1  å‰è¨€

一段優(yōu)美的弦樂(lè)背后，除了音樂(lè)人的技藝，樂(lè)器的質(zhì)量尤其是其中琴弦的音質(zhì)是非常 é‡è¦çš„。

早期的琴弦制作工藝中，操作者的經(jÄ«ng)é©—(yàn)以及手法起到了關(guān)鍵作用，導(dÇŽo)致的結(jié)果就是操 ä½œè€…很難培養(yÇŽng)，琴弦的音質(zhì)一致性差，同時(shí)給音樂(lè)人的音樂(lè)制作過(guò)程帶來(lái)困擾。

Lenze æ•´é«”自動(dòng)化系統(tÇ’ng)在新型琴弦纏繞機(jÄ«)上的應(yÄ«ng)用，可以達(dá)到琴弦成型的高速穩(wÄ›n)定控 åˆ¶ï¼Œæœ¬æ–‡ä»‹ç´¹ Lenze åœ¨ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)上的解決方案以及應(yÄ«ng)用特點(diÇŽn)。

2  ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)設(shè)備結(jié)構(gòu)

æ©Ÿ(jÄ«)械上，分為左右纏繞軸，以及排線軸，支撐氣缸，扶手氣缸等；設(shè)備采用上下兩層 çµ(jié)構(gòu)，可以獨(dú)立運(yùn)行； æ ¹æ“š(jù)實(shí)際的加工琴弦不同，纏繞軸的速度在 4000~8000rpm ä¹‹é–“ ä¸ç­‰ã€‚

電氣上，P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器和 i700 ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)以及 IO1000 ç³»çµ±(tÇ’ng)采用高速 EtherCAT ç¸½ ç·šé€šä¿¡ï¼›å·¦å³çºç¹žè»¸åœ¨ç¨‹åºç·¨åˆ¶æ™‚(shí)，采用 Lenze ç‰¹æœ‰çš„ FAST æŠ€è¡“(shù)模塊，使其位置一直跟 éš¨ä¸€å€‹(gè)虛軸做位置同步；而排線系統(tÇ’ng)則根據(jù)實(shí)際選擇的產(chÇŽn)品配方進(jìn)行定位。下圖為系統(tÇ’ng)æ•´ é«”示意圖。

圖 1 ç³»çµ±(tÇ’ng)整體示意圖

3  Lenze è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆåŠç‰¹é»ž(diÇŽn)

Lenze è‡ªå‹•(dòng)化系統(tÇ’ng)實(shí)現(xiàn)的琴弦纏繞機(jÄ«)解決方案，如下圖 2 æ‰€ç¤ºã€‚配置產(chÇŽn)品主要包括： P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器、MCA ä¼ºæœé›»æ©Ÿ(jÄ«)以及 MCS ä¼ºæœæ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿ(jÄ«)、遠(yuÇŽn)程 IO ç­‰ã€‚

圖 2 ç³»çµ±(tÇ’ng)配置結(jié)構(gòu)示意圖

3.1PackML模板

PackML æ¨¡æ¿æ˜¯ OMAC çµ„織的“包裝設(shè)備語(yÇ”)言”；它為自動(dòng)化系統(tÇ’ng)提供了一種標(biāo)準(zhÇ”n)， éµå¾ªé€™ç¨®æ¨™(biāo)準(zhÇ”n)的設(shè)備可以方便的進(jìn)行設(shè)備管理，故障診斷以及和其他設(shè)備進(jìn)行通信；圖 3 æ˜¯åœ¨ Lenze çš„運(yùn)å‹•(dòng)控制器上實(shí)現(xiàn)çš„ PackML ç‹€æ…‹(tài)æ©Ÿ(jÄ«)示例；開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)需求，進(jìn)行框架 å…§(nèi)的編程，達(dá)到軟件程序的模塊化，流程化；

圖 3 Lenze é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)çš„ PackML ç‹€æ…‹(tài)æ©Ÿ(jÄ«)

3.2 P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器

P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器是集邏輯控制，運(yùn)å‹•(dòng)控制，以及人機(jÄ«)界面的一體機(jÄ«)。無(wú)風(fÄ“ng)扇以及無(wú)é›» æ± çš„設(shè)計(jì)保證了其緊湊的尺寸；內(nèi)置高速 EtherCAT ç¸½ç·šï¼Œå¯ä»¥èˆ‡ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)以及 IO ç³»çµ±(tÇ’ng)互 è¯(lián)ï¼›LAN å£ç”¨äºŽè¨ˆ(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)的診斷以及和其他運(yùn)å‹•(dòng)控制器的通信；可插拔的 SD å¡å¯ä»¥å¯¦(shí)現(xiàn)程 åº?qÅ«)懭氲撵`活性。支持 IEC61131-3 çš„編程方式。下圖是 P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器的圖例。

圖 4 P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器視圖

3.3 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨

i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨é‡‡ç”¨å…±ç›´æµæ¯ç·šè¨­(shè)計(jì)，分為單軸和雙軸兩種結(jié)構(gòu)形式，單軸最大輸出 é›»æµå¯é”(dá) 64A，雙軸可以達(dá)到每個(gè) 32A。i700 æœ¬èº«ç„¡(wú)需編程，所有程序及參數(shù)保存于上位 P500 ä¸­ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥ä¿è­‰ i700 æ›´æ›æ™‚(shí)的靈活性。下圖為 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµ(jié)構(gòu)示意圖。

圖 5 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµ(jié)構(gòu)示意圖

3.4 FAST æŠ€è¡“(shù)模塊

為了讓工程設(shè)計(jì)更為簡(jiÇŽn)單，工程師以及客戶希望把更多的時(shí)間花在其生產(chÇŽn)工藝的優(yōu)化上。 åŸºäºŽæ­¤ï¼ŒLenze é–‹(kāi)發(fā)了各種典型應(yÄ«ng)用的 FAST æŠ€è¡“(shù)模塊，它經(jÄ«ng)過(guò) Lenze å¤§é‡çš„實(shí)踐驗(yàn)證， æ“æœ‰è±å¯Œçš„接口，可以讓?xiÄ›)?yÄ«ng)用者快速有效的實(shí)現(xiàn)期望的運(yùn)å‹•(dòng)控制形式；在此琴弦纏繞機(jÄ«)上 ç”¨åˆ°çš„ FAST æŠ€è¡“(shù)模板包括：虛擬主軸模塊，電子軸位置跟隨模塊，以及定位模塊；

4   小結(jié)

Lenze è‡ªå‹•(dòng)化系統(tÇ’ng)以其強(qiáng)大的編程能力，快速高效的 FAST æŠ€è¡“(shù)模塊，以及對(duì) PackML æ¨¡æ¿çš„完美支持，保證了琴弦纏繞機(jÄ«)在現(xiàn)å ´(chÇŽng)的高速穩(wÄ›n)定運(yùn)行。