一，簡述

1．傳動示意圖

2．工作原理

    該鏈條是由兩臺1.5KW電機驅動,左右兩端是防止電機M1,M2速度不同步時對鏈條的松緊的調節,電機M3（1.5KW）是驅動地上的循環工作臺，要求上鏈條掛鉤與工作臺掛鉤準確達到同步。上面鏈條（ABCDEFGH）上的掛鉤上懸掛工件,循環的傳送時,要求電機M1驅動的HB鏈條與電機M2驅動的鏈條DF線速度嚴格的同步（即線速度V1=V2）才能鏈條在運行中不至于經常過緊或過松調節。

二．設計方案

1．電機M1和電機M2驅動的鏈條線速度同步方案

1）．根據上面的鏈條傳動的機械示意圖1所示，要想線速度V1與V2相等的前提是在理想的情況下，電機M1與M2速度按照一定的比例運行才能達到V1與V2同步同速。這樣電機M1與M2分別由兩臺變頻器驅動來實現速度比例運行。同時也要求驅動的電機變頻器的速度精度和穩定性要求很高，

2）．由于電機M1與M2所帶的減速機及鏈輪不可能嚴格按照比例運行,在運行當中存在累計誤差,運行時間越長累計誤差越大,從而造成鏈條向左或向右移動,這樣造成一端過緊另端過松,導致鏈條拉斷或電機跳閘。為了避免這種現象的發生，需要一個能自動根據鏈條松緊程度自動的調節電機的速度，實現鏈條張力恒定。在一端活動的裝上一個電阻尺，它能根據鏈條左右移動改變電阻值從而對電機速度及鏈條的張力調節。

3）．根據上面的2）的要求要達到張力控制又要實現線速度同步,將電機M2做恒定的主速度控制,將其輸出端裝一編碼器作為其線速度V1檢測,將線速度V1作為驅動電機M1的變頻器的前饋速度,這樣來實現M1電機所驅動鏈條保持恒定的張力控制。

4）．鏈條同步驅動的示意原理圖

5）．鏈條同步驅動的硬件選型

    根據以上要求達到如期的效果，變頻器選用丹麥的丹佛斯VLT5000系列變頻器,和丹佛斯卷繞卡,
① 變頻器 VLT5002SBT20D500   兩臺
②卷繞卡        一塊

1．上鏈條與下鏈條同步控制方案

1）．為了讓上鏈條與下鏈條達到同步控制，來實現下鏈條的釣鉤要跟隨上鏈條的釣鉤到來時它必須達到，為了完成這個控制要求，就利用丹佛斯的同步控制卡的功能實現速度和位置同步來滿足生產的需要。

2）．為了達到精確同步，在上掉鏈和下掉鏈分別都裝檢測釣鉤的傳感器ＰＲＸ。
3）．實現同步的硬件選型
   ①驅動電機M3的變頻器  VLT5002SBT20D500   一臺
   ②同步控制卡        兩塊
   ③編碼器   2048線   兩個
   ④傳感器   PNP      兩個