時(shÃ)間:2016-05-16 16:54:57來(lái)æºï¼šå€«èŒ¨ï¼ˆä¸Šæµ·ï¼‰å‚³å‹•(dòng)系統(tÇ’ng)有é™å…¬å¸
1 å‰è¨€
一段優(yÅu)美的弦樂(lè)背åŽï¼Œé™¤äº†éŸ³æ¨‚(lè)人的技è—,樂(lè)器的質(zhì)é‡å°¤å…¶æ˜¯å…¶ä¸ç´å¼¦çš„音質(zhì)是éžå¸¸ é‡è¦çš„。
早期的ç´å¼¦åˆ¶ä½œå·¥è—ä¸ï¼Œæ“作者的經(jÄ«ng)é©—(yà n)ä»¥åŠæ‰‹æ³•起到了關(guÄn)éµä½œç”¨ï¼Œå°Ž(dÇŽo)致的çµ(jié)æžœå°±æ˜¯æ“ ä½œè€…å¾ˆé›£åŸ¹é¤Š(yÇŽng),ç´å¼¦çš„音質(zhì)ä¸€è‡´æ€§å·®ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)給音樂(lè)人的音樂(lè)制作éŽ(guò)程帶來(lái)困擾。
Lenze 整體自動(dòng)化系統(tÇ’ng)在新型ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)上的應(yÄ«ng)用,å¯ä»¥é”(dá)到ç´å¼¦æˆåž‹çš„高速穩(wÄ›n)定控 制,本文介紹 Lenze 在ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)ä¸Šçš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆä»¥åŠæ‡‰(yÄ«ng)用特點(diÇŽn)。
2 ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)è¨(shè)å‚™çµ(jié)æ§‹(gòu)
機(jÄ«)械上,分為左å³çºç¹žè»¸ï¼Œä»¥åŠæŽ’ç·šè»¸ï¼Œæ”¯æ’æ°£ç¼¸ï¼Œæ‰¶æ‰‹æ°£ç¼¸ç‰ï¼›è¨(shè)備采用上下兩層 çµ(jié)æ§‹(gòu),å¯ä»¥ç¨(dú)ç«‹é‹(yùn)行; æ ¹æ“š(jù)實(shÃ)éš›çš„åŠ å·¥ç´å¼¦ä¸åŒï¼Œçºç¹žè»¸çš„速度在 4000~8000rpm 之間 ä¸ç‰ã€‚
電氣上,P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器和 i700 伺æœç³»çµ±(tÇ’ng)ä»¥åŠ IO1000 系統(tÇ’ng)采用高速 EtherCAT 總 線通信;左å³çºç¹žè»¸åœ¨ç¨‹åºç·¨åˆ¶æ™‚(shÃ),采用 Lenze 特有的 FAST 技術(shù)模塊,使其ä½ç½®ä¸€ç›´è·Ÿ 隨一個(gè)虛軸åšä½ç½®åŒæ¥ï¼›è€ŒæŽ’線系統(tÇ’ng)å‰‡æ ¹æ“š(jù)實(shÃ)éš›é¸æ“‡çš„產(chÇŽn)å“é…æ–¹é€²(jìn)行定ä½ã€‚下圖為系統(tÇ’ng)æ•´ 體示æ„圖。
圖 1 系統(tÇ’ng)整體示æ„圖
3 Lenze 解決方案åŠç‰¹é»ž(diÇŽn)
Lenze 自動(dòng)化系統(tÇ’ng)實(shÃ)ç¾(xià n)çš„ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)解決方案,如下圖 2 所示。é…置產(chÇŽn)å“主è¦åŒ…括: P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器ã€MCA 伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)ä»¥åŠ MCS ä¼ºæœæ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿ(jÄ«)ã€é (yuÇŽn)程 IO ç‰ã€‚
圖 2 系統(tÇ’ng)é…ç½®çµ(jié)æ§‹(gòu)示æ„圖
3.1PackML模æ¿
PackML æ¨¡æ¿æ˜¯ OMAC 組織的“包è£è¨(shè)備語(yÇ”)言”;它為自動(dòng)化系統(tÇ’ng)æä¾›äº†ä¸€ç¨®æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n), éµå¾ªé€™ç¨®æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)çš„è¨(shè)å‚™å¯ä»¥æ–¹ä¾¿çš„進(jìn)行è¨(shè)備管ç†ï¼Œæ•…障診斷以åŠå’Œå…¶ä»–è¨(shè)備進(jìn)行通信;圖 3 是在 Lenze çš„é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器上實(shÃ)ç¾(xià n)çš„ PackML 狀態(tà i)機(jÄ«)示例;開(kÄi)發(fÄ)者å¯ä»¥æ ¹æ“š(jù)需求,進(jìn)行框架 å…§(nèi)的編程,é”(dá)到軟件程åºçš„æ¨¡å¡ŠåŒ–,æµç¨‹åŒ–ï¼›
