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吉泰科變頻器在雙變頻拉絲機上的應用

時間:2014-03-13 13:48:37來源:江蘇吉泰科電氣股份有限公司

導語:?本文介紹有擺桿及無擺桿雙變頻拉絲機的工作原理,提出電氣控制系統的控制策略,設計變頻器控制方案,并分析系統的張力控制過程。系統采用極簡化的控制方式,取得滿意的運行效果。

雙變頻拉絲機是可實現對金屬線或金屬絲,逐級拉伸并將成品快速收卷的設備,一般常用于出線線徑在4mm以下線材的加工,廣泛應用在鋼絲繩、鋼簾線、電線電纜行業,在鋼絲制品行業一般稱為水箱拉絲機,而在銅絲行業更多的被稱為大、中、小、微拉機。

根據行業特點,在電線電纜行業應用一般采用極簡化的配置,兩臺變頻器+外部控制回路+儀表配置,而在鋼絲繩和鋼簾線行業一般采用PLC+觸摸屏+兩臺變頻器配置。

在工藝上由于金屬材質特性不同,銅絲和鋼絲拉絲機在工藝壓縮比上是有區別的,并且在運行車速上也是有區別的,一般鋼絲拉絲機運行車速在1500米/分鐘以下,而銅絲拉絲機車速一般要求在2400米/分鐘左右。

雙變頻拉絲機通常采用被動放線,原材料經過放線架進入拉伸箱內,經過多個模具后,線徑被拉細至預先設定的粗細,然后經過排線工藝后再層繞到工字輪上。

雙變頻拉絲機工作原理:

雙變頻拉絲機是由多個拉拔頭組成的小型連續生產設備,通過逐級拉拔,并將拉拔頭置于冷卻箱中,最后將金屬絲拉到所需的規格。拉拔頭根據不同的工藝要求也有所變化。通過每一級的拉拔后,金屬絲的線徑發生了變化,所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。在整個拉拔過程中,只需要1臺電動機通過機械傳動或齒輪箱、皮帶來驅動。根據拉模配置的不同,各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變,即要使下式成立:

πDv1=πdv2

式中D——進線鋼絲的直徑

v1——進線鋼絲的線速度

d——出線鋼絲的直徑

v2——出線鋼絲的線速度

雙變頻拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式,保證各個拉拔頭同步運行。由于水箱式拉絲機的拉絲過程完全通過機械軸拉拔完成,并且這些機械軸是在同一主軸下傳動的,因此整個拉伸系統各級之間依靠拉伸輪的轉速差別和線上張力來控制同步協調工作。

目前雙變頻拉絲機收線有以下兩種控制方案:

1. æœ‰å¼µåŠ›æ“ºæ¡¿æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆ

有張力擺桿控制方案

此方案中又分細為兩種方案:

a) å¸¶å‰é¥‹ï¼Œå¸¶å·å¾‘計算

將前級主機線速度給入收線,作為速度主給定,通過減速比、卷徑,計算收卷轉速,再通過設定擺桿的位置同實際擺桿位置做PID控制,將輸出疊加到計算收卷轉速上,形成最終收線轉速,此方案需要通過變頻器計算收卷卷徑,并且需要設置主機線速度及收線的速比等一系列參數,調試比較繁瑣。

b) ç„¡å‰é¥‹ç„¡å·å¾‘計算,純PID控制

只需要將擺桿的反饋直接接入變頻器,設定擺桿位置即可由變頻器內部計算出當前收線速度,無需設置過多參數,收線變頻器自動適應當前速度。

兩種方式的區別:

有擺桿(有前饋速度)屬于老方案,各家變頻器廠家都都有,使用上較復雜;

有擺桿(無前饋速度)屬于新方案,目前有此方案廠家不多,調試簡單、接線少;

吉泰科 GK600S產品兼容以上兩種方案完美兼容,客戶可在兩種方案之間自由切換,并且增加自動校準擺桿電位器位置,并且在電位器位置錯誤時,變頻器會報故障提醒客戶等功能。

2. ç„¡æ“ºæ¡¿æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆ

無擺桿控制方案

主要應用在微拉機上,由于微拉機出絲直徑太細0.03-0.15mm之間,有擺桿方案無法達到控制要求,極容易斷絲。

目前吉泰科 GK800產品通過外部接近開關檢測主機定速輪的線速度;通過測速輪的接近開關檢測收線的線速度,經過內部復雜的運算后,通過控制定速輪和測速輪之間的滑差來控制收線速度。(收線速度不管卷徑怎么變化,始終跟隨主機速度,保證張力的一致)。

使用GK800產品,與市場上之前同類產品有巨大差別,無需PLC和觸摸屏(用戶可根據需求選用觸摸屏直接與變頻器通訊),僅通過兩臺變頻器即可實現,外圍接線少,只需通過簡單設置,即可完成調試,并具有完整的保護功能。通過現場測試,滑差控制精度在設定滑差±0.1m/s范圍內,設定滑差小于0.6m/s。由于采用變頻器本身的功能實現,能達到更快的響應速度,減少的外圍線路,控制精度更高。

以上兩種控制方案,均經過多個應用場合,長期使用,運行平穩,控制效果優秀,獲得用戶好評, å‰æ³°ç§‘電氣可以提供整套控制解決方案。

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