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路斯特瓶坯機機械手的高性價比解決方案

時間：2014-06-05 16:06:13來源：路斯特傳動系統（上海）有限公司郭廣東

導語：?本機械手系統有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉軸，都使用路斯特CDE驅動器。

引言

PET其化學名為：聚對苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料。從工藝技術看塑料瓶類容器普遍采用了中空成型技術，本技術包括，“注 - 拉 - 吹”一步成型法和二步成型法。一步法是“注 - 拉 - 吹”三道工序在同一臺制瓶機上完成，機器結構比較復雜、功能齊全，投資巨大，適合大批量連續生產。二步法是先由PET瓶坯專用機注射成型瓶坯，然后分散供給中空成型機完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。二步法普遍適合中小批量生產，投資較小。

瓶坯機實物圖

系統介紹

此PET二步法瓶坯注塑配套系統是碳酸飲料、礦泉水、蒸餾水、食油、糖果餅干、藥物、清潔劑以及化妝品等消費品最理想的包裝伙伴。系統是以先進的技術，把注塑機、熱流道模具、機械手及運輸帶等不同的設備，整合在單一的控制系統之下，達到最簡單、靈活的生產方式。系統有4至72模腔可供選擇，最多每小時可以生產16,000個瓶坯。

系統構成

本機械手系統有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉軸，都使用路斯特CDE驅動器。系統構成如下圖，人機界面用于參數設定和顯示當前位置，如設定自動速度、手動速度、取貨位位置、放貨位位置、等待位位置、安全位位置等。橫移軸驅動手掌前進和后退，到達相應的位置，旋轉軸通過翻轉手掌用于取貨和放貨。因此從結構上來說，系統構成非常簡潔，不需要上位的PLC,確保了響應的快速和運行的可靠的同時，又減少了接線，降低了成本。

瓶坯機機械手系統構成圖

工作原理

自動時，橫移軸先找原點，再到放貨位，旋轉軸到0度放下瓶坯清貨，回到90度垂直位置，橫移軸到等待位，開模完成，橫移軸前進到對應的取貨位，頂針，頂針完成，橫移軸后退到對應放貨位（后退到安全位的同時，開始合模），旋轉軸到0度放下瓶坯，旋轉軸回到90度垂直位置，橫移軸到等待位，循環。有三個工位，即三個取貨位和三個放貨位，交替工作。