圖 3 Lenze é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器實(shÃ)ç¾(xià n)çš„ PackML 狀態(tà i)機(jÄ«)
3.2 P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器
P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器是集é‚輯控制,é‹(yùn)å‹•(dòng)控制,以åŠäººæ©Ÿ(jÄ«)界é¢çš„一體機(jÄ«)。無(wú)風(fÄ“ng)扇以åŠç„¡(wú)é›» æ± çš„è¨(shè)計(jì)ä¿è‰äº†å…¶ç·Šæ¹Šçš„尺寸;內(nèi)置高速 EtherCAT 總線,å¯ä»¥èˆ‡ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)ä»¥åŠ IO 系統(tÇ’ng)互 è¯(lián)ï¼›LAN å£ç”¨äºŽè¨ˆ(jì)算機(jÄ«)的診斷以åŠå’Œå…¶ä»–é‹(yùn)å‹•(dòng)æŽ§åˆ¶å™¨çš„é€šä¿¡ï¼›å¯æ’拔的 SD å¡å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)程 åº?qÅ«)æ‡æ°²æ’µ`æ´»æ€§ã€‚æ”¯æŒ IEC61131-3 的編程方å¼ã€‚下圖是 P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器的圖例。
圖 4 P500 é‹(yùn)å‹•(dòng)控制器視圖
3.3 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨
i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨é‡‡ç”¨å…±ç›´æµæ¯ç·šè¨(shè)計(jì),分為單軸和雙軸兩種çµ(jié)æ§‹(gòu)å½¢å¼ï¼Œå–®è»¸æœ€å¤§è¼¸å‡º é›»æµå¯é”(dá) 64A,雙軸å¯ä»¥é”(dá)到æ¯å€‹(gè) 32A。i700 本身無(wú)需編程,所有程åºåŠåƒæ•¸(shù)ä¿å˜äºŽä¸Šä½ P500 ä¸ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥ä¿è‰ i700 æ›´æ›æ™‚(shÃ)çš„éˆæ´»æ€§ã€‚下圖為 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµ(jié)æ§‹(gòu)示æ„圖。
圖 5 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµ(jié)æ§‹(gòu)示æ„圖
3.4 FAST 技術(shù)模塊
為了讓工程è¨(shè)計(jì)更為簡(jiÇŽn)單,工程師以åŠå®¢æˆ¶å¸Œæœ›æŠŠæ›´å¤šçš„æ™‚(shÃ)間花在其生產(chÇŽn)å·¥è—的優(yÅu)化上。 基于æ¤ï¼ŒLenze é–‹(kÄi)發(fÄ)了å„種典型應(yÄ«ng)用的 FAST 技術(shù)模塊,它經(jÄ«ng)éŽ(guò) Lenze 大é‡çš„實(shÃ)è¸é©—(yà n)è‰ï¼Œ æ“æœ‰è±å¯Œçš„æŽ¥å£ï¼Œå¯ä»¥è®“?xiÄ›)?yÄ«ng)用者快速有效的實(shÃ)ç¾(xià n)期望的é‹(yùn)å‹•(dòng)控制形å¼ï¼›åœ¨æ¤ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)上 用到的 FAST 技術(shù)模æ¿åŒ…括:虛擬主軸模塊,電å軸ä½ç½®è·Ÿéš¨æ¨¡å¡Šï¼Œä»¥åŠå®šä½æ¨¡å¡Šï¼›
4 å°çµ(jié)
Lenze 自動(dòng)化系統(tÇ’ng)以其強(qiáng)大的編程能力,快速高效的 FAST 技術(shù)模塊,以åŠå°(duì) PackML 模æ¿çš„完美支æŒï¼Œä¿è‰äº†ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿ(jÄ«)在ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)的高速穩(wÄ›n)定é‹(yùn)行。
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