港口集裝箱碼頭場橋的主力設備-輪胎式龍門起重機（RTG）主流的變頻調速傳動方案是共直流母線傳動方式，CHV190提供這種主流的RTG傳動方案，即起升變頻器除了為傳動起升機構電動機外，還要給大車、小車的變頻器DC母線提供直流電源。這種共直流母線傳動方式具有以下幾點：

1、當多電機傳動時，可以通過中間直流回路進行能量交換。當掛在共用直流母線上的多臺傳動裝置工作于發電狀態時，其回饋到中間直流回路的能量可被正處于電動運行狀態的其他傳動裝置所利用。

2、如果有時出現很大的再生發電能量，如所有的變頻器同時停止時，制動產生的再生能量可以耗散于集中裝設的制動電阻。

3、 同單臺變頻器傳動方式比較，它有較小的安裝尺寸。因為交流側元件，如熔斷器或空氣開關、接觸器、進線電抗器等可以集中采用一次。制動單元和制動電阻的配置數量也會減少。

RTG傳動方案：起升機構采用閉環矢量控制方式，小車采用開環矢量控制方式，左右門腿由于需要糾偏，采用兩臺變頻器分別拖動的閉環矢量控制方式。由于RTG的起升機構和小車機構不同時工作，因此制動單元和制動電阻選型時，只需按照起升機構加小車機構的最大制動能量考慮。

優勢：

1、安全性高，可靠的抱閘、接觸器控制時序，保證RTG安全、可靠運行。

2、“輕負載升速”功能大幅提升RTG的吊運效率。

3、集成多種起重機專用功能，可以簡化設計，提高現場調試效率。

4、提供RTG主流的共直流母線傳動方案，不但性價比高，而且進一步提高RTG能效。