時間:2016-05-16 16:54:57來æºï¼šå€«èŒ¨ï¼ˆä¸Šæµ·ï¼‰å‚³å‹•系統有é™å…¬å¸
1 å‰è¨€
一段優美的弦樂背åŽï¼Œé™¤äº†éŸ³æ¨‚人的技è—,樂器的質é‡å°¤å…¶æ˜¯å…¶ä¸ç´å¼¦çš„音質是éžå¸¸ é‡è¦çš„。
早期的ç´å¼¦åˆ¶ä½œå·¥è—ä¸ï¼Œæ“ä½œè€…çš„ç¶“é©—ä»¥åŠæ‰‹æ³•起到了關éµä½œç”¨ï¼Œå°Žè‡´çš„çµæžœå°±æ˜¯æ“ 作者很難培養,ç´å¼¦çš„éŸ³è³ªä¸€è‡´æ€§å·®ï¼ŒåŒæ™‚給音樂人的音樂制作éŽç¨‹å¸¶ä¾†å›°æ“¾ã€‚
Lenze 整體自動化系統在新型ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿä¸Šçš„æ‡‰ç”¨ï¼Œå¯ä»¥é”到ç´å¼¦æˆåž‹çš„高速穩定控 制,本文介紹 Lenze 在ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿä¸Šçš„è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆä»¥åŠæ‡‰ç”¨ç‰¹é»žã€‚
2 ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿè¨å‚™çµæ§‹
機械上,分為左å³çºç¹žè»¸ï¼Œä»¥åŠæŽ’ç·šè»¸ï¼Œæ”¯æ’æ°£ç¼¸ï¼Œæ‰¶æ‰‹æ°£ç¼¸ç‰ï¼›è¨å‚™é‡‡ç”¨ä¸Šä¸‹å…©å±¤ çµæ§‹ï¼Œå¯ä»¥ç¨ç«‹é‹è¡Œï¼› æ ¹æ“šå¯¦éš›çš„åŠ å·¥ç´å¼¦ä¸åŒï¼Œçºç¹žè»¸çš„速度在 4000~8000rpm 之間 ä¸ç‰ã€‚
電氣上,P500 é‹å‹•控制器和 i700 伺æœç³»çµ±ä»¥åŠ IO1000 系統采用高速 EtherCAT 總 線通信;左å³çºç¹žè»¸åœ¨ç¨‹åºç·¨åˆ¶æ™‚,采用 Lenze 特有的 FAST 技術模塊,使其ä½ç½®ä¸€ç›´è·Ÿ 隨一個虛軸åšä½ç½®åŒæ¥ï¼›è€ŒæŽ’ç·šç³»çµ±å‰‡æ ¹æ“šå¯¦éš›é¸æ“‡çš„產å“é…æ–¹é€²è¡Œå®šä½ã€‚下圖為系統整 體示æ„圖。
圖 1 系統整體示æ„圖
3 Lenze 解決方案åŠç‰¹é»ž
Lenze 自動化系統實ç¾çš„ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œå¦‚下圖 2 所示。é…置產å“主è¦åŒ…括: P500 é‹å‹•控制器ã€MCA 伺æœé›»æ©Ÿä»¥åŠ MCS ä¼ºæœæ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿã€é 程 IO ç‰ã€‚
圖 2 系統é…ç½®çµæ§‹ç¤ºæ„圖
3.1PackML模æ¿
PackML æ¨¡æ¿æ˜¯ OMAC 組織的“包è£è¨å‚™èªžè¨€”;它為自動化系統æä¾›äº†ä¸€ç¨®æ¨™æº–, éµå¾ªé€™ç¨®æ¨™æº–çš„è¨å‚™å¯ä»¥æ–¹ä¾¿çš„進行è¨å‚™ç®¡ç†ï¼Œæ•…障診斷以åŠå’Œå…¶ä»–è¨å‚™é€²è¡Œé€šä¿¡ï¼›åœ– 3 是在 Lenze çš„é‹å‹•控制器上實ç¾çš„ PackML 狀態機示例;開發者å¯ä»¥æ ¹æ“šéœ€æ±‚,進行框架 內的編程,é”到軟件程åºçš„æ¨¡å¡ŠåŒ–,æµç¨‹åŒ–ï¼›
圖 3 Lenze é‹å‹•控制器實ç¾çš„ PackML 狀態機
3.2 P500 é‹å‹•控制器
P500 é‹å‹•控制器是集é‚輯控制,é‹å‹•控制,以åŠäººæ©Ÿç•Œé¢çš„一體機。無風扇以åŠç„¡é›» æ± çš„è¨è¨ˆä¿è‰äº†å…¶ç·Šæ¹Šçš„尺寸;內置高速 EtherCAT 總線,å¯ä»¥èˆ‡ä¼ºæœç³»çµ±ä»¥åŠ IO 系統互 è¯ï¼›LAN å£ç”¨äºŽè¨ˆç®—機的診斷以åŠå’Œå…¶ä»–é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨çš„é€šä¿¡ï¼›å¯æ’拔的 SD å¡å¯ä»¥å¯¦ç¾ç¨‹ åºå¯«å…¥çš„éˆæ´»æ€§ã€‚æ”¯æŒ IEC61131-3 的編程方å¼ã€‚下圖是 P500 é‹å‹•控制器的圖例。
圖 4 P500 é‹å‹•控制器視圖
3.3 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨
i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨é‡‡ç”¨å…±ç›´æµæ¯ç·šè¨è¨ˆï¼Œåˆ†ç‚ºå–®è»¸å’Œé›™è»¸å…©ç¨®çµæ§‹å½¢å¼ï¼Œå–®è»¸æœ€å¤§è¼¸å‡º é›»æµå¯é” 64A,雙軸å¯ä»¥é”到æ¯å€‹ 32A。i700 本身無需編程,所有程åºåŠåƒæ•¸ä¿å˜äºŽä¸Šä½ P500 ä¸ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥ä¿è‰ i700 æ›´æ›æ™‚çš„éˆæ´»æ€§ã€‚下圖為 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµæ§‹ç¤ºæ„圖。
圖 5 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµæ§‹ç¤ºæ„圖
3.4 FAST 技術模塊
為了讓工程è¨è¨ˆæ›´ç‚ºç°¡å–®ï¼Œå·¥ç¨‹å¸«ä»¥åŠå®¢æˆ¶å¸Œæœ›æŠŠæ›´å¤šçš„æ™‚間花在其生產工è—的優化上。 基于æ¤ï¼ŒLenze 開發了å„種典型應用的 FAST æŠ€è¡“æ¨¡å¡Šï¼Œå®ƒç¶“éŽ Lenze 大é‡çš„實è¸é©—è‰ï¼Œ æ“æœ‰è±å¯Œçš„æŽ¥å£ï¼Œå¯ä»¥è®“æ‡‰ç”¨è€…å¿«é€Ÿæœ‰æ•ˆçš„å¯¦ç¾æœŸæœ›çš„é‹å‹•控制形å¼ï¼›åœ¨æ¤ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿä¸Š 用到的 FAST 技術模æ¿åŒ…括:虛擬主軸模塊,電å軸ä½ç½®è·Ÿéš¨æ¨¡å¡Šï¼Œä»¥åŠå®šä½æ¨¡å¡Šï¼›
4 å°çµ
Lenze 自動化系統以其強大的編程能力,快速高效的 FAST 技術模塊,以åŠå° PackML 模æ¿çš„完美支æŒï¼Œä¿è‰äº†ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿåœ¨ç¾å ´çš„高速穩定é‹è¡Œã€‚
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