä½¿ç”¨ä»¤ç‰Œæ–¹å¼ï¼›ä¹å年代æ“作站出ç¾äº†é€šç”¨ç³»çµ±ï¼Œä¹å年代末通訊網絡有部份éµå®ˆTCP/IPå”è°ï¼Œæœ‰çš„開始采用以太網。總的來看,變化主è¦é«”ç¾åœ¨ï¼©ï¼ï¼¯æ¿ã€æ“作站和通訊網絡。控制器相å°ä¾†è¬›è®ŠåŒ–è¦å°ä¸€äº›ã€‚æ“作站主è¦è¡¨ç¾åœ¨ç”±å°ˆç”¨æ©Ÿè®ŠåŒ–到通用機,如PC機和å°åž‹æ©Ÿçš„æ‡‰ç”¨ã€‚但是目å‰å®ƒçš„æ“ä½œç³»çµ±ä¸€èˆ¬é‡‡ç”¨UNIX,也有å°ç³»çµ±é‡‡ç”¨NT,相比較來看UNIX的穩定性è¦å¥½ä¸€äº›ï¼ŒNTå‰‡æœ‰æ»æ©Ÿç¾è±¡ã€‚I/Oæ¿ä¸»è¦é«”ç¾åœ¨ç¾å ´ç¸½ç·šçš„引入DCS系統。
DCS系統包括三大部分:帶I/O部件的控制器ã€é€šè¨Šç¶²çµ¡å’Œäººæ©ŸæŽ¥å£ã€‚人機接å£åŒ…括æ“作站ã€å·¥ç¨‹å¸«ç«™å’Œæ·å²ç«™ã€‚控制器I/O部件和生產éŽç¨‹ç›¸è¯æŽ¥ï¼Œæ“作站和人相è¯ç³»ï¼Œé€šè¨Šç¶²çµ¡æŠŠé€™å…©éƒ¨åˆ†è¯æˆç³»çµ±ã€‚所以æ“作站是DCSçš„é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œå·¥ç¨‹å¸«ç«™çµ¦æŽ§åˆ¶å™¨å’Œæ“作站組態,æ·å²ç«™è¨˜éŒ„生產éŽç¨‹çš„æ·å²æ•¸æ“šã€‚最近幾年開發的人機界é¢é‚„有動態數據æœå‹™å™¨ã€‚
一個DCS系統控制器和I/O部件通常å¯ä»¥é‹è¡Œ16-20年,而æ“ä½œç«™å› ç‚ºæœ‰æ´»å‹•éƒ¨ä»¶ï¼Œæ‰€ä»¥æ¯”è¼ƒå®¹æ˜“æå£žï¼Œå¦‚:硬盤ã€éµç›¤ã€CRTã€è»Ÿé©…ç‰ï¼Œé‹è¡Œ6-8å¹´åŽå‡ºç¾æ•…障的概率就比較大,所以在DCSé‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ï¼Œæ“ä½œç«™æ›´æ–°çš„æƒ…æ³æ¯”較多。
DCS的控制器的變化較å°ã€‚其變化表ç¾åœ¨æŽ§åˆ¶ç®—æ³•çš„å®‰æŽ’ã€æŽ§åˆ¶ç®—æ³•çš„å¤šå°‘ï¼Œå˜å–çš„I/O點數的多少和內å˜çš„大å°ç‰ï¼Œæ“作系統一般都是專用的。æ“作站的變化就很大,八å年代以å‰çš„æ“ä½œç«™ï¼Œä¸€èˆ¬æ²’æœ‰ç¡¬ç›¤åŠå‹•æ…‹æµç¨‹åœ–,能顯示的標簽數比較少,例如500個標簽(標簽指的是AIã€DIã€å›žè·¯ã€é–‹é—œé‡çš„é‚輯關系ç‰ï¼‰ï¼Œå…«å年代出ç¾äº†èƒ½é¡¯ç¤º5000個標簽的æ“作站,ä¹å年代出ç¾äº†èƒ½é¡¯ç¤º30000個標簽的æ“ä½œç«™ã€‚åŒæ™‚,也出ç¾äº†åœ¨å¾®è»Ÿçš„NT通用平臺上é‹è¡Œçš„通用顯示軟件。開始,通用軟件åªåœ¨PLCçš„æ“作站上使用,åŽä¾†ä¹Ÿé€æ¼¸æ‡‰ç”¨åœ¨DCS上。它的標簽é‡å¯ä»¥é”到10000個,甚至更多。
自ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“在90å¹´ä»£åŽæœŸå•ä¸–ä»¥ä¾†ï¼Œé–‹å‰µäº†è‡ªå‹•åŒ–æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“çš„æ–°ç´€å…ƒä¸€æ•¸å—æ™‚代。ç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯æ•¸å—化的ã€é›™å‘通信的智能化的控制系統,集æˆç¾å ´ç¸½ç·šé©…動的就地è¨å‚™ã€æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å’Œå…·æœ‰é 測功能的ç¶è·è»Ÿä»¶ï¼Œä»¥æé«˜é›»ç«™çš„ä¿¡æ¯åŒ–和智能化水平,最終實ç¾é›»ç«™æŽ§åˆ¶æ°´å¹³ã€ç¶“濟效益和競çˆåŠ›çš„è³ªçš„æå‡ã€‚
ç›®å‰å¤§å¤šæ•¸ç¾å ´ç¸½ç·šç³»çµ±å·²é€²è¡ŒéŽIEC61508èªè‰ï¼Œé€šè¨Šå”è°é€šéŽäº†IEC1158-2(1993)å’ŒISAS50.02-1992標準ç¾å ´ç¸½ç·š'Ff-81631.25kbits/sèªè‰ï¼Œç”¨“使用ä¸å¾—åˆ°è‰æ˜Ž”çš„æ–¹æ³•åœ¨ç™¼é›»å» çš„å¯¦éš›æ‡‰ç”¨ä¸å·²ç¶“å¾—åˆ°åˆæ¥é©—è‰ã€‚與DCS系統最åˆåœ¨é›»ç«™æ‡‰ç”¨ä¸€æ¨£ï¼Œç¾å ´ç¸½ç·šç³»çµ±çš„åŠŸèƒ½å®‰å…¨è©•åƒ¹ï¼Œå°‡åœ¨å¯¦éš›ä½¿ç”¨ç”±é€æ¼¸è¢«äººå€‘èªè˜ï¼Œå¹¶å°‡å¾—到è‰å¯¦ã€‚
ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“çµ¦è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸå¸¶ä¾†ä¸€å ´é©å‘½ï¼Œé€™ä¸€æŠ€è¡“代表了自動化的發展方å‘,數å—通信是一種趨勢,是任何人阻擋ä¸äº†çš„,這些都是ç¾ä»£æŠ€è¡“ç™¼å±•ä¹‹å¿…ç„¶ã€‚å°±é›™å‘æ•¸å—通信ç¾å ´ç¸½ç·šä¿¡è™ŸæŠ€è¡“本身,也必將會給ç«é›»å» 安全經濟é‹è¡ŒåŠæé«˜ç®¡ç†æ°´å¹³å¸¶ä¾†å¯¦å¯¦åœ¨åœ¨çš„æ•ˆç›Šã€‚
