CAN總線的分布å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制 ----基于TRINAMIC智能æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)
時(shÃ)間：2013-03-24 22:05:49來(lái)æºï¼šGavy
å°Ž(dÇŽo)語(yÇ”)：?CAN總線的分布å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制 ，---基于TRINAMIC智能æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)
|
CAN總線的分布å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制
|
|
---基于TRINAMIC智能æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)
|
|
一：當(dÄng)今的自動(dòng)化應(yÄ«ng)用ä¸ï¼Œæ™ºèƒ½åž‹æŠ€è¡“(shù)發(fÄ)展方興未艾，例如分布å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制，其ä¸æ‰€æœ‰ä¿¡æ¯èˆ‡æŽ§åˆ¶å‡ç”±ä¸å¤®æœå‹™(wù)器推é€è‡³è‡ªå‹•(dòng)化系統(tÇ’ng)çš„é‚Šç·£è£ç½®ï¼Œé€™ç¨®è¨(shè)計(jì)大é‡ç¯€(jié)約了時(shÃ)間與金錢(qián)，儼然形æˆä¸€ç¨®è¶¨å‹¢(shì)。之å‰åˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶å¹¶ä¸æ™®åŠäººå€‘使用傳統(tÇ’ng)的集ä¸å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制，由主機(jÄ«)（如PLC）管ç†é¦¬é”(dá)çš„é‹(yùn)å‹•(dòng)，但是這種控制方å¼çš„缺點(diÇŽn)是需è¦å¤§é‡çš„æ¥ç·šï¼Œå»ºç½®å¦‚æ¤å¾©(fù)雜的系統(tÇ’ng)相當(dÄng)困難，常出ç¾(xià n)線纜æŸéŽ(guò)ç²—ä¸æ˜“ç¶ä¿®æˆ–ç„¡(wú)法æä¾›å¯é æœå‹™(wù)的情æ³ã€‚
|
|
相較之下，分布å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制系統(tÇ’ng)å¯æ¸›å°‘甚至解決這些å•(wèn)題。由于控制功能就ä½åœ¨é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器內(nèi)部或周?chÄ“)?，從ä¸å¿ƒé»ž(diÇŽn)至å„é‹(yùn)å‹•(dòng)軸的布線需求大幅減少，除使布線作æ¥(yè)更輕æ¾å¤–，并å¯æœ‰æ•ˆé™ä½Žå®‰è£æˆæœ¬ã€‚而分布å¼ç³»çµ±(tÇ’ng)å¯æœ‰æ•ˆä¸²è¯(lián)çŸç¨‹æŽ§åˆ¶ä»¥é”(dá)到較é (yuÇŽn)è·é›¢ï¼Œä½¿æ•´é«”控制范åœæ“´(kuò)大，則是å¦ä¸€é …(xià ng)é¡å¤–的效益。
|
|
二： TRIANMIC是德國(guó)一家從事é‹(yùn)å‹•(dòng)æŽ§åˆ¶çš„ç ”ç™¼(fÄ)åž‹å…¬å¸ï¼Œè‡´åŠ›äºŽæ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)，直æµé›»æ©Ÿ(jÄ«)，壓電陶瓷電機(jÄ«)çš„é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器，控制器，通訊工具，é‹(yùn)å‹•(dòng)控制芯片的開(kÄi)發(fÄ)，æ¤å¤–還為客戶æ供專æ¥(yè)定åšæ–¹æ¡ˆã€‚其幾乎所有產(chÇŽn)å“都是基于分布å¼æŽ§åˆ¶ç†å¿µ?，F(xià n)在就介紹基于TRINAMIC產(chÇŽn)å“的嵌入å¼é‹(yùn)å‹•(dòng)控制方案。整個(gè)方案系統(tÇ’ng)圖
|
上圖為控制1100個(gè)æ¥é€²(jìn)電機(jÄ«)的例å，下圖為çµ(jié)構(gòu)ç°¡(jiÇŽn)圖。
|
整個(gè)網(wÇŽng)è·¯çµ(jié)構(gòu)å分清晰，主è¦æœ‰Ethernet轉(zhuÇŽn)CANçš„NET-2-Xå’ŒPD-140-42-SE-CANï¼ˆæ”¯æŒ CAN總線的控制+é©…(qÅ«)å‹•(dòng)+電機(jÄ«)+å饋）ç¾(xià n)分別介紹PD-140-42å’ŒNET-2-X。
