摘要:物聯網目前已經成為現代設備發展的一種趨勢，ZigBee是其中的一種網絡拓撲結構。本文介紹了一種基于順舟ZigBee產品的西門子S7-200 PLC應用案例。

**本項目為2015年浙江工商職業技術學院大學生科技創新項目立項。

1 前言

物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發展階段。其英文名稱是：“Internetofthings（IoT）”。顧名思義，物聯網就是物物相連的互聯網。物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮。

在物聯網的網絡拓撲中，ZigBee技術是一種便宜、低功耗、高可靠性的近距離無線組網通信技術，是一個由可多達65000個無線數傳模塊組成的無線數傳網絡平臺。在整個網絡范圍內，每個ZigBee網絡節點不僅本身可以作為監控對象，例如網絡中所連接的傳感器可直接進行數據采集和控制，還可以自動中轉別的網絡節點傳過來的數據資料。除此之外，每一個ZigBee網絡節點還可在自己的信號覆蓋范圍內，和多個不承擔網絡信息中轉任務的孤立的子節點進行無線連接。

本文主要介紹了一種基于順舟ZigBee產品的西門子S7-200PLC應用案例。

2 ZigBee無線組網策略分析

ZigBee無線組網到底應采用ZigBee芯片，還是用采用現成的ZigBee模塊，是每個開發者首先需要決定的問題。采用ZigBee芯片，價格比較便宜，但需要較高的硬件設計、軟件設計能力。還要掌握ZigBee網絡原理、協議棧調用、IAR軟件集成開發環境應用等一系列技術，開發周期很長，一般需要一個團隊來做。

圖1順舟ZigBee網絡典型應用

若采用ZigBee模塊組網（圖1），問題就簡單多了，只要學習一下模塊的使用方法，掌握模塊參數的設置方法，就像配置PC機網卡那樣簡單就把無線網絡組建完成了。這樣就能把主要精力放在應用開發上，把組網工作交給專業公司去做，縮短的開發周期，提高了工作效率，也提高了作品或工程的可靠性。

綜上所述，大多數工程技術人員應采用ZigBee模塊解決ZigBee無線組網問題，就像PC機聯網買一塊網卡實現聯網一樣，很少有人自己去做一塊網卡，這樣既費時，又不可靠。網卡應由專業公司來生產提供，大批量生產，價廉物美，這也是社會分工的必然趨勢。

3 西門子S7-200與順舟ZigBee物聯網產品的聯機案例

因為要連接工業設備（這里為西門子S7-200PLC），采用上海順舟科技的SZ05系列嵌入式模塊，規格是SZ05-ADV-1，最大可視傳輸距離2000米。接口板采用ZIGBEE評估板-RS485（接PLC端）和ZIGBEE評估板-USB（接PC端）。如圖2所示，評估板RS485的A、B連接PLC接口A、B2根線即可。

圖2無線通信模塊與PLC接線

將PLC485接口插入PORT0口（圖3所示）。

圖3485接口插入PLC的PORT0口

PC端插入USB接口評估板接線（圖4）。

圖4PC端USB接口評估板連線

硬件連線問題解決了，還需要確定無線傳輸模塊的參數。為了使用方便，以下將無線模塊參數的發送方式設置為固定目標發送模式，即節點1固定地發送到節點2，反之，節點2固定地發送到節點1，數據源地址不輸出。

看一下節點1的配置參數：

節點地址:00000001

節點類型:中繼路由

網絡類型:星型網

網絡ID:FFFF

無線頻點:09

數據編碼:ASCII

發送模式:固定目標00000002

波特率:9600

æ ¡é©—:None

數據位:8+0+1

數據源址:不輸出

發射功率:最大

休眠控制:IO控制

休眠時間:2

工作時間:0

主動上報:無

IO功能:無定義

量程模式:真實值

這樣，準備工作就做完了。打開PLC電源，打開串口調試軟件，串口參數與有線連接相同，但COM口可能會不同，需要用設備管理器查看確認。

4 西門子PLC自由口接收實例

打開西門子的PLCSTEP7MicroWIN編程軟件，新建一個項目“自由口接收”，程序代碼如下（STL格式）：

網絡1初始化：SMB30設置為自由口，SMB87存放控制字，SMW90空閑檢測時間，SMW92超時檢測時間，SMW94最大接收字符數

LDSM0.1

MOVB9,SMB30

MOVB156,SMB87

MOVW0,SMW90

MOVW200,SMW92

MOVB200,SMB94

網絡2接收信息狀態字（SMB86)）不等于0執行接收，VB0為接受緩沖區，接收端口0，接收的第1個字節送QB0顯示

LDB<>SMB86,0

RCVVB0,0

MOVBVB1,QB0

接下去是連接編程電纜，下載程序至PLC，運行程序。將無線通信模塊接在PORT0口，另一個無線通信模塊插入電腦USB端口，打開串口調試軟件。

在串口調試軟件的發送區輸入“11“，用16進制發送（圖5）。圖6所示為PLC接收信息并在QB0顯示。

圖5PC端向PLC發送信息

圖6PLC接收信息并在QB0顯示

5 結束語

在操作時會發現，PC端向PLC發送數據不是很順暢，這是因為自由口是半雙工工作的，在程序中只能設置成一半時間用于接收（每秒下降沿），另一半時間用于發送（上升沿）。因此，PC端發送的信息可能由于時間段沒有合上而接受不到，需要多次發送才收到的情況。

PC端也可以采用比較小巧的USB無線通信模塊，同樣可以實現與PLC通信與控制，只是通信距離要短一些（100米），配置方法與上述相同。