一、引言：

吸塑機（又叫熱塑成型機）是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產品的機器。目前常見的產品有：日用品吸塑包裝、小五金吸塑包裝、汽車用品吸塑包裝、電子產品吸塑包裝、食品吸塑包裝、化妝品吸塑包裝、電腦周邊設備吸塑包裝、玩具吸塑包裝、體育用品吸塑包裝、文具用品吸塑包裝等。其對控制系統的要求是保證操作方便、機械動作和溫度控制精度高、生產時間短、在同等生產條件下盡可能節約機械的耗電量。

二、吸塑機工作原理：

吸塑成型又叫熱塑成型,這種成型工藝主要是利用真空泵產生的真空吸力將加熱軟化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等熱可塑性塑料片材經過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等。

吸塑機

其主要構造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片及配以真空裝置等構成；以氣動裝置為主動力源，其拉片、上模、下模、切刀采用電動、絲桿傳動，中間繼電器，行程開關等電器組成全自動控制系統。

三、匯川系統架構：

1．匯川全自動吸塑機控制系統采用10.4寸HMI觸摸屏，H2U3232PLC加7個16點輸出模塊控制112個電爐加熱塊加熱，1KW伺服驅動切刀動作，兩個5.5KW伺服分別驅動上下模；一個3KW伺服控制系統走片。

2．工藝要求：根據控制系統的工藝需求，系統需要控制四個伺服運行，其中上模伺服，下模伺服和拉片伺服運轉精度要求在0.05mm。同時PLC在控制電爐加熱時，需要采用PWM的形式控制加熱，便于滿足在生產不同產品時的相同時間內達到不同溫度控制的需求。為了方便客戶生產不同產品，其生產的過程參數需要保存下來。

3．匯川控制方案：根據客戶的實際工藝需求，我們采用IS500系列伺服和H2U3232MTQPLC加7個16點輸出模塊控制和10寸IT5100THMI，完成了客戶控制需求。

1）通過HMI的配方功能，將客戶的生產工藝參數全部保存在配方下，單機HMI最多可以保存32組配方，同時我們的HMI還支持USB保存功能，通過U盤可以實現數據海量保存。

2）通過伺服運行位置模式，可以實現精確的定位控制功能，通過現場實際的測量我們的控制精度可以達到在5個脈沖之內。

3）通過PLC的定時脈沖和計數器實現了可調式的脈沖輸出。參考程序如下：

4）通過斷電保持寄存器和計數器可以實現系統在自動模式無人操作下，可以自動加工，當產量完成時自動停止運行，并報警。參考程序如下：

四、現場圖片：

匯川解決方案的優勢：

該系統采用全伺服控制，與傳統氣缸和變頻器控制系統相比較，系統的控制精度有了全面提高；提高了產品的成型質量；同時也降低系統的噪聲；取消了定時器，降低了系統的成本。

在PLC通過脈沖的方式控制伺服時，需要做好脈沖的干擾處理工作，若處理不當，直接影響伺服控制精度，同時也會影響設備結構，因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。

六、結束語

IS500系列伺服驅動器產品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設備，實現快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。

深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產權的工業自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式，實現企業價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權代理商，90家全國聯保中心。