一、引言

作為近幾年來迅速發(fā)展的一種節(jié)能、高效的新型機(jī)械采油設(shè)備，塔式機(jī)比游梁式抽油機(jī)節(jié)電綜合率高30%。但目前油井上普遍使用的異步電機(jī)驅(qū)動的游梁式抽油機(jī)，仍存在系統(tǒng)冗余、電機(jī)效率不高、功率因數(shù)低等缺陷。因此，在節(jié)能減排要求越來越高的性況下，尋找更環(huán)保、更節(jié)能的驅(qū)動裝置成為了重中之重，而Goodrive35變頻器與永磁同步電機(jī)一起構(gòu)成的直驅(qū)式抽油機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)便是其不錯(cuò)的選擇。該系統(tǒng)相對于使用交流異步電機(jī)作為驅(qū)動裝置，降低了抽油機(jī)系統(tǒng)的工作損耗，提升了抽油的工作效率。

二、應(yīng)用環(huán)境分析

塔式抽油機(jī)系統(tǒng)組成

塔式抽油機(jī)由動力傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架及移動裝置、平衡箱，平衡箱安全剎車系統(tǒng)，適用于普通油井的采油作業(yè)，尤其適用于長沖程、低沖次的采油工況使用。塔式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1。

該系統(tǒng)核心在于永磁同步電動機(jī)。永磁同步電機(jī)具有低速啟動力矩大、寬調(diào)速、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)。可以通過匹配Goodrive35系列變頻器實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，在額定電壓下，轉(zhuǎn)速在0-250r/min之間可調(diào)。電況動機(jī)的勵(lì)磁來源于永磁體，使功率因素達(dá)0.98以上。

塔式抽油機(jī)負(fù)載特性

塔式抽油機(jī)所帶為恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)負(fù)載，啟動時(shí)需要超過額定轉(zhuǎn)矩值的轉(zhuǎn)矩。工作狀態(tài)與電梯工作比較接近，分上升和下降兩個(gè)過程，支持懸停，對變頻器轉(zhuǎn)矩控制特性要求較高，由于永磁同步電機(jī)特性決定，在塔式抽油機(jī)配重不平衡時(shí)會出現(xiàn)能量回饋，因此需要通過反饋裝置反送給電網(wǎng)或者消耗在制動電阻上，以防止母線電壓過沖。

本文僅以某油田一個(gè)14kW電機(jī)使用現(xiàn)場的要求為例進(jìn)行說明，具體要求有如下：

◆ 客戶提供的電機(jī)參數(shù)見表1。變頻器需完成快速啟停控制，一路4-20mA模擬量輸出；

表1： 15kW永磁同步電機(jī)參數(shù)

â—† é›»æ©Ÿ(jÄ«)滿載情況下最高輸出轉(zhuÇŽn)速達(dá)187轉(zhuÇŽn)/分；

â—† è¼¸å‡ºé›»å£“ç©©(wÄ›n)定，輸出電流波形為正弦波。

三、系統(tǒng)方案

3.1 英威騰Goodrive35系列變頻器性能介紹

â—† é«˜ç´šçŸ¢é‡æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼ï¼ŒGoodrive35變頻器支持兩種矢量控制模式，其中矢量控制模式0基于高性能32位DSP硬件平臺，新型全程三相調(diào)制控制技術(shù)及精準(zhÇ”n)參數(shù)靜態(tài)自學(xué)ç¿’(xí)能力，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異控制效果，無論在加減速時(shí)間、力矩、轉(zhuÇŽn)矩動態(tài)響應(yÄ«ng)速度、運(yùn)行電流、電機(jÄ«)噪聲、穩(wÄ›n)速精度等方面均有出色表現(xiàn)，對變頻電機(jÄ«)擁有優(yōu)異的控制性能。

â—† æ¨™(biāo)配內(nèi)ç½®C3濾波器，有效濾除電源輸入側(cè)高次諧波，有效防止變頻器整流過程中產(chÇŽn)生諧波干擾控制部分及弱電信號，保證系統(tÇ’ng)工作穩(wÄ›n)定可靠。

â—† ç’°(huán)境適應(yÄ«ng)能力強(qiáng)，完全獨(dú)立風(fÄ“ng)道設(shè)計(jì)加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，有效降低變頻故障率，延長使用壽命。Goodrive35變頻器鈑金件選用熱浸鍍鋅板結(jié)合拉鉚式固定方案，大大提高其EMC性能及抗腐蝕能力。

â—† éŽè¼‰èƒ½åŠ›å¼·(qiáng)，優(yōu)異電流限幅特性，可有效降低變頻過載、過流保護(hù)，最大限度保障生產(chÇŽn)連續(xù)性。

â—† å„ª(yōu)越的AVR功能，超強(qiáng)電網(wÇŽng)適應(yÄ«ng)性，可用于電網(wÇŽng)長期偏低或電網(wÇŽng)波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩(wÄ›n)定性。

â—† é‡å°Goodrive35變頻器，深圳市英威騰電氣股份有限公司特提供24個(gè)月免費(fèi)保修服務(wù)，全球服務(wù)網(wÇŽng)絡(luò)覆蓋，可有效解決客戶后顧之憂。

