一、引言：

1、設備簡介

模切機主要用于相應的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機膠墊等的模切、壓痕和燙金作業、貼合、自動排廢，模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀，是印后包裝加工成型的重要設備。

2、設備主要結構

二、工藝流程

模切機的工作流程模式主要有程控和光控，光控相對復雜。

1.光控模式：用在材料上有色標的場合，要求每次切割位置相對色標是固定的。

光控的過程如下（參考下圖1）：當伺服運行在盲區時，根據PLC設置的盲區拖料的速度運行，開始進行送料，在走的過程中，如果已送料的長度小于盲區長度的大小，此時，色標信號被屏蔽，即使有色標信號PLC也不理會；當已送料長度大于盲區長度后，PLC捕捉此后出現的第1個色標，當碰到色標信號后，以碰到色標的位置為起點，再走窗口的距離（如圖2所示），然后停止。如果，色標信號一直不出現，伺服就以一開始的速度走設定的送料長度。

2、程控模式：

一般用在材料上沒有色標的場合，通過PLC對發送一定數量的脈沖，使伺服走一個固定的距離，也就是設置的送料長度。

三、電氣架構圖

1、電氣配置清單：

1)PLC:英威騰IVC1系列

2)拉料部分：SV-DA100系列

3)模切部分：SV-DB100系列

4)人機界面

5)其它電氣配件

2、電氣架構圖：

四、調試要點

英威騰伺服已經在彈簧機、高速剝線機、電腦插件機、數控機床、分切機、數控旋壓機等行業得到成功的應用，具有接線簡單、調試方便的特點。

伺服驅動器一般有電流環、速度環和位置環三個環路組成，其結構圖如下

英威騰伺服調試的一般原則是：當電機固定后，電流環參數就固定不變。速度環參數與電機負載和機械轉動慣量有關，增益越高，積分時間越小，伺服驅動器的響應越快，所以一般在調試的時候要在機械系統不振動的情況下盡可能提高速度環增益，減小速度環積分時間。位置環增益和機械系統剛度有關，這個要根據客戶的需要來設置。

而模切機的應用上，主要要求伺服有響應速度和和較高的精度。英威騰DA100系列高精度交流伺服使用進口17位絕對值編碼器，以保證拉料部分對精度的高度要求。在電機不振動的情況下，盡理調高P2.02（位置環第1增益）跟P2.00（速度環第1增益），降低P2.01（速度環積分時間），從而進一步加快速度環響應，提高效率。

模切部分使用經過市場長期驗證的英威騰DB100系列交流伺服，并使用特有的內部位置模式，只需要一個觸發點，就能伺服就能自動完成一次模切動作。由于整個動作都是由內部規劃，保證了每一次動作都平穩快速地完成。

在實際應用中，英威騰交流伺服在追色模切中是高速度可達到每小時12000個，并且在精度上完全符合客戶要求。

五、注意事項

1．注意電機與驅動器之間的功率匹配。

2．在多驅動安裝時，注意驅動器之間安裝距離，保持良好的散熱性。

3．信號線纜和主電源或動力電纜分開布線防止干擾出現。

4．上電前先脫開電機與工作臺的連軸器做空載運行檢查。

5．運行前檢查運行相關參數是否設置妥當，防止因為參數設置問題造成的飛車。

6．確保電機與驅動器之間連接電纜的牢固，防止因接觸不良造成事故。

7．電機輸入線路請根據實際情況選用直徑匹配的電纜。

六、總結

客戶通過使用英威騰交流伺服系統，從而在保證原有精度的情況下，大大提高了模切機的效率，尤其在追色模切表現優秀。