本文主要介紹了匯川綜合產品在電子裁板鋸上的應用。本系統全部采用匯川產品，以PLC為控制中心，采用匯川伺服為驅動，外部磁柵尺反饋位置為標準，HMI為監控，并著重介紹匯川伺服全閉環非標的應用。

一：技術背景

精密裁板鋸可用于各種人造板如貼面刨花板、纖維板、膠合板及實木板、塑料板、鋁合金等多種材料的縱剖橫切，廣泛應用于板式家具行業以及車船制造等木材加工行業,屬于木工機械當中的通用設備,市場需求量相對巨大。

手動鋸，又名推臺鋸，特點是劃線鋸片和主鋸片固定不動，用手推動載有被加工板件的鋁型材制作的移動工作臺前后移動，實現鋸、加工。

圖1 手動鋸

電子裁板鋸，又叫電腦裁板鋸，采用全自動觸摸控制，人機一體化操作，在觸摸屏或者PC機上輸入需要開料的數據，啟動機器，機器自動運行對需要加工的板材進行精準裁切的機械。相比推臺鋸，電子裁板鋸有以下優點：

1. 操作簡單。推臺鋸每裁一段板都需要人工對尺寸，而電子裁板鋸只需要在觸摸屏上設定好數據，人工上料，然后按自動運行即可按設定的尺寸鋸裁。

2. 效率更高。電子裁板鋸的送料機械手和鋸切的移動電機都采用高性能伺服系統控制，運行速度相比人工推料，提高了兩倍以上，從而大大提高了工作效率。

3. 精度更高。送料機械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機和機械齒輪的誤差，送料精度可以達到正負0.02mm。

 
圖2 電子裁板鋸

二：工藝介紹

1、可根據客戶要求設定裁板的長度，數量，并保存在HMI配方里面，自動運行時自動調用N組（N<=100）配方；客戶只需根據裁切需要，設定好配方之后，按自動運行一鍵操作即可。

2、送料機械手采用全閉環控制，送料位置以磁柵尺的反饋為標準，使送料的精度忽略減速機、齒條磨損帶來的誤差，使得送料精度可達 正負0.02mm。

圖3 送料機械手

3、電子裁板鋸工作流程：

人工上板—系統運行—自動送料—自動鋸裁—人工下料

4、電子裁板鋸工藝要求

◆送料精度： ±0.02mm

◆送料速度： 40m/min

◆鋸裁精度： ±0.05/min

◆鋸裁速度： 100m/min

三：匯川產品解決方案

1、匯川電氣控制圖

2、電氣配置表

3、送料伺服電機電子齒輪比計算：

光柵尺分辨率為：0.025

H0511/H0513=10/25  代表PLC每發一個脈沖對應外部位置0.01mm。

送料伺服電機參數

鋸裁伺服電機電子齒輪比計算：

減速機7.5：1，外部齒條每轉一圈為266.19mm

H0507/H0509=75000/22619  代表PLC每發一個脈沖對應外部位置0.01mm。

送料伺服電機參數

四：匯川的解決方案的優勢

1、精度更高。送料機械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機和機械齒輪的誤差，送料精度可以達到正負0.02mm。

2、效率更高。電子裁板鋸的送料機械手的速度最高為45m/min，鋸裁伺服的速度最高為100m/min。相比原系統，提高了30%以上，并且自動調用裁板的配方，操作員只要按“自動運行”即可，節省了客戶頻繁操作HMI配方的時間。

3、成本降低。高性能的伺服和系統的解決方案不僅保證了裁切的精度與穩定性，并且在成本上相對國外品牌降低了15%。