ç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯åˆ©ç”¨ç¸½ç·šé©…å‹•çš„I/Oå¡ä»¶ã€é«˜é€Ÿçš„ç¾å ´é€šè¨Šç¶²çµ¡ã€æ™ºèƒ½çš„ç¾å ´è¨å‚™ï¼Œå¤§å¤§ç°¡åŒ–控制系統的安è£èª¿è©¦ï¼Œæ˜¯å¯¦ç¾é›»å» 數å—åŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–ã€ä¿¡æ¯åŒ–的基礎。ç¾å ´ç¸½ç·šç²å–çš„ç¾å ´è¨å‚™çš„基礎資料,是æé«˜ç™¼é›»å» ç®¡ç†æ°´å¹³çš„必備的基礎資料。
ç¾å ´ç¸½ç·šåœ¨ä¸åœ‹é›»ç«™çš„æ‡‰ç”¨ç ”究,伴隨ç«åŠ›ç™¼é›»å» æ–°å»º600MW機組控制系統的é…ç½®ã€è‡ªå‹•化è£ç½®çš„é¸åž‹æ°´å¹³ã€ç™¼é›»å» 的總體布置åŠå®‰è£è¦æ±‚çš„æé«˜è€Œå¿«é€Ÿç™¼å±•。
éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç«™çš„組æˆ
DCSçš„éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç«™æ˜¯ä¸€å€‹å®Œæ•´çš„計算機系統,主è¦ç”±é›»æºã€CPU(ä¸å¤®è™•ç†å™¨ï¼‰ã€ç¶²çµ¡æŽ¥å£å’ŒI/O組æˆI/O:控制系統需è¦å»ºç«‹ä¿¡è™Ÿçš„輸入和輸出通é“,這就是I/O。DCSä¸çš„I/O一般是模塊化的,一個I/O模塊上有一個或多個I/O通é“,用來連接傳感器和執行器(調節閥)。I/O單元:通常,一個éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç«™æ˜¯æœ‰å¹¾å€‹æ©Ÿæž¶çµ„æˆï¼Œæ¯å€‹æ©Ÿæž¶å¯ä»¥æ“ºæ”¾ä¸€å®šæ•¸é‡çš„æ¨¡å¡Šã€‚CPU所在的機架被稱為CPU單元,åŒä¸€å€‹éŽç¨‹ç«™ä¸åªèƒ½æœ‰ä¸€å€‹CPU單元,其他åªç”¨ä¾†æ“ºæ”¾I/O模塊的機架就是I/O單元。
在網絡方é¢
DCSç¶²çµ¡æ˜¯æ•´å€‹ç³»çµ±çš„ä¸æ¨žç¥žç¶“,它是安全å¯é 雙冗余的高速通訊網絡,系統的拓展性與開放性更好。而PLCå› ç‚ºåŸºæœ¬ä¸Šéƒ½ç‚ºå€‹é«”å·¥ä½œï¼Œå…¶åœ¨èˆ‡åˆ¥çš„PLCæˆ–ä¸Šä½æ©Ÿé€²è¡Œé€šè¨Šæ™‚,所采用的網絡形å¼åŸºæœ¬éƒ½æ˜¯å–®ç¶²çµæ§‹ï¼Œç¶²çµ¡å”è°ä¹Ÿç¶“常與國際標準ä¸ç¬¦ã€‚在網絡安全上,PLC沒有很好的ä¿è·æŽªæ–½ï¼Œæˆ‘們采用電æºã€CPUã€ç¶²çµ¡é›™å†—余。
