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路斯特 瓶坯機機械手的高性價比解決方案

時間:2014-06-05 16:06:13來源:路斯特傳動系統(tǒng)(上海)有限公司 郭廣東

導語:?本機械手系統(tǒng)有2根伺服軸,分別為橫移軸和旋轉軸,都使用路斯特CDE驅動器。
引    言
PET其化學名為:聚對苯二甲酸乙二醇酯,是目前塑料容器的主要用料。從工藝技術看塑料瓶類容器普遍采用了中空成型技術,本技術包括,“注 - 拉 - 吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注 - 拉 - 吹”三道工序在同一臺制瓶機上完成,機器結構比較復雜、功能齊全,投資巨大,適合大批量連續(xù)生產(chǎn)。二步法是先由PET瓶坯專用機注射成型瓶坯,然后分散供給中空成型機完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。二步法普遍適合中小批量生產(chǎn),投資較小。
瓶坯機實物圖
系統(tǒng)介紹
此PET二步法瓶坯注塑配套系統(tǒng)是碳酸飲料、礦泉水、蒸餾水、食油、糖果餅干、藥物、清潔劑以及化妝品等消費品最理想的包裝伙伴。系統(tǒng)是以先進的技術,把注塑機、熱流道模具、機械手及運輸帶等不同的設備,整合在單一的控制系統(tǒng)之下,達到最簡單、靈活的生產(chǎn)方式。系統(tǒng)有4至72模腔可供選擇,最多每小時可以生產(chǎn)16,000個瓶坯。
系統(tǒng)構成
本機械手系統(tǒng)有2根伺服軸,分別為橫移軸和旋轉軸,都使用路斯特CDE驅動器。系統(tǒng)構成如下圖,人機界面用于參數(shù)設定和顯示當前位置,如設定自動速度、手動速度、取貨位位置、放貨位位置、等待位位置、安全位位置等。橫移軸驅動手掌前進和后退,到達相應的位置,旋轉軸通過翻轉手掌用于取貨和放貨。因此從結構上來說,系統(tǒng)構成非常簡潔,不需要上位的PLC,確保了響應的快速和運行的可靠的同時,又減少了接線,降低了成本。
瓶坯機機械手系統(tǒng)構成圖
工作原理
自動時,橫移軸先找原點,再到放貨位,旋轉軸到0度放下瓶坯清貨,回到90度垂直位置,橫移軸到等待位,開模完成,橫移軸前進到對應的取貨位,頂針,頂針完成,橫移軸后退到對應放貨位(后退到安全位的同時,開始合模),旋轉軸到0度放下瓶坯,旋轉軸回到90度垂直位置,橫移軸到等待位,循環(huán)。有三個工位,即三個取貨位和三個放貨位,交替工作。
其中橫移軸的動作過程如上圖,1,從等待位前進到取貨位。2,頂針。3,從取貨位后退到放貨位。4,合模。5,從放貨位前進到等待位。
結 束 語   
    此機械手系統(tǒng)充分發(fā)揮了路斯特CDE驅動器內置PLC功能的特點,高性價比的解決方案非常簡潔,不需要上位PLC, 降低了成本,又減少了接線,同時確保了響應的快速和運行的可靠。深受注塑機產(chǎn)家和用戶的歡迎。

 

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