â—† è®Šé »å™¨å…§(nèi)部集成塔式抽油機(jÄ«)專用工藝控制邏輯，結(jié)合人機(jÄ«)界面，轉(zhuÇŽn)換成抽油機(jÄ«)操控語言；

â—† æ”¯æŒè‡ªå‹•å¾€å¾©(fù)運(yùn)動及間抽功能；

â—†  è‡ªå‹•æª¢æ¸¬çš®å¸¶æ‰“滑并修正累積偏差；

â—†  æ²–程及沖次靈活可調(diào)ï¼›

â—†  éˆæ´»æ‰‹å‹•ä¿®äº•æ“æŽ§æ¨¡å¼ã€‚

3.2 變頻器選擇

采用永磁同步電機(jī)帶動的螺桿式抽油機(jī)需要超過額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，要實(shí)現(xiàn)迅速的啟停控制，對控制精度的要求也較高，必須選用矢量控制型變頻器。Goodrive35系列變頻器是一款用來控制異步交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的變頻器，能很好滿足其性能要求。該變頻器在同步電機(jī)控制下具有以下技術(shù)特點(diǎn):

â—† èµ·å‹•è½‰(zhuÇŽn)矩：無PG矢量控制2.5Hz/150%（SVC）

â—† éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼š150%額定電流60s，180%額定電流10s，200%額定電流1s

â—† èª¿(diào)速比：無PG矢量控制 1：20

â—† é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦ï¼šç„¡PG矢量控制：±0.2%最高速度 。

3.2 控制實(shí)現(xiàn)

對于15kW的多級永磁同步電機(jī)，充分考慮其啟動及運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩要求，可以為其放大兩檔選配變頻器，選配的型號為GD35-022-4。螺桿式抽油機(jī)需滿足快速啟停，有效制動，這樣變頻器的制動單元應(yīng)有較大的制動電流，縮短制動過程。客戶可選用DBU-055-4的制動單元，制動電阻大小為13.6?/9600W。整個(gè)變頻驅(qū)動系統(tǒng)的電氣接線如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)電氣接線圖

四、具體使用效果

整個(gè)系統(tǒng)對信號的采集方面比較簡潔，因此接線十分方便。Goodrive35系列變頻器在矢量控制上性能優(yōu)異，只需簡單的自學(xué)習(xí)就能達(dá)到對永磁同步電機(jī)的精確控制，這樣整個(gè)調(diào)試過程也變得比較輕松。

系統(tǒng)接線如圖3所示

變頻器從S1接受啟動信號、S2接收停機(jī)信號、AO2輸出4-20MA的模擬量信號，從而在頻率表上顯示運(yùn)行頻率。

系統(tǒng)調(diào)試

首先，上電前檢查接線，確認(rèn)無誤后上電；

第一步 P0.18為1，參數(shù)復(fù)位。

第二步設(shè)置變頻參數(shù)P0.0為0，P2.00為1同步機(jī)模式，設(shè)置電機(jī)參數(shù)。

第三步：變頻器開環(huán)低速、高速運(yùn)行，查看電機(jī)轉(zhuǎn)速及電流是否平穩(wěn)，電機(jī)運(yùn)行是否正常，如不正常可適當(dāng)調(diào)速P3組參數(shù)：

第四步：設(shè)置P0.00為3（閉環(huán)矢量模式），設(shè)置編碼器參數(shù)。

第五步：驗(yàn)證編碼器安裝及設(shè)置是否正確。

電機(jī)停止時(shí)，觀查P18.21（旋變角度）值應(yīng)該不波動或波動非常小，如果波動很大請檢查接線及接地，確認(rèn)是否是編碼器受干擾。緩慢旋轉(zhuǎn)電機(jī)，P18.21應(yīng)該緩慢變化，表蝗編碼器接線正確；旋轉(zhuǎn)多圈后P18.02值應(yīng)該一直不變，且不為0，這表明編碼器Z信號正確。

第六步磁極初始位置學(xué)習(xí)。

建議選擇P20.11選擇為1旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)。運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)ENC10,ENC1D故障，可能是編碼器方向與電機(jī)方向不一致，設(shè)置P20,02為1，編碼器反向。再進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

第七步：高低速運(yùn)行，測試變頻器性能。

變頻器在運(yùn)行中電流應(yīng)該比開環(huán)是小，且應(yīng)該比較穩(wěn)定，如果波動較大，在變頻器運(yùn)行中查看P18.21，看旋變角度是否變化連續(xù)，如果有較大的跳動，可能是編碼器受干擾，檢查編碼器走線及接地。如果變化平穩(wěn)，可調(diào)速P3組參數(shù)。

變頻器參數(shù)設(shè)置

變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見表2。

本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行。

五、客戶評價(jià)

通過在長時(shí)間的運(yùn)行觀察和一線員工的反饋，由Goodrive35塔式機(jī)變用頻器驅(qū)動性能良好，可很好的替代國外同類產(chǎn)品。

六、結(jié)束語

隨著控制技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)的制造向著專業(yè)化、自動化方向發(fā)展。變頻器作為塔式抽油機(jī)的動力驅(qū)動設(shè)備，以其高效、低噪聲、大啟動轉(zhuǎn)矩、高可靠性、良好的調(diào)速性能、免維護(hù)等優(yōu)越性在油氣生產(chǎn)中有著良好的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)：

[1] 《Goodrive 35變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司