摘要：本文詳盡介紹了德國路斯特伺服系統在細紗機集體落紗與自動絡筒機相連上的應用，闡述了該伺服系統在提高細紗機電氣控制系統水平的作用。

　　關鍵詞：細紗機 PLC 路斯特伺服系統 集體落紗 自動絡筒

　　近年來，隨著人工成本的增加，有利于提高勞動生產率、降低勞動強度、保證成紗質量的紡紗設備越來越受到人們的關注。工控技術的飛速發展，伺服技術應用于紡機開發。細紗機集體落紗裝置與自動絡筒機可以可靠連接，JWF1562型細紗機是我公司最新推出的新型高檔紡紗機械，在華芳集團它與薩維奧的自動絡筒機成功連接，極大的降低了工人勞動強度、提高了勞動效率、進一步提高了紗線品質、這樣具有高附加值的設備它詳細展示了采用新原理、新驅動技術和新控制裝置方面取得的新成就。

　　一、細絡聯系統概述

　　新型細紗機集體落紗控制平臺由主控制PLC、撥盤伺服控制系統、傳感器反饋機構，氣動推管機構等。系統框圖如圖1-1所示。

　　圖1-1細絡聯機構控制框圖

　　伺服系統是用來控制被控對象的某種狀態，使其能自動地、連續地、精確地復現輸入信號的變化規律。伺服系統大都采用復合閉環控制，它的最大優點是有編碼器反饋，能有效地提高系統的精度和快速響應，在控制器中加入積分環節能提高系統穩態精度。常見的伺服系統有速度控制系統和位置控制系統。伺服系統由控制器、驅動器、執行電動機和傳感器構成，細絡聯系統主要運用位置控制型伺服系統。

　　細絡聯機構：細絡聯裝置對于提高紗廠的勞動生產率，降低工人勞動強度，保證成紗品質，實現無人生產十分重要，因此細絡聯機構品質的優劣在細紗機控制平臺的設計中占有重要地位。

　　二．細絡聯系統硬件配置如下：

　　控制器  SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

　　伺服控制器  LUSTSC34.0075.1011.0000.0

　　伺服電機  LUSTLSLM-08-075-4F

　　人機交互系統  HITECHPWS5610

　　檢測機構  凱悅電子接近及光電開關

　　氣動執行機構  費斯托氣動閥及氣缸

　　三．軟件開發系統：

　　HITECH   ADP視窗中心

　　SIMENSE   MicrowinSTEP7SP6PLC開發系統

　　LUST   LTiDriveManager開發中心

　　LUST  伺服驅動實現細絡聯的設計：

　　細絡聯靠PLC條件滿足發出觸發信號，每觸發一次LUST伺服內部轉動一個角度，具體參數設定如下圖所示：

　　伺服電機通過PLC編程，當絡筒機通知可以送管時，而傳感器檢測到空管已經到位，細紗機凸盤儲管位空置時，實現精確可靠的把絡筒機上的空管輸送到細紗機的目的。同時系統抗干擾特性由伺服控制器保證，撥盤運送紗管的速度可由程序進行給定。PLC程序如下所示：

　　PLC輸入輸出定義如下：

　　細絡聯伺服智能端子定義：

　　細絡聯伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下圖：

　　細絡聯機構的運行可靠性一直是新型細紗機設計難題，本文通過采用LUST伺服控制系統，通過開發伺服系統智能定義的輸入/輸出端子和及時的尋零歸位，細絡聯位置精確控制由伺服系統保證，同時系統抗干擾能力增強，大大降低了工人勞動強度，提高了勞動效率。極大提高了產品盈利能力，市場前景十分廣闊。

　　參考文獻

　　1.陳人哲等。紡織機械設計原理[M]。北京：中國紡織出版社，1996.

　　聯系地址：山西省榆次市經緯路150號

　　經緯紡織機械股份有限公司榆次分公司

　　郵政編碼：030601

　　電子郵箱：zwazwazwa@tom.com

　　聯系電話：0354-2492059

　　聯系人：楊璐