摘要：對龍門穢動式鏜銑床同步傳動不一襲性問趣進行研寬，用兩臺直線電機作為龍門柱蜀L向進培的傳動機構。分析了挑動與輸出之閽存在的耦合，設計出一種解耦控制器．井用龍門框集不平行時所產生的應力變化進行補償。仿真站果表明，系統性盲皂葭好，井盲皂快速實現同步運行。 關毽詞：同步傳動；解耦補償控制；直線電機；龍門穢動式鏜銑康 [b][align=center]Research on SynchrOdrive Technology Based on Decoupling Control GU O ng—ding，TAN G C-u．ang-pu （School of Electrical Engineering，Shenyang University of Technology，Shenyang 110023，China）[/align][/b] Abstract ： The noncoineideotal problem of synchrodrive for gantry-movlng milling machines is studied．Two linear motors are applied as traversing drive mechanism of gantries．The coupling between d[stur—bastes and outputs is analyzed．A decoupling controller is designed．Tension compensation is used for realizing synchrodrive．Simulation results show system performence． Key words：synchrodrive；deeoupling compensation control；linear motors｝gantry-moving milling ma—chine 1 引 言 隨著高速高精度鏜銑加工技術的發展，常常要對大型整體零件和幾何形狀復雜的型面進行加工。由于機床運動部件重量大，難以獲得高的加速度；同時因受工作臺長度的限制以及工作場所的要求，對大型復雜型面的高速加工已遠遠不能滿足要求。對于高速龍門移動式鏜銑床，由于大型移動部件并不總是形成對稱結構和對稱受力，以及運行中的各種不確定性擾動，盡管龍門桂兩邊采用完全相同的傳動機構，但還是不能保證龍門框架移動的一致性。這種不一致性所產生的機械耦舍，可能使龍門框架或驅動元件受到損壞。因此，如何消除龍門柱偏移或扭斜所產生的機械耦合，保證加工精度，避免機構損壞，是這類機床至今尚未很好解決的一個重要問題。本文在同步傳動的驅動元件中采用直線電機，以發揮其高速動態響應能力，實現快速同步。雙電機同步傳動系統的結構原理如圖1所示。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于解耦控制的同步傳動技術的應用研究[/align][/b]