在硬件方é¢
DCS系統所有I/O模塊都帶有CPU,å¯ä»¥å¯¦ç¾å°é‡‡é›†åŠè¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿå“質判斷與標é‡è®Šæ›ï¼Œæ•…éšœå¸¶é›»æ’æ‹”,隨機更æ›ã€‚而PLCæ¨¡å¡Šåªæ˜¯ç°¡å–®é›»æ°£è½‰æ›å–®å…ƒï¼Œæ²’有智能芯片,故障åŽç›¸æ‡‰å–®å…ƒå…¨éƒ¨ç™±ç˜“。
國產DCS系統
80年代䏿œŸï¼Œè¨±å¤šå–®ä½å’Œå€‹é«”技術人員都想涉åŠDCS的開發和生產。由于資金投入太多,軟件的工程é‡å¤ªå¤§ï¼Œéœ€è¦è»Ÿä»¶é–‹ç™¼äººå“¡ã€ç¡¬ä»¶äººå“¡å’Œå·¥ç¨‹äººå“¡å”調工作,å¦å¤–DCS的開發畢竟太復雜了,它涉åŠåˆ°è¨ˆç®—機技術ã€é€šè¨ŠæŠ€è¡“ã€æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“å’Œé¡¯ç¤ºæŠ€è¡“ã€‚å¹¾å€‹æŠ€è¡“äººå“¡ä¸å¯èƒ½æŽŒæ¡é‚£æ¨£å¤šçš„æŠ€è¡“ï¼ŒåŒæ™‚也沒有那樣多的資金投入,并且ä¸å¯èƒ½åœ¨çŸæ™‚間內就有產出。幾個技術人員是沒有力é‡ä¾†æ”¯æ’的。許多技術人員åªèƒ½æœ›DCS興嘆。許多單ä½å¦‚幾個大鋼éµå…¬å¸çš„自動化部也由于資金ä¸è¶³é€€å‡ºDCSçš„é–‹ç™¼ã€‚å¦‚é˜¿åŸŽç¹¼é›»å™¨å» å¾ž1984年就開始DCS的開發,并å–得很好的æˆç¸¾ã€‚由于資金ä¸è¶³å’Œç®¡ç†æ··äº‚,也無奈的基本退出DCS的角é€ã€‚STDç¸½ç·šçš„ç”¢å“æ˜¯æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„ä¸é–“產å“,90å¹´ä»£åˆæœŸç”Ÿç”¢å» 家很多,æ¯å¹´åœ¨åœ‹å…§é”到幾億的銷售é‡ï¼ˆèˆ‡ç¾åœ¨åœ‹ç”¢çš„DCS銷é‡ç›¸ç•¶ï¼‰ã€‚由于最終用戶的工作é‡å¾ˆå¤§ï¼Œä¹Ÿæ£åœ¨é€€å‡ºå¸‚å ´ã€‚
90年代䏿œŸï¼ŒDCSçš„éƒ¨ä»¶é™¤åŠŸèƒ½å¡Šä»¥å¤–ï¼Œåœ¨å¸‚å ´ä¸Šéƒ½èƒ½è²·åˆ°ã€‚å¦‚æŽ§åˆ¶å™¨å¯ä»¥ç”¨PC機主æ¿ï¼ŒDCS網絡也å¯ä»¥ç”¨ä»¥å¤ªç¶²ã€‚人機界é¢å¯ç”¨é€šç”¨ç›£æŽ§è»Ÿä»¶ï¼Œå¦‚組態王ç‰ã€‚å¸‚å ´å½¢å‹¢æ¯”80年代有很大改變。åˆä¸€æ¬¡æµªæ½®æ¶‰åŠé–‹ç™¼DCS,å„種牌號的DCSç´›ç´›å‡ºç± ï¼Œå¤§ç´„æœ‰ä¸Šç™¾ç¨®ç³»çµ±æŽ¨å‘å¸‚å ´ã€‚ä»”ç´°åˆ†æžï¼Œéƒ½åœ¨è¼ƒä½Žå±¤æ¬¡ä¸Šé‡å¾©ï¼ŒåŠŸèƒ½å–®ä¸€ï¼Œå½¢ä¸æˆè¦æ¨¡ã€‚
