一、引言

行車在各行各業中有廣泛的應用，現在的老式行車主要是通過交流接觸器控制行車各個馬達的正反轉，來控制行車的前進后退，上下左右的動作。這中控制方法有很多缺點;1.馬達直接起動沖擊電流比較大馬達經常大電流運行發熱量很大會縮短馬達的使用壽命和影響電網質量.2.大多數行車都是輕載運行功率因數很低.3.高速運行或速度比不大造成定位困難。4，行車起吊重物下降時由于能量守恒原理重物在高處有很大的能量只能大部分通過無功功率浪費掉了，這在建設節能型社會，減少二氧化碳排放的大環境下是必須改進的。由于以上的缺點有沒有一種方法可以解決以上的問題呢？變頻器加能量回饋單元在行車上的應用就可以很好的解決以上的問題，使得行車運行平穩節能，定位準確，提高功率因數。

二、行車的結構原理：

行車一般由橋架（又稱大車），裝有提升機構的小車，大車移行機構，操縱室，小車導電裝置。圖1為行車示意圖：

圖1行車示意圖：

1．橋架：由主梁。端梁。走臺等幾部分組成。

2．大車移行機構。

3．小車。

4．提升機構。

5．操縱室。

三、客戶現場情況：

廣州某電路器材公司是南方電網的下屬公司，主要生產跟電網有關的設備，電線桿，電線塔等等產品，共有60多臺行車需要進行節能改造，由于以前試用過其它公司的節能產品效果不理想，經過各方了解英威騰在節能改造方面有一定技術優勢，決定先安裝一臺行車試用，如果效果達到要求，再大面積推廣。客戶要求節電率達到20%以上，運行平穩可靠·，不影響生產，經過協商決定選擇一臺7.5KW提升機作為樣機改造運行一段時間看效果，我們選擇的變頻器是一臺英威騰GD300-011G—4，能量回饋為一臺RBU-022-4，和一些配件，接線示意圖如圖2：

圖2接線示意圖。

四、參數設置：

變頻器參數：首先進行靜止自學習（參照GD300說明書）在調試如下參數：

P00.01=1（端子運行指令）

P00.11=1（加速時間）

P00.12=1（減速時間）

P00.04=45（運行頻上限）

P00.06=0（頻率由鍵盤數字設定）

P00.10=45 (鍵盤設定頻率)

P01.01=4（直接起動開始頻率）

P01.08=1（自由停車）

P08.28=4  (自動復位次數)

RBU參數設定：

P0.00=1（端子控制）

P0.02=4 （開關量慮波次數）

P0.20=3 （自動復位次數）

五、改造效果；

開機運行平穩，無溜勾現象，起動沖擊現象消失，沒改造前吊五噸鋼材，上升電流為15A，下降電流為16A, 吊同樣的鋼材節能改造后上升電流為7.5A，下降電流為1.5A,經抄電表測試節電前很節電后，節電率達到60%，客戶使用后非常滿意，完全達到并超出預期效果，后期決定再追加安裝8臺。

六、試驗證明英威騰GD300加英威騰RBU在行車提升馬達上節電效果明顯，經濟效益突出，值得在各單位廣泛的推廣，為節能減排，減少二氧化碳排放添磚加瓦。