一、行業背景

普通的點膠機，如一些點膠控制器，國內的點膠技術已經很成熟，市場競爭十分激烈，價格一落千丈，甚至幾佰的機器都已經出現。但是國內的點膠機基本屬于離線式點膠機，生產效率偏低，不能和STM機配合使用，大工廠、高科技企業卻多選購在線式點膠機，而當前國內能生產在線式點膠機企業極少，而國外此類點膠機價格高昂，用戶可選擇空間極窄；同時，隨著電子行業，特別是LED行業興起，越來越來的用戶廠商期望能用上國產在線式點膠機。

二、客戶公司背景

上海某自動化技術有限公司（TERIDGE）為一家專業生產各種工業涂敷、灌封、點膠以及相關配套設備的公司，現有人員30多人，在閥體控制領域、高端設備設計生產方面有大量技術積累；當前主要服務行業有：半導體集成電路芯片封裝、印刷電路板組裝、電子電器產品生產和電子元器件制造，我們還服務于汽車、太陽能、LED、生物醫藥、輕工化工等行業。

三、客戶需求

在線式功能：支持SMEMA協議，能跟SMT設備無縫對接，適合于流水線加工；

視覺校正：產品隨皮帶進入加工工位，在傳送過程中，產品不可能精確卡位，必定存在位置偏差，視覺校正根據每次傳送的工件加工軌跡進行糾偏，完成精準加工；

高速點膠：運動速度要達到600mm/s,點膠速度要達到30000點/h；

飛行式點膠：運動過程不可加減速，在準確的位置完成開關閥過程，使膠水準確點膠；

稱重測高功能：定量點膠是當前點膠機的的一個非常明確的發展趨勢，首先是膠水昂貴，特別是電子行業，膠水5000-10000元/kg是非常常見的；再次，當前電子產品越來越輕薄，小到手機，大到52寸電視機，輕薄已經是一個很熱門的賣點；所以無論出于成本因素，還是技術因素，定量點膠都不可獲缺；

可視化編程：相機教導圖形，制作簡單容易所見即所得，圖形軌跡能實時預覽，程式制作親切化、人性化、操作簡單易學；

拼版點膠：為提高加工效率，小產品需要拼接到一個夾具上進行加工；

產量統計：實時的產量報表，設備運行情況。

四、項目過程

（1）研發過程概述

為保證項目開發質量，眾為興將項目按照CMMI流程劃分為需求分析、概要設計、詳細設計、編碼、測試、驗收 6個階段，根據階段發布里程碑報告，安排專門QA人員進行項目跟進；測試時，安排專門測試人員進行測試，為達到最佳效果，直接引入廠商用戶的一線操作人員進行測試，充分吸引一線人員的操作經驗，對軟件進行改進，使軟件操作更便捷，更人性化；

（2）技術方案

軟件系統采用PC+CCD+OMC系統方案；
PC機軟件負責參數設置、軟件編程、控制相機、產量統計、運動指令規劃等功能；OMC系統負責運動控制，擴展功能實現，OMC自帶常用點膠運動控制指令，同時通過LUA腳本語言實現SMEMA協議，視覺糾偏、稱重測高，點膠控制功能；

五、項目應用結果

作為中國領先的運動控制解決方案提供商，眾為興開發的DPS600高速視覺點膠系統是在線式視覺點膠機系統，可與SMEMA設備無縫對接，快捷組建生產線；支持CCD定位，軌跡自動糾偏，支持噴射閥，高速噴射，最小膠點5nl，一致性高，大大提高生產效率；編程方便，操作更人性化，產線一線生產人員上手容易，減少培訓成本；

高速性：是傳統的點膠的3-8倍；

高精度：位置自動糾偏，最小點膠量5nl，點膠效果一致性程度遠高于傳統點膠機；

高靈活性：LUA腳本方便擴展系統功能，用戶可自己定制動作。