玻璃在æˆå½¢æ™‚,由于å—到工è—的影響,ä¸å¯é¿å…çš„æœƒå‡ºç¾æ°£æ³¡å’ŒçµçŸ³ç‰ç‘•疵。由于玻璃的幅寬一般比較大而瑕疵大多數比較å°ï¼Œå¹¶ä¸”玻璃在壓延時一般是連續的。這就給人工檢測帶來了極大的困難。近年來以圖åƒè™•ç†æŠ€è¡“ç‚ºåŸºç¤Žçš„æ©Ÿå™¨è¦–è¦ºæŠ€è¡“æ°æ°å¯ä»¥è§£æ±ºé€™ä¸€å•é¡Œï¼Œæ©Ÿå™¨è¦–è¦ºä¸»è¦æ˜¯é‡‡ç”¨è¨ˆç®—機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖åƒä¸æå–ä¿¡æ¯ï¼Œé€²è¡Œè™•ç†ï¼Œå¹¶åР以ç†è§£ï¼Œæœ€çµ‚ç”¨äºŽå¯¦éš›æª¢æ¸¬ã€æ¸¬é‡å’ŒæŽ§åˆ¶ã€‚那么ç¶è¦–圖åƒç‚ºæ‚¨ä»‹ç´¹çŽ»ç’ƒè¡¨é¢æª¢æ¸¬ç³»çµ±æ˜¯å¦‚何é‹ä½œçš„ï¼Œä»–çš„çµæ§‹å’ŒåŽŸç†æ˜¯ä»€ä¹ˆã€‚
æª¢æ¸¬ç³»çµ±çš„åŸºæœ¬çµæ§‹
基于機器視覺的玻璃表é¢ç¼ºé™·æª¢æ¸¬ç³»çµ±åŒ…括圖åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†ã€åœ–åƒè™•ç†ã€è¼¸å…¥è¼¸å‡ºéƒ¨åˆ†ã€æ™ºèƒ½æŽ§åˆ¶åŠæ©Ÿæ¢°åŸ·è¡Œç‰å¹¾å€‹éƒ¨åˆ†æ§‹æˆã€‚
起具體工作éŽç¨‹ç‚ºï¼šè¬›å¾…見玻璃置于盡å¯èƒ½å‡å‹»ç…§æ˜Žçš„å¯æŽ§èƒŒæ™¯å‰ï¼ˆå¯é‡‡ç”¨ç¶è¦–圖åƒèƒŒå…‰æºBL100R),智能控制系統給圖åƒç²å–模塊發出控制信號,æ”åƒæ©Ÿç²å–到的玻璃表é¢ç¼ºé™·åœ–åƒç¶“éŽåœ–åƒé‡‡é›†å¡æŠŠåœ–åƒæ•¸æ“šé‡‡é›†åˆ°è¨ˆç®—機內å˜ï¼Œåˆ©ç”¨ç ”制開發的玻璃表é¢ç¼ºé™·åœ–åƒè™•ç†é𿏬é‡è»Ÿä»¶ï¼Œå¯¦ç¾å°çŽ»ç’ƒè¡¨é¢ç¼ºé™·çš„æª¢æ¸¬ï¼Œæœ€åŽé€šéŽè¼¸å‡ºè¨å‚™è¼¸å‡ºæª¢æ¸¬çµæžœã€‚
系統檢測原ç†
玻璃表é¢ç¼ºé™·æª¢æ¸¬æ˜¯é‡‡ç”¨å…ˆé€²çš„CCDæˆåƒæŠ€è¡“和智能光æºã€‚系統采用背光å¼ç…§æ˜Žï¼Œå³åœ¨çŽ»ç’ƒèƒŒé¢æ”¾ç½®èƒŒå…‰æºï¼Œå…‰ç·šç¶“待檢測玻璃é€å°„進入æ”åƒé 。
光線垂直æ”入玻璃åŽï¼Œç•¶çŽ»ç’ƒä¸æ²’有雜質時,出射的方å‘䏿œƒæ”¾ç”Ÿæ”¹è®Šï¼ŒCCDæ”åƒæ©Ÿçš„é¶é¢æŽ¢æ¸¬åˆ°çš„光也是å‡å‹»çš„;當玻璃ä¸å«æœ‰é›œè³ªæ™‚,出射的光線會發生變化,CCDæ”åƒæ©Ÿçš„é¶é¢æŽ¢æ¸¬åˆ°çš„光也è¦éš¨ä¹‹æ”¹è®Šã€‚
çŽ»ç’ƒç¨®å«æœ‰çš„缺陷主è¦åˆ†ç‚ºå…©ç¨®ï¼šä¸€æ˜¯å…‰å¸æ”¶åž‹ï¼ˆä¾‹å¦‚沙粒,夾錫夾雜物),光é€å°„玻璃時,該缺陷ä½ç½®çš„光會變弱,CCDæ”åƒæ©Ÿçš„é¶é¢ä¸ŠæŽ¢æ¸¬åˆ°çš„光比周åœçš„å…‰è¦å¼±ï¼›äºŒæ˜¯é€å°„型(如裂紋,氣泡ç‰ï¼‰ï¼Œå…‰ç·šåœ¨è©²ç¼ºé™·ä½ç½®ç™¼ç”Ÿäº†æŠ˜å°„,光的強度比周åœè¦å¤§ï¼Œå› 而CCDæ”åƒæ©Ÿçš„é¶é¢ä¸ŠæŽ¢æ¸¬åˆ°çš„光也相應增強。
經玻璃表é¢ç¼ºé™·åœ–åƒè™•ç†åŽèˆ‡äººå·¥æª¢æ¸¬ç›¸æ¯”較,機器視覺檢測系統檢測精度高,連續性好評價客觀。