一、前言

注射成型是工業生產塑料制品最為常見的方法，它能夠用于加工結構復雜、幾何尺寸精度高的塑料制品，具有生產周期短、適應性強、生產效率高且易于自動化等優點。

表面質量是注塑制品質量評估的一項重要指標，生產過程中，由于原料、注塑機設備、生產環境等復雜多變的因素共同影響了注塑產品的質量，導致在生產過程中產生各種各樣的缺陷，如常見的短射、飛邊、裂紋、翹曲、氣泡等缺陷，這些缺陷不僅影響制品的外觀，且嚴重影響制品的使用性能。

當前注塑制品表面質量檢測大多依靠人工離線抽樣檢測，此種檢測方法的缺點如下：

1、檢測效率低下；

2、不符合現代工業檢測中的實時、在線、非接觸的要求；

3、容易受到檢測人員主觀意志的影響，導致結果因人而異、因時而異；

4、人為疏漏不可避免的造成產品的漏檢、錯檢。

現代企業對生產效率的要求越來越嚴格，生產自動化是一個必然的趨勢。

二、機器視覺系統介紹

2.1機器視覺定義

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

機器視覺系統組成：

2.2機器視覺的特點

● 自動化水平：提升生產速度，提高缺陷品的檢出率；

● 品質保證：統一產品品質的標準；

● 降低成本：降低人力和管理成本。

2.3機器視覺在注塑機行業的應用價值

機器視覺系統可以廣泛的應用于注塑行業的各個階段：供料檢測、成型檢測、取出定位、質量檢驗、包裝檢測等等。

三、餐具瑕疵檢測方案

3.1項目簡介

本次我司的餐具瑕疵檢測系統方案的合作對象為廣東省佛山市某注塑機機械手公司，該公司機械手廣泛的運用于注塑機行業的各個階段，隨著人力成本的上升及人工檢測效率和質量的低下，智能化自動檢測系統升級改造迫在眉睫。

3.2系統構成

1、系統構成示意圖

2、系統硬件組成

3.3系統方案說明

系統主要由高性能工業攝像機、工控機、機器視覺專用光源、PLC、光電傳感器組成，主要的檢測步驟如下：

● 第1步：機械手從注塑機模具中將樣品抓取至Y軸0點位置

● 第2步：光電傳感器感應到樣品，發送觸發信號給工控機；

● 第3步：工控機接收到觸發信號，發送拍照信號給相機；

● 第4步：相機接收到拍照信號，拍攝樣品圖片，傳送給工控機；

● 第5步：工控機接收到圖片，進行處理，在顯示器上顯示處理結果，標示缺陷位置，保存缺陷圖片，發送“不合格”或“合格”信號給機械手；

● 第6步：機械手接收處理結果，將檢測樣品放入“不合格”或“合格”位置。

3.4系統檢測算法實現說明

● 用標準的餐具模板定位待檢測餐具，提取樣本，劃出每個樣本的位置信息；

● 根據位置信息比對檢測餐具與餐具模板之間的差異；

● 提取特征差異，凸顯缺陷；

3.5視覺檢測在注塑行業的優勢

● 非接觸：避免被測餐具的損壞和二次污染；

● 高效率：一次檢測整模樣品，處理時間＜500ms，適合在線檢測；

● 高精度：可以檢測出0.3mm的微小缺陷；

● 易操作：一鍵開機，防止誤操作。

● 穩定可靠：連續長時間的工作，始終保持一致的檢測標準；

● 檢測范圍廣：可以檢測多種樣品，刀、叉、勺、叉勺等刮傷、毛邊、變形、短射、斷裂、缺口、油污等缺陷。

五、現場應用照片

六、總結

注塑機行業長久以來一直靠人工檢測，檢測效率低下，漏檢率、誤檢率較高，產品質量控制的成本居高不下，已經嚴重影響注塑行業的發展。

南京匯川視覺依托多年的機器視覺的應用經驗，對注塑機行業的自動化檢測具有獨到的方案解決能力，餐具瑕疵檢測系統產品可擴展應用于注塑、壓鑄等產品的自動化檢測的各個階段！