1  å‰è¨€

一段優美的弦樂背后，除了音樂人的技藝，樂器的質量尤其是其中琴弦的音質是非常 é‡è¦çš„。

早期的琴弦制作工藝中，操作者的經驗以及手法起到了關鍵作用，導致的結果就是操 ä½œè€…很難培養，琴弦的音質一致性差，同時給音樂人的音樂制作過程帶來困擾。

Lenze æ•´é«”自動化系統在新型琴弦纏繞機上的應用，可以達到琴弦成型的高速穩定控 åˆ¶ï¼Œæœ¬æ–‡ä»‹ç´¹ Lenze åœ¨ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿä¸Šçš„解決方案以及應用特點。

2  ç´å¼¦çºç¹žæ©Ÿè¨­å‚™çµæ§‹

機械上，分為左右纏繞軸，以及排線軸，支撐氣缸，扶手氣缸等；設備采用上下兩層 çµæ§‹ï¼Œå¯ä»¥ç¨ç«‹é‹è¡Œï¼› æ ¹æ“šå¯¦éš›çš„加工琴弦不同，纏繞軸的速度在 4000~8000rpm ä¹‹é–“ ä¸ç­‰ã€‚

電氣上，P500 é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨å’Œ i700 ä¼ºæœç³»çµ±ä»¥åŠ IO1000 ç³»çµ±é‡‡ç”¨é«˜é€Ÿ EtherCAT ç¸½ ç·šé€šä¿¡ï¼›å·¦å³çºç¹žè»¸åœ¨ç¨‹åºç·¨åˆ¶æ™‚，采用 Lenze ç‰¹æœ‰çš„ FAST æŠ€è¡“模塊，使其位置一直跟 éš¨ä¸€å€‹è™›è»¸åšä½ç½®åŒæ­¥ï¼›è€ŒæŽ’線系統則根據實際選擇的產品配方進行定位。下圖為系統整 é«”示意圖。

圖 1 ç³»çµ±æ•´é«”示意圖

3  Lenze è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆåŠç‰¹é»ž

Lenze è‡ªå‹•åŒ–系統實現的琴弦纏繞機解決方案，如下圖 2 æ‰€ç¤ºã€‚配置產品主要包括： P500 é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨ã€MCA ä¼ºæœé›»æ©Ÿä»¥åŠ MCS ä¼ºæœæ¸›é€Ÿé›»æ©Ÿã€é ç¨‹ IO ç­‰ã€‚

圖 2 ç³»çµ±é…ç½®çµæ§‹ç¤ºæ„åœ–

3.1PackML模板

PackML æ¨¡æ¿æ˜¯ OMAC çµ„織的“包裝設備語言”；它為自動化系統提供了一種標準， éµå¾ªé€™ç¨®æ¨™æº–的設備可以方便的進行設備管理，故障診斷以及和其他設備進行通信；圖 3 æ˜¯åœ¨ Lenze çš„運動控制器上實現的 PackML ç‹€æ…‹æ©Ÿç¤ºä¾‹ï¼›é–‹ç™¼è€…可以根據需求，進行框架 å…§çš„編程，達到軟件程序的模塊化，流程化；

圖 3 Lenze é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨å¯¦ç¾çš„ PackML ç‹€æ…‹æ©Ÿ

3.2 P500 é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨

P500 é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨æ˜¯é›†é‚è¼¯æŽ§åˆ¶ï¼Œé‹å‹•æŽ§åˆ¶ï¼Œä»¥åŠäººæ©Ÿç•Œé¢çš„一體機。無風扇以及無電 æ± çš„設計保證了其緊湊的尺寸；內置高速 EtherCAT ç¸½ç·šï¼Œå¯ä»¥èˆ‡ä¼ºæœç³»çµ±ä»¥åŠ IO ç³»çµ±äº’ è¯ï¼›LAN å£ç”¨äºŽè¨ˆç®—機的診斷以及和其他運動控制器的通信；可插拔的 SD å¡å¯ä»¥å¯¦ç¾ç¨‹ åºå¯«å…¥çš„靈活性。支持 IEC61131-3 çš„編程方式。下圖是 P500 é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨çš„圖例。

圖 4 P500 é‹å‹•æŽ§åˆ¶å™¨è¦–圖

3.3 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨

i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨é‡‡ç”¨å…±ç›´æµæ¯ç·šè¨­è¨ˆï¼Œåˆ†ç‚ºå–®è»¸å’Œé›™è»¸å…©ç¨®çµæ§‹å½¢å¼ï¼Œå–®è»¸æœ€å¤§è¼¸å‡º é›»æµå¯é” 64A，雙軸可以達到每個 32A。i700 æœ¬èº«ç„¡éœ€ç·¨ç¨‹ï¼Œæ‰€æœ‰ç¨‹åºåŠåƒæ•¸ä¿å­˜äºŽä¸Šä½ P500 ä¸­ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥ä¿è­‰ i700 æ›´æ›æ™‚的靈活性。下圖為 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµæ§‹ç¤ºæ„åœ–。

圖 5 i700 ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çµæ§‹ç¤ºæ„åœ–

3.4 FAST æŠ€è¡“模塊

為了讓工程設計更為簡單，工程師以及客戶希望把更多的時間花在其生產工藝的優化上。 åŸºäºŽæ­¤ï¼ŒLenze é–‹ç™¼äº†å„種典型應用的 FAST æŠ€è¡“模塊，它經過 Lenze å¤§é‡çš„實踐驗證， æ“æœ‰è±å¯Œçš„接口，可以讓應用者快速有效的實現期望的運動控制形式；在此琴弦纏繞機上 ç”¨åˆ°çš„ FAST æŠ€è¡“模板包括：虛擬主軸模塊，電子軸位置跟隨模塊，以及定位模塊；

4   小結

Lenze è‡ªå‹•åŒ–系統以其強大的編程能力，快速高效的 FAST æŠ€è¡“模塊，以及對 PackML æ¨¡æ¿çš„完美支持，保證了琴弦纏繞機在現場的高速穩定運行。