由于政府有關部門的界入,開始有新的單ä½é€²å…¥DCSçš„é–‹ç™¼ã€‚æ”¿åºœçš„æœ‰é—œéƒ¨é–€ç„¡è«–å¾žè³‡é‡‘é‚„æ˜¯é …ç›®éƒ½å¤§åŠ›æ”¯æŒï¼Œæ‰€ä»¥å¾—到蓬勃發展。如北京和利時ã€ä¸Šæµ·æ–°è¯å’Œæµ™å¤§ä¸æŽ§ã€‚他們都有幾百套的銷é‡ï¼ŒåŸºæœ¬å½¢æˆè¦æ¨¡ç”Ÿç”¢ã€‚他們雖然一時還é”ä¸åˆ°é€²å£çš„æ°´å¹³ï¼Œä½†æŽ§åˆ¶çš„åŸºæœ¬è¦æ±‚é‚„èƒ½æ»¿è¶³ã€‚å¾žç³»çµ±çš„çµæ§‹å’ŒI/Oæ¿çš„生產來看,已經有相當高的水平,和國際上的水平已相差ä¸é 。如無錫生產的I/Oæ¿å°±å¾ˆç¾Žè§€ã€‚人機界é¢çš„軟件國內已有開發,如組態王,æ¯å¹´æœ‰2000套的銷售é‡ï¼Œç¶“使用情æ³ä¹Ÿæ˜¯è‰¯å¥½çš„。
開發DCS最難的是控制器的開發å•題,一是硬件,用的是PC機å¡ï¼Œæ“作系統也是通用型的,如微軟的NTã€åŠ æ‹¿å¤§é–‹ç™¼çš„QNXç‰ï¼Œåƒ¹æ ¼é«˜ï¼Œä½¿å¾—利潤減低。二是功能塊的開發。這是最難的。功能塊的數é‡å¹¾ä¹Žæ˜¯ç„¡é™çš„。它的工作é‡å¾ˆå¤§ï¼Œä¸åƒ…è¦æœ‰è»Ÿä»¶äººå“¡ï¼Œé‚„è¦æœ‰å·¥ç¨‹äººå“¡çš„é…åˆï¼Œæ‰èƒ½ç·¨å‡ºå¥½ç”¨çš„功能塊。由于我國以å‰å¯¦è¡Œè¨ˆåŠƒç¶“æ¿Ÿï¼Œå°æŠ€è¡“äººæ‰ä¸€æ˜¯ä¸é‡è¦–,二是å„å–®ä½ç§æœ‰ã€‚一個單ä½å¾ˆé›£é›†ä¸æœ‰å¦‚æ¤å¤šçš„優秀的技術人員。我國軟件開發人員ä¸åƒ…數é‡å°‘,而且習慣于自己ç¨ç«‹ç·¨ç¨‹ï¼Œä¸èƒ½å¾ˆå¥½çš„與ç¾å ´æŠ€è¡“人員交æµï¼Œæ‰€ä»¥é–‹ç™¼çš„功能塊就會出ç¾ä¸å¦‚人æ„的地方。國產DCSä¸åƒ…功能塊的數é‡å°‘ï¼Œè€Œä¸”æ“šç”¨æˆ¶åæ˜ ï¼Œå¦‚é †åºæŽ§åˆ¶å™¨åŠŸèƒ½å¡Šï¼Œå…¶çœŸå€¼è¡¨ä¸è±¡åœ‹å¤–的那樣好用。åˆå¦‚自調整功能塊,ç¾å ´ä¸€èˆ¬éƒ½ä¸ç”¨ï¼Œå³ä½¿ç”¨ä¹Ÿä¸å¥½ç”¨ã€‚