|
|
三：PD-140-42-SE-CAN：集æˆæŽ§åˆ¶+é©…(qÅ«)å‹•(dòng)+電機(jÄ«)+å饋
|
|
TRINAMIC產(chÇŽn)å“的一個(gè)主è¦çš„特點(diÇŽn)就是集æˆåº¦éžå¸¸é«˜ï¼Œæ¯”如其PANdrive系列的產(chÇŽn)å“，舉其ä¸ä¸€æ¬¾ç”¢(chÇŽn)å“PD-140-42為例。電氣åƒæ•¸(shù)：
|
|
■平時(shÃ)的供電電壓為24 V，電æµ2A
|
|
■低功耗è¨(shè)計(jì)，內(nèi)部集æˆå®Œæ•´çš„ä¿è·(hù)功能
|
|
â– å¯ä»¥åœ¨é‹(yùn)å‹•(dòng)éŽ(guò)程ä¸å³æ™‚(shÃ)改變電機(jÄ«)åƒæ•¸(shù)
|
|
■最大細(xì)分為64， MixDecay專利技術(shù)ä¿è‰é›»æ©Ÿ(jÄ«)é‹(yùn)行平穩(wÄ›n)
|
|
■集æˆç£ç·¨ç¢¼å™¨ï¼ˆ40 96個(gè)脈沖/圈）
|
|
■除帶有æ£è² (fù)é™ä½å¤–，還具有2個(gè)輸入，兩個(gè)輸出
|
■多種通訊方å¼USB，RS232， RS485å’ŒCAN
|
å¦å¤–還具有ä¸åŒå°ºå¯¸ï¼ŒåŠ›çŸ©ï¼Œé€šè¨Šæ–¹å¼çš„PANDrive系列產(chÇŽn)å“，å¯ä¾›å®¢æˆ¶é¸æ“‡å¦‚下圖所å¼
|
|
60mm系列 57mm系列 28mm系列æ¤å¤–TRINAMICé‚„æä¾›å…·æ”¯æŒ CANçš„BLDCç›´æµç„¡(wú)刷驅(qÅ«)å‹•(dòng)控制+編碼器
|
|
TMCM-171 （20A/48Vï¼‰æ”¯æŒ RS485，CAN通訊；
|
|
四：NET-2-X：多用途通訊轉(zhuÇŽn)æ›å™¨
|
|
Net-2-X是一款具有高度集æˆå’Œå¤šåŠŸèƒ½æŽ¥å£çš„轉(zhuÇŽn)化器/網(wÇŽng)é—œ(guÄn)。Net-2-Xæ供多種通訊接å£ï¼Œé€™ç¨®é«˜é›†æˆçš„產(chÇŽn)å“是在普通標(biÄo)準(zhÇ”n)的產(chÇŽn)å“ä¸æ‰€ä¸å…·æœ‰çš„，如Net-2-X具有 RS485，CAN，IIC，SPI，USB，Ethernet多種通訊接å£ï¼Œæ¤å¤–還具有與24V電壓兼容的I/O接å£ã€‚Net-2-X與PCé (yuÇŽn)è·é›¢é€šè¨Šä¸é™¤äº†é¸æ“‡ USB用åšé€£æŽ¥å¤–，Ethernetæ›´å¢žåŠ å…¶æŽ¥å£å…許兩者之間é (yuÇŽn)è·é›¢é€šè¨Šã€‚Net-2-X外部有一é‹åˆ¶çš„外殼。
|
|
â—多種通訊方å¼é›†äºŽä¸€é«”
|
|
â—接å£çš„網(wÇŽng)é—œ(guÄn)，如以太網(wÇŽng)Ethernet轉(zhuÇŽn)CAN或RS485接å£ï¼š
|
|
â—以太網(wÇŽng)Ethernet 10M/100M bit/s接å£ï¼ˆRJ45），支æŒè‡ªå‹•(dòng)MDI/MID-X極性變æ›
|
|
â—USB 2.0全速è¨(shè)備接å£ï¼ˆå…¸åž‹çš„B型接å£ï¼‰
|
|
â—RS485（2ç·šå’Œ4線制）+RS422接å£ï¼ˆå…‰é›»éš”離，å¯é«˜é”(dá)1Mbit/s）
|
|
â—CAN 2.0b接å£ï¼ˆå…‰é›»éš”離，å¯é«˜é”(dá)1Mbit/s）
|
|
â—RS232（高é”(dá)115200Kbit/s）
|
|
â—2個(gè)輸出å£ï¼Œé›†é›»é›†é–‹(kÄi)路輸出；2個(gè)輸入å£
|
|
TRINAMICæ供完整的網(wÇŽng)絡(luò)æœå‹™(wù)器用于é…置信æ¯ï¼Œå¦‚è¨(shè)ç½®IP地å€ï¼Œç¶²(wÇŽng)é—œ(guÄn)地å€å’ŒåŸŸå.åªéœ€è¦é€šéŽ(guò)PC發(fÄ)é€æŽ§åˆ¶æŒ‡ä»¤å°±å¯ä»¥ï¼Œè©³ç´°(xì)資料æ¡è¿Žå®¢æˆ¶ä¾†(lái)電索å–，åŒæ™‚(shÃ)我們å¯ä»¥ç‚ºå®¢æˆ¶æä¾›é …(xià ng)目開(kÄi)發(fÄ)和嵌入å¼è¨(shè)計(jì)。
|
更多詳情è¯(lián)系：13812617052
返回首é (yè) 
会员登录免费注册
網(wÇŽng)站客æœ
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hà o)