您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > TwinCAT 3.1 現(xiàn)在支持用于連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口

TwinCAT 3.1 現(xiàn)在支持用于連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口

時間：2014-06-17 10:10:49來源：德國倍福

導(dǎo)語：?無縫集成 PLC 和機(jī)器人控制

[2014年6月3日，德國] 在 2014 年慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一個嶄新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 軟件庫支持連接 KUKA 機(jī)器人的 mxAutomation 接口。

有了 mxAutomation 功能庫，指令可以直接由 PLC 發(fā)送給帶 KR C4 控制器的 KUKA 機(jī)器人。因此，這可能是第一次在同一個系統(tǒng)上給控制器和機(jī)器人簡單編程 — 即無需特殊的機(jī)器人編程語言知識。

通訊通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模塊和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通過 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 橋接端子模塊交換數(shù)據(jù)。這樣，驅(qū)動命令從控制器傳輸給機(jī)器人，然后將實(shí)際值從機(jī)器人傳回給控制器。

由于采用了高效、高性能的通訊系統(tǒng)，命令可以非常快速地從 PLC 傳輸給機(jī)器人。此外，PLC 編程人員可以隨時地實(shí)時訪問機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。通過擴(kuò)展功能，使用直接和緊密的交互也可以實(shí)現(xiàn)需要高精度同步的應(yīng)用。

TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能庫給 PLC 和機(jī)器人之間的交互帶來了革命性的變化。PLC 編程人員可以直接在 PLC 中對運(yùn)動進(jìn)行編程并實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人的所有實(shí)際值。

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
      德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。
      倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30 多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自 2001 年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處， 2007年5月，德國倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個快速發(fā)展時期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 19個大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
      如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站 www.beckhoff.com.cn。
      更多新聞?wù)垶g覽：http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/default.htm

標(biāo)簽：

分享到：

上一篇：PROFInet在煙草行業(yè)的應(yīng)用和...

下一篇：西門子SINAUT遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)在...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明：凡本網(wǎng)注明[來源：中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.hysjfh.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”，違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件，均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士，版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

相關(guān)資訊

技術(shù)熱點(diǎn)