一、引言

隨著中國經濟的快速發展，我國的高速公路、高速鐵路、地面/地下軌道交通、物流等都得到了高速發展。隨之而來的則是城市交通擁堵日益加重，越來越多的城市開始進入擁堵狀態；除此之外人們生活水平的提高，人民生活的安全、質量要求也在大幅度上升，小區安防、平安城市等需求已經成為人們生活關注的焦點。以上種種，無不促進了智能交通系統的迅速發展，ITS也成為交通運輸領域競相研究和開發的熱點，而交通監控系統則是ITS的重要組成部分。

二、行業現狀

在之前很長一段時期，標清模擬監控CCD高清監控都是交通行業的主流應用，占據了主要的交通監控市場。但眾所周知，傳統標清模擬攝像機所能提供圖像的最高分辯率大約為40萬像素，已遠遠不能滿足當前交通監控后期應用對前端圖像質量的要求，無法滿足更為復雜的圖像處理應用需求。

此時CCD高清監控相機和CMOS高清相機逐漸吸引了人們的目光。CCD高清數字攝像機因其技術成熟，成像質量好的優點，得以在交通監控行業得到了迅速的推廣，但其存在一些固有的缺餡：

1、首先smear現象是其硬傷，圖像上明顯的光柱現象會影響畫面信息，對車牌識別和車輛檢測等應用有很大影響；

2、其次，其信息讀取速度慢，集成度低，導致CCD攝像機在200萬以上像素的高清攝像機中很難實現全幀率，現在雖然引入了"多通道"的技術，使得攝像機能夠達到更高的幀率，但同時也引入了多通道不平衡的問題，導致一幅圖像的區域顯示效果明顯不一致；

3、同時還存在功耗大，制造工藝復雜，造價高等問題。

而傳統的CMOS高清相機雖然制造工藝相對簡單，成本優勢明顯，但其成像使用的是rollingshutter（滾動快門），導致拍攝高速運動物體時會有明顯的拖影現象，對于高速道路的監控顯然并不適用。

時至今日，對成像前端設備的要求越來越高，未來高圖像清晰度、高圖像質量、高成像速度的ITS相機將成為ITS發展的主題。就是在此行業大背景下，凌云公司適時推出了SQ系列相機，一款由凌云自主研發，基于CMOS平臺的智能交通相機，能夠滿足道路監控、闖紅燈抓拍、超速抓拍、智能卡口和電子警察等各種全天候智能交通應用需要的相機。

三、產品簡介

SQ系列相機是凌云公司針對交通、安防監控領域而專門開發的相機。它采用高速、高清、高靈敏度的CMOS技術實現對高速運動物體的圖像獲取，具有全天候應用特征。產品具有以下特性：

具有自動光圈、自動增益、自動曝光、自動白平衡調整等圖像預處理功能；

支持觸發測速、閃光燈同步控制、抗閃爍功能等交通應用功能；

支持工作參數組保存和自動加載；

掉線及掉電保護；

具備雙碼流輸出功能，同時輸出H.264視頻流及JPEG視頻流；

支持通過網絡遠程對相機進行設置。

四、產品優勢

作為一款專門為ITS應用開發的攝像機，SQ相機具有滿足行業應用需求的獨特優越性。

1、提供全天候無SMEAR圖像

眾所周知，Blooming&Smear是CCD器件的固有缺陷，SQ攝像機通過內部處理，可以很好地實現Anti-Blooming和Anti-Smear，能為客戶提供全天候的無SMEAR圖像，更適用于ITS行業應用。

Blooming：CCD像元受到強光照射時，亮點區域曝光過度，光電子數會向相鄰像元區域溢出，"污染"相鄰像素區域。即光暈效應。導致圖像質量大幅度下降。

Smear：由于Blooming效應的加大，在CCD圖像采樣時，在縱向方向溢出的光電子進入相鄰垂直傳遞寄存器中，造成縱向圖像污染，形成"拖光"效應，導致圖像質量劣化。

從圖片可以看出其顯著的差異。

國內某主流ITS品牌CCD相機

SQ拍攝

2、全局快門（PipelineGlobalShutte）技術

對于ITS來說，抓拍高速車輛是必不可少的應用，SQ攝像機區別于傳統CMOS相機的rollingshutter成像方式，采用的是GlobalShutter成像技術。最快可以達到100fps以上的拍照速度，使抓拍高速汽車（如200km/h）成為可能。

3、高靈敏度

SQ相機能獲取高靈敏度的圖像，它大幅度降低了圖像噪聲，同時提高了圖像增益調整水平，動態范圍和信噪比大幅度提升。較低的噪聲和較寬的動態范圍使得夜晚低照度成像和白天/夜晚圖像適應度很高。

