摘要：針對高精度、微進給永磁直線交流同步電機驅動系統．采用基于模型的擾動抑制方法。對諸如摩擦力、切削力、負載變動之類的擾動進行抑制．同時針對速度環設計了積分一比鍘｛IP）控制器，滿足系統快速跟蹤指令的要求。并具有較強的抗擾動能力仿真結果表明，該控制方法響應速度快，抗干擾能力強．且能有效地提高加工精度． 關鍵詞：直線電機：速度控制器：擾動抑制 由于永磁直線交流電機消除了旋轉電機由旋轉運動到直線運動的機械傳動鏈的影響，使其在高精度、微進給伺服系統中成為執行機構的最佳選擇。但是，由于負載直接與直線電機動子相連，負載的變化和外部擾動將直接影響伺服系統的性能。在伺服系統中，擾動是造成系統伺服性能下降的主要因素。特別是在要求做微進給、精加工的數控機床中，為了提高系統的伺服性能，使系統具有優良的工作品質。必須對擾動加以抑制 ”。傳統的PI控制無法適應高性能直線式直接驅動交流伺服系統的要求。本文在速度環中采用IP控制器，它使系統能在快速跟蹤指令的同時，又具有較強的抗擾動能力” 。為使系統能有效地抑制擾動，引入了基于模型的擾動抑制方法 ，通過設計一個補償器，用來補償系統中存在的擾動。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 直線電機的基于模型擾動抑制設計[/align][/b]