總之,由于銷售é‡é‚„是比較å°ï¼Œè·Ÿè¹¤ç”¨æˆ¶çš„忇‰é‚„ä¸å¤ ,所以我國還缺少一套åƒéŒ˜ç™¾ç…‰æœ‰è‡ªä¸»ç”¢æ¬Šçš„功能碼。這套軟件是沒有賣的。一定è¦è‡ªå·±é–‹ç™¼ï¼Œåœ¨ä¸åŒçš„æ“ä½œç³»çµ±ä¸‹ï¼Œç·¨çš„ç¨‹åºå°±ä¸ä¸€æ¨£ã€‚這與è¦ä¸è¦æŽ§åˆ¶å™¨é€™å€‹ç¡¬ä»¶æ²’有關系。使用ç¾å ´ç¸½ç·šç³»çµ±ä¹Ÿéœ€è¦ç®—法,用PC作為既控制åˆé¡¯ç¤ºåŒæ¨£éœ€è¦ç®—法。
用于控制ç–略的組態軟件目å‰é‚„沒有發ç¾å•題。
å¦å¤–一個å•題是控制器的電æºç³»çµ±ï¼Œæˆ‘國基本都采用整體å¼é›»æºã€‚由于我國的DCSç³»çµ±åƒ¹æ ¼å¾ˆä½Žï¼Œåˆ©æ½¤ä¹Ÿå¾ˆä½Žï¼ŒDCSåˆ¶é€ å» å®¶æ²’æœ‰è³‡é‡‘æŠ•å…¥ä¾†é–‹ç™¼é›»æºç³»çµ±ã€‚國外DCS系統的電æºå†—余見下圖。在å³å°‡æŠŠå…©è‡ºé›»æºå®‰è£åˆ°æŸœåä¸Šæ™‚ï¼Œéœ€åˆ†åˆ¥å¸¶è² è¼‰èª¿æ•´ã€‚èª¿æ•´æ™‚ï¼Œå…©è‡ºé›»æºçš„è² è¼‰ä¸€å®šæ˜¯ç›¸åŒçš„,è¦èª¿æ•´åˆ°ç›¸åŒçš„輸出,然åŽå®‰è£åˆ°æ©ŸæŸœä¸Šã€‚é›»æºç³»çµ±ä¸æœ‰ä¸€å¡Šé›»æºæª¢æ¸¬æ¿ï¼Œèƒ½é¡¯ç¤ºå…©è‡ºé›»æºçš„輸出情æ³ã€‚å…©è‡ºèƒ½åŒæ™‚çµ¦è² è¼‰ä¾›é›»ã€‚æœ€å¥½å·¥ä½œåœ¨å¹³è¡¡é›»å£“çš„ç‹€æ…‹ã€‚ç¶“20å¹´çš„é‹è¡Œè‰æ˜Žé›»æºç³»çµ±æ˜¯è‰¯å¥½çš„。
國產DCS兩臺電æºå†—ä½™é‹è¡Œï¼Œä¸€ç”¨ä¸€å‚™ã€‚å…¶ä¸ä¸€è‡ºçš„交æµè¼¸å…¥é›»æºéšŽèºä¸‹é™ï¼Œèƒ½åˆ‡æ›åˆ°å‚™ç”¨é›»æºã€‚如果斜å¡ä¸‹é™ï¼Œå°±ä¸èƒ½åˆ‡æ›åˆ°å‚™ç”¨é›»æºã€‚這是電æºç³»çµ±çš„缺點之一。
N+1çš„é›»æºæ–¹æ¡ˆæ²’有進入到我國的DCS系統。進å£DCS采用N+1é›»æºï¼Œå•題也很多。N+1é›»æºçš„æ„æ€æ˜¯åªè¦çŸ¥é“æ¯ä¸€å€‹æ‰€æ’模件的功率,把所有模件所需功率求和,而æ¯å€‹æ¨¡ä»¶é›»æºçš„功率是一定的,所需總功率除以模件電æºçš„åŠŸçŽ‡ï¼Œå°±å¾—åˆ°é›»æºæ•¸ã€‚æœ‰å°æ•¸ä½ï¼Œéƒ½è¦é€²ä¸€ä½æˆç‚ºæ•´æ•¸ï¼Œé€™å€‹æ•´æ•¸ç‚ºN,然åŽå†åŠ ä¸€ï¼Œç¨±ç‚ºN+1。
第三個å•題是由于銷é‡å°ã€‚很少有第三方幫助完善系統,比如專家系統,實時數據庫,與數å—儀表åŠPLC的接å£ç‰ã€‚
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