高靈敏度所帶來的最直接的效果就是圖像在光線不好的情況以及夜間時，也能拍出清晰的圖片。

圖7夜間圖像采集

4、高效的圖像編解碼處理技術和高幀率

SQ相機將原始圖像通過編解碼，能輸出高幀頻的雙碼流視頻圖像。

為了滿足每秒30幀的高清視頻數據傳輸，我們需要對視頻數據進行編碼，對數據量進行一定的壓縮，保證其能通過千兆網口進行實時傳輸，但同時又要保證傳輸圖像的品質，鑒于H.264碼流有著低碼率，高圖像質量等特點，我們最終在SQ攝像機的視頻圖像數據的編碼上采用了H.264標準。同時提供壓縮率不高，但壓縮過程中的失真程度很小的M-JPEG格式的視頻流。

SQ的200萬相機可以同時輸出H.264和MPEG視頻流，最高分辨率可達2048*1088，也可以輸出標準1080P的圖像，且幀速都高達30fps。采用更高幀率的編解碼技術，實現真正的雙碼流。

圖8雙碼流視頻輸出

5、彩色圖像智能預處理功能

為了給客戶提供更優質的圖像，我們根據實際應用環境，對圖像進行自動曝光、自動白平衡、自動色彩校正等智能處理。

①自動曝光功能

面向智能交通的相機，必須適應全天候的工作環境，其中外界光強的自適應能力尤為重要，即自動曝光功能。通過自動曝光功能，成像前端能夠在不同光照條件下，如夜間、白天、晴天、陰天得到曝光正常的圖像，保證圖像的識別率。

自動曝光功能主要根據采集圖像灰度信息，通過增益自動控制、積分時間自動調整、DC自動光圈調整以自動Gamma來實現成像前端采集圖像亮度的調整。

并且我們的自動曝光功能還支持曝光參考區域可選的功能，即自動曝光算法只對用戶選取的區域進行灰度信息的統計，只根據這個區域的亮度情況，進行自動曝光的參考值。如下圖所示。

圖9分區域曝光

②自動白平衡

如同自動曝光功能里面提到的，CMOS成像前端必須保證能夠適應全天候的工作環境，除了要自動適應光強，還要自動適應色溫，前面的白平衡功能里描述了，CMOS本身對于不同色溫的顏色響應是不一致的，因此需要白平衡算法來校正，而針對智能交通的CMOS成像前端還需要自動進行不同色溫條件下的白平衡校正。通過各種實驗室及外景實驗，我們采用的是基于迭代的白平衡算法。

③色彩校正算法

為了仿效人類視覺系統，除了在CMOS傳感器中進行白平衡，還必須進行色彩校正，以增強色彩還原的準確性。需要進行色彩校正則是因為CMOS傳感器的光譜靈敏度與人類視覺系統的色彩匹配函數不同。通過CMOS傳感器產生的RGB值還與CMOS本身相關，也就是不同裝置對于相同場景產生不同的RGB響應。

從與CMOS本身相關的RGB值到與CMOS本身無關的值的轉換，通常是通過具有N*M色彩校正矩陣的線性轉換來達到的，其中，對應于與設備相關的色彩空間的維度，M對應于與設備無關的色彩空間的維度。色彩校正矩陣包括用于將與CMOS本身相關的值轉換為與CMOS本身設備無關的值的系數。對于特定色溫下的色彩還原矩陣的計算，我們采用最小二乘法進行。

6、豐富的接口

針對智能交通應用，需要提供可編程的外觸發接口和RS485、RS232等接口，可通過雷達或車檢器等設備對成像進行靈活的觸發控制；同時控制外接的頻閃燈和爆閃燈。豐富的接口完全滿足智能交通的應用。

圖10豐富的接口應用

7、完整的解決方案

為了讓SQ相機更適用于ITS行業應用的需要，我們同時提供卡口、電警、事件監測、測速、車載及停車場等各類解決方案建議，我們對于全系統的解決方案有著豐富的經驗，能為客戶更完善的服務。

圖11電警模式和卡口模式

五、結束語

未來的智能交通監控行業，CMOSSensor必將成為推動行業高圖像清晰度、高圖像質量、高成像速度應用的先鋒，而視頻流技術/圖像處理技術和視覺成像的融合技術已經成為推動行業應用的主旋律。相信我們自主研發的，擁有獨特優勢、優良性能的SQ相機順應潮流，必將闖出自己的一片天地，擁有更為廣闊的市場。

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