引言：吸塑機（又叫熱塑成型機）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑 性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產品的機器。目前常見的產品有：日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車用品吸塑包裝、電子產品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包 裝、文具用品吸塑包裝等。其對控制系統的要求是保證操作方便、機械動作和溫度控制精度高、生產時間短、在同等生產條件下盡可能節約機械的耗電量。

吸塑機工作原理：吸塑成型又叫熱塑成型,這種成型工藝主要是利用真空泵產生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、 APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等。

吸塑機

其主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片 及配以真空裝置等構成；以氣動裝置為主動力源，其拉片、上模、下模、切刀采用電動、絲桿傳動，中間繼電器，行程開關等電器組成全自動控制系統。

匯川系統架構：匯川全自動吸塑機控制系統采用10.4寸HMI觸摸屏，H2U 3232 PLC加7個16點輸出模塊控制112個電爐加熱塊加熱，1KW伺服驅動切刀動作，兩個5.5KW伺服分別驅動上下模；一個3KW伺服控制系統走片。

工藝要求：根據控制系統的工藝需求，系統需要控制四個伺服運行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服運轉精度要求在0.05mm。同時PLC在控制電爐加熱時，需要采用PWM的形式控制加熱，便于滿足在生產不同產品時的相同時間內達到不同溫度控制的需求。為了方便客戶生產不同產品，其生產的過程參數需要保存下來。

匯川控制方案：根據客戶的實際工藝需求，我們采用IS620P系列伺服和H2U 3232MTQ PLC加7個16點輸出模塊控制和10寸IT5100T HMI，完成了客戶控制需求。

1）通過HMI的配方功能，將客戶的生產工藝參數全部保存在配方下，單機HMI最多可以保存32組配方，同時我們的HMI還支持USB保存功能，通過U盤可以實現數據海量保存。

 2）通過伺服運行位置模式，可以實現精確的定位控制功能，通過現場實際的測量我們的控制精度可以達到在5個脈沖之內。

3）通過PLC的定時脈沖和計數器實現了可調式的脈沖輸出。參考程序如下：

4）通過斷電保持寄存器和計數器可以實現系統在自動模式無人操作下，可以自動加工，當產量完成時自動停止運行，并報警。參考程序如下：

現場圖片：

結束語：該系統采用全伺服控制，與傳統氣缸和變頻器控制系統相比較，系統的控制精度有了全面提高；提高了產品的成型質量；同時也降低系統的噪聲；取消了定時器，降低了系統的成本。

在PLC通過脈沖的方式控制伺服時，需要做好脈沖的干擾處理工作，若處理不當，直接影響伺服控制精度，同時也會影響設備結構，因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。