摘要：為了克服速度估計中對電機參數的依賴性，一些學者提出了利用基于齒諧波信號中與轉速相關的頻率成分來提取轉速的思想。因此，轉速估計就是從齒諧波信號中提取相關頻率，根據其與轉速的關系推算轉速。轉速是時變的，且要實現轉速閉環控制，因而要求檢測算法計算量小，能跟蹤時變信號，尤其在低速情況下需解決測量靈敏度和抗干擾問題，這些都是目前無速度傳感器矢量控制技術急需解決的關鍵技術。本文主要研究基于遞推最小二乘算法的快速諧波檢測算法，以滿足轉速辯識對快速性和靈敏度的要求。 關鍵詞：無速度傳感器變頻器 齒諧波數字信號處理最小二乘算法 無速度傳感器矢量控制方式的基本控制思想是進行磁通觀測和速度觀測。本文所要做的研究就是利用定子電流齒諧波法進行速度估計。這種方法主要依靠數字信號處理技術進行諧波分析及諧波信號頻率的提取。如今廣泛采用的FFT技術、自相關功率譜估計法以及AR模型等現代譜估計技術的不足之處在于，為保證估計精度，往往所需采樣時間相對較長，實時能力相對較差，并且極易受噪聲干擾的影響，造成低速下有較大的估計誤差?？傊?，低速下的抗干擾問題、測量靈敏度問題和實時處理能力問題時這種方法有待解決的主要問題。因此要想真正將這種方法實用化尚需從理論和技術處理上做出努力。 本文研究的目的就是要解決低速下測量靈敏度和抗干擾的問題。解決低速運行下所存在的問題對于此方法的實用化具有重大的意義。 1．用齒諧波進行速度檢測的相關算法 如果電機帶負載，那么轉子電流、轉子齒電動勢諧波也將有氣隙磁通的基本成分相互影響。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于諧波檢測的無速度傳感器控制變頻器速度估計[/align][/b]