本文介紹了永宏B1系列PLC在液壓拉伸設備項目上的應用。永宏B1系列PLC多達8點的50KHz高速脈沖輸入，和該系列較高的性價比，以及較高的可靠性，突出了該型PLC的應用優勢。

關鍵詞：B1系列PLC；高速脈沖輸入

Abstract

ThispaperintroducestheapplicationofpermanentmacroB1seriesPLCinthehydraulicstretchingequipmentproject.YonghongB1seriesPLCupto850KHzhigh-speedpulseinput,andtheseriesofhighperformance,andhighreliability,highlightingtheadvantagesofthetypePLC.

KeyWords:B1seriesPLC;Highspeedpulseinput

一項目簡介

1.1行業介紹

拉伸液壓機也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。還可用于軸類零件的壓制工藝，型材的校準、扣壓、壓裝工藝以及板材零件的彎曲、爭辯、定型、壓印、套型、拉伸、可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊薄拉伸等作業，也可以從事校正、壓裝、塑料制品及粉末制品的壓制成型作業。因其應用范圍廣泛也被稱為萬能拉伸液壓機。

圖1-1液壓拉伸機圖樣

1.2客戶需求

客戶是蘇州市亨達拉伸科技有限公司，原來使用臺達PLC和臺達觸摸屏，經銷商使用低價策略，將B1系列PLC和UniCon觸摸屏進行打包銷售。設備主要是由上下兩個油缸的動作，來完成對產品的沖壓加工。使用兩個編碼器對兩個油缸的實時位置進行讀取。根據觸摸屏所設定的位置進行動作。

1.3解決方案

該設備使用B1-24MT控制電磁閥對兩個主油缸的壓邊、拉伸、回程、開模動作進行控制。使用觸摸屏對設備進行相關參數的設置和對4種狀態的選擇，及其狀態的顯示。同時觸摸屏實時顯示兩個油缸的所在位置。實現了人機交互，提高了設備的易操作性，更容易被用戶所接受。

1.4方案背景

永宏B1系列經濟型主機，使用高速脈沖輸入，實現對油缸位置的實時讀取。以及使用高速中斷輸出，完成油缸的高速準確定位。通過永宏UniCon系列人機，修改相應的設定參數，響應快、通訊效率高，保證了對壓力的穩定控制。

二控制系統設計

2．1硬件配置

設備的控制核心采用永宏B1-24MT主機，人機界面采用了永宏HU070系列觸摸屏，對人編碼器過來的脈沖信號進行實時采集，同時通過Y點控制液壓電磁閥。硬件配置圖如下所示。

圖2-1硬件配置圖

2．2控制工藝流程設計

設備由手動和自動兩部分構成，手動操作是進入手動界面，可以通過觸摸屏控制或外部按鈕控制，實現設備的手動啟動的停止。

在自動模式下，啟動后，PLC根據設定的工作模式進行運行。

流程共有4種，第一個流程：油泵啟動、進行壓邊動作、進行開模動作。第二個流程：油泵啟動、進行壓邊動作、進行拉伸動作、進行回程動作、進行開模動作。第三個流程：油泵啟動、進行壓邊動作、進行回程動作、進行拉伸動作、進行開模動作。第四個流程：油泵啟動、進行壓邊動作、進行拉伸動作、進行回程、開模動作。動作流程比較簡單，客戶要求，每次返回的油缸位置可以設定，這樣可以節省時間。

以下是控制工藝流程圖。

圖2-2控制工藝流程圖

2.3軟件設計

2.3.1高速計數程序的設計

永宏PLC高速計數使用比較簡單。先在程序中輸入啟動“HSC0”命令，然后在I/O組態進行設置。輸入完成后便可在指定的寄存器R4096中查看具體的數據了。

使用M1924在PLC第一次運行時，對“HSC0”進行復位。完成設備的初始化操作。

圖2-3高速計數程序使用畫面

三設備調試

3.1編碼器反饋快速定位的處理

該設備的動作都是開關量控制，比較簡單。但是，在開模的動作時，下方的油缸向下動作，當達到編碼器反饋一定的位置后，立即停止向下的動作?？蛻粢螅欢ㄒ看挝恢靡恢?，所以針對這一點，我們在動作完成后才最后一步，對位置的差值進行比較。如果偏差過大則在下一次的動作時，進行修正。確保每次的停止位置在合理范圍內。

圖3-1現場調試圖

四總結

該液壓雙動拉伸機，屬于壓延設備技術領域。該機主要由分別安裝在機架底部和頂部的上、下油缸，安裝在上、下油缸之間的立柱，安裝在立柱中的壓邊臺板，與下油缸活塞桿連接的工作臺板以及液壓系統組成。液壓系統包括分別接上、下油缸兩端輸油口的兩只三位四通電磁閥，此外還包括可編程序控制器(PLC)和上、下編碼器。上、下兩只編碼器的輸入端分別與上、下油缸帶動傳動機構銜接，兩只編碼器的數碼信號輸出端接PLC的信號輸入端，PLC的控制輸出端分別接三位四通電磁閥的控制線圈。可以自動化完成整個拉伸加工過程，既降低了勞動強度，也提高了工作效率，并有助于保證加工質量。

通過此案例，我們了解到了永宏PLC在脈沖輸入方面的強大功能。永宏PLC方便的硬件計數器和軟件計數器，確保了系統控制的穩定性。高效穩定的輸入輸出控制，確保了設備的控制精度。

五參考文獻

[1]范堤商貿（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】.2010

[2]范堤商貿（上海）有限公司.永宏可編程控制器使用手冊II【進階應